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对含未建模动态且建模部分相对阶大于 1(n >1) 的SISO定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案 .主要结果是 :得到了系统跟踪误差与辅助误差间关系的明确表达式 ,进而证明 ,对各辅助子系统 (均为相对阶为 1的子系统 ) ,只要按相对阶为 1时所提出的变结构律进行设计 ,使它们满足预先给定的性能指标 ,就可保证系统跟踪误差在预先给定的过渡过程时间内收敛到一个残集内 ;研究结果还表明 ,当n >1时 ,平均值滤波器对系统的影响相当于一个未建模动态对系统的影响 相似文献
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对含有未建动态SISO定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案。其主要结果是:解决了当对象建模部分相对阶为1、高频增益符号未知时,确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标(超调量,过渡时间和稳态误差)的问题。 相似文献
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本文将对象分解为串级形式来设计MRACS ,解决了高阶复杂的被控对象在发生大范围和不可测变化时引起的不稳定问题。并进行了计算机仿真。 相似文献
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自适应模糊变结构控制器的一种新设计 总被引:4,自引:0,他引:4
针对一类非线性系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅰ型模糊系统的逼近能力,提出一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案。该方案能够避免现有的一些自适应模糊/神经网络控制器设计中对控制增益一阶际数上界的要求。理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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船舶航向模型参考模糊自适应控制器的设计 总被引:2,自引:4,他引:2
刘益剑 《自动化技术与应用》2003,22(5):11-14
本文介绍了模型模糊自适应控制器的结构,调节机理。针对船舶航向控制,设计了参考模型模糊自适应控制器,并进行了仿真。与普通模糊控制器控制效果进行了比较,仿真表明参考模型模糊自适应控制有良好的控制性能。 相似文献
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模型参考模糊神经网络控制器的开发 总被引:2,自引:0,他引:2
给出一种用模糊神经网络控制器作调节器,用模糊逻辑和BP算法的结合作自适应机构的模型参考自适应模糊神经网络控制器。为一类缺乏精确数学模型的被控对象提供了一种有效的自适应控制方法。仿真验证了该方法的合理性。 相似文献
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高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
解决了对象相对阶大于1、高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制(VS-MRAC)问题.提出了一种基于监控函数的控制信号切换律, 证明只需要对首个辅助误差构造监控函数, 就可决定控制信号的切换时间;进而, 在监控函数的管理下, 控制信号经至多有限次切换后将停止切换, 闭环系统所有信号一致有界, 跟踪误差将收敛到一个残集内, 且该残集可通过减小某些设计参数而变得任意小.特别地, 我们证明, 若系统的某些初始条件为零, 则至多只需要一次切换. 相似文献
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针对一类满足匹配条件的不确定性时滞关联大系统,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案.通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制.所提出的方案具有较强的工程实用性.算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性. 相似文献
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具有随机量测噪声的变结构控制 总被引:5,自引:0,他引:5
本文研究了一种考虑状态量测噪声的变结构控制,提出了随机超平面的概念。分别以随机噪声的导数有界与无界情况设计出了控制律,并估计出随机超平面的方差界。 相似文献