三轴高速联动柔性控制的实现

在三维激光内雕机中，一方面，伺服进给速度很快；另一方面，各运动轴启停频繁。如不采用特殊方法来实现动态过程，必将给机床带来很大冲击。本文根据开放式结构控制思想，将加减速描述与系统数控程序相分离，从而实现一种柔性控制模式，保证在工作台运行平稳的前提下，达到以过渡过程时间最短为目标的加减速控制规律。     

五轴联动数控加工中的微小程序段插补方法

针对五轴联动数控系统在加工微小程序段时频繁启动/停止导致机床产生剧烈振动的问题,提出一种五坐标微小程序段插补方法.该方法能够对多个微小程序段进行统一加减速处理,在保证加工精度的同时,实现对微小程序段的连续加工.五轴联动数控系统上的仿真实验结果表明该方法减少了加工微小程序段时的加减速频率,提高了加工速度.     

数控系统轨迹的连续运动处理方法

介绍一种数控系统连续轨迹的实现方法.设计思想是:在上位机(PC)上进行预处理,计算出数控机床沿轨迹各点的速度,判断轨迹的连续性,并找出轨迹中的"拐点"和减速点,然后将这些数据传给下位机(DSP)对机床进行运动控制.这样机床就能在给定速度的情况下沿轨迹进行不断的加减速运动,从而提高机床的加工效率.     

基于四次位移曲线的CNC数控系统的研究

对加减速控制方法在CNC数控系统中的运用进行了总体介绍.时开发的四次位移曲线加减速方法数控系统的总体结构进行了介绍,包括硬件和软件部分.然后对加减速在本系统中的具体应用方法做了说明,并通过一个加工实例,对常见的几种加减速方法进行了验证和比较.     

NURBS曲线实时插补中的速度规划算法

大多数现有的NURBS曲线实时插补算法并未考虑速度方向的变化给各运动轴带来的影响,这会导致加工过程中单轴速度的剧烈变化.提出一种能保证各运动轴平稳运行的速度规划算法,它在满足精度要求的前提下,通过控制切向加速度和加加速度进行速度平滑,并根据各运动轴的当前速度和机床的实际性能再次调节进给速度,保证了机床的平稳运行.模拟实验证实了该算法的有效性.     

面向高质量加工的NURBS曲线插补算法

通过分析数控系统加工时常用的插补算法的特点,提出一种基于NURBS曲线的插补算法.该算法包括速度规划和实时插补两部分:速度规划部分考虑了工件加工时允许的最大轮廓误差,以保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击;实时插补部分应用弦截法计算插补参数,能将实时插补产生的速度波动控制到理想水平,进一步减小了机床震颤.仿真实验结果表明,文中算法能够减小机床振动,实现高质量加工.     

步进电机三轴联动的快速加减速算法研究

加减速控制是数控系统的关键技术,对提高数控系统的精度及速度有重要的意义.提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法,该算法结合DDA插补算法,可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制,具有运算速度快、精度高等优点.     

数控专用加工代码O代码的功能实现

为了实现开放式机床控制数控系统NC代码解析运行的灵活性功能要求,提出了加工代码的控制流语句O代码的实现.通过对数控系统中的解析器模块进行分析,运用在linux平台下面的c 面向对象语言设计方法,本人将原有的解析器模块用类封装重新进行设计,对部分需要增强功能或是改变实现方式的子函数予以重新编写,提出了使用特有的数据结构封装代码状态数据,添加了统一的控制流语句、跳转功能,改良了代码解析的过程,提高了数控加工运行的灵活性.     

连续小直线段高速高精插补中的动力学约束条件

针对连续小直线段高速高精插补算法中起始点和终止点的速度规划，建立了包含机床加减速性能、转接处误差控制、最大加速度以及机床负载功率等的速度约束条件．通过仿真实验得出：当连续小直线段间拐角较小时，机床加减速性能是影响加工效率和表面精度的最主要因素；当拐角增大到一定程度时，误差的限制成为约束速度提高的主要矛盾；当拐角较大时，机床的最大驱动力矩起到主要作用．     

一种五段S曲线加减速算法的研究

加减速控制是运动控制系统关键技术之一。加速度是不连续的线性加速和减速,它是影响运动控制系统的重要因素。加减速指数算法具有较强的跟踪能力,但在更高的速度时,稳定性会很弱。这个问题可以通过常规的S形曲线加减速的方法来解决,但S形曲线加减速太复杂。因此,提出了一种新的S曲线的加减速。提出的五个阶段S曲线加减速算法满足实际多轴运动控制器的要求。该算法有五个运动阶段:加加速阶段,减加速阶段,恒速阶段,加减速阶段和减减速阶段。在起点和终点的速度都是零,并且加加速度时绝对最大值J。分析表明:加速度曲线算法是一条连续的曲线,它表示时间和速度之间的连续关系,可以平稳的得到速度和加速度。