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状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性 总被引:10,自引:2,他引:10
对状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性进行分析,给出了鲁棒稳定性的充分条件。基于状态空间模型,使用实测状态变量反馈计算最优控制律,将参数不确定项作为前馈引入控制作用,改善了控制系统的鲁棒性,为状态反馈预测控制系统的分析、设计及实际应用提供了理论依据。 相似文献
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H∞控制做为一种已经相当成熟的理论,已经有了系统的解决方案,从Riccati方法到LMI方法.我们都可以通过Matlab工具箱方便的求得H∞控制器.注意到:这些方法得到的控制器增益都是定常的,这样的控制器虽然在工程实践中易于实现,但是就H∞控制的出发点,即干扰抑制问题本身而言,定常增益的控制器却不是必须的,本文提出了一种在原有的定常控制器基础上加入自适应项的控制器结构,经过理论分析,得出这样的控制器可以使得闭环系统具有更为优越的干扰抑制性能,文中同时给出了一个数值例子来显示该方法的有效性和优越之处. 相似文献
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关于状态反馈预测控制系统的极点配置 总被引:4,自引:2,他引:2
讨论按极点配置方法的设计问题,给出极点可任意配置的充分必要条件。基于状态空间模型,给出按极点配置方法设计时选取预测时域的方法。通过引入控制作用衰减系数及状态反馈加权系数,状态反馈预测控制系统的极点可任意配置。设计参数实时在线调整方便,增强了预测模型的适应范围,使预测控制系统具有较好的的控制性能和鲁棒性。 相似文献
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通过适当调整状态反馈预测控制系统的设计参数—预测时域、控制作用衰减系数及状态反馈加权系数 ,使系统具有较好的控制性能和鲁棒性 ,在线调整设计参数方便灵活 ,实际工程应用范围增强 ,并给出了稳定塔蒸气压力控制的应用实例。 相似文献
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油田电脱水系统状态反馈预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
结合油水分离过程中电脱水系统参数间关联严重这一实际问题,本文将多变量状态反馈预测控制应用于联合站油水分离过程由脱水系统,联得较好的控制效果。 相似文献
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针对可输入输出(I/O)精确线性化的双线性系统,提出了一种直接的预测控制算法。这种算法无需对系统进行线性化,避免了线性化后再引入线性控制方法而带来的复杂运算,并且由于引入状态反馈预测控制的思想,使用实测状态变量反馈,提高了控制系统抑制未知干扰的能力,改善了控制系统的鲁棒性。给出了算法使用条件和推导过程,针对氮合成反应器设计了相应的控制器。仿真结果表明,控制效果良好。 相似文献
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约束时变不确定离散系统的输出反馈预测控制综合 总被引:3,自引:1,他引:2
研究多包描述系统的离线型输出反馈预测控制.已有一方法首先综合状态反馈预测控制,满足输入/ 状态约束;而在设计观测器时,不再考虑输入/ 状态约束.本文则首先给出观测器,并给出一组不等式条件使得真实状态、观测状态和观测误差都保持在同一个椭圆内部,以便采用线性矩阵不等式处理输入/ 状态约束.基此,本文离线计算一椭圆序列,每个椭圆对应一控制律和一观测器,而在线的实时控制律和观测器则从该序列中选择,使得闭环系统具有稳定性保证.仿真例子说明了本文方法的有效性. 相似文献
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混杂系统滚动时域状态反馈预测控制研究与实现 总被引:5,自引:0,他引:5
分析了混杂系统混合逻辑动态建模机理,提出混杂系统基于滚动时域状态反馈预测控制策略,并对滚动时域状态估计器的收敛性进行了研究.仿真实例验证了滚动时域状态反馈预测控制策略的有效性. 相似文献
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In this paper, a distributed Model Predictive Control (DMPC) is proposed for the secondary voltage and frequency control of islanded microgrid, where each distributed generator (DG) is controlled by a Model Predictive Control (MPC) in the secondary control layer, individually. With considering the nonlinear dynamics of DG with primary control, input‐output feedback schemes are developed for voltage and frequency control separately. Then, all MPCs use the local and neighboring nodes information to solve the optimization problem instead of communicating with a central controller. In this way, the control of the whole system is fully distributed, which allows for a plug‐and‐play. The convergence and stability analysis of the overall closed‐loop system are provided. The simulation result shows the effectiveness of the proposed method. 相似文献