变时滞不确定中立型系统鲁棒稳定新判据

在工程实际当中,时变时滞和不确定的存在往往使得系统的性能变差甚至不稳定。针对一类含混合变时滞的不确定中立系统,研究了时滞相关鲁棒稳定性问题。在考虑不确定性为泛数有界的条件下,首先通过构造包含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii(L-K)的泛函,其次利用新的积分不等式更紧的界定条件,引入相关项自由权矩阵的方法,处理泛函沿系统的导数产生的交叉项,建立了基于线性矩阵不等式(LMI)形式的鲁棒稳定新判据。该方法不涉及复杂的模型变换,减小了理论推导和计算上的复杂性,所提出判据与离散时滞和中立时滞均相关,且扩大了系统稳定所允许的最大时滞上界范围,具有更低的保守性。仿真算例表明所提出的稳定性判据是有效的。     

基于时滞分割法的区间变时滞不确定系统鲁棒稳定新判据

针对一类存在泛数有界不确性的区间变时滞线性系统, 利用Lyapunov-Krasovskii (L-K) 泛函方法并结合线性矩阵不等式(LMI) 技术建立一种新的保守性更低的鲁棒稳定性判据. 首先基于时滞分割方法将时滞区间均分成N 等分, 针对不同的子区间构造合适的L-K 泛函; 然后在各自的分割区间采用保守性较小的积分不等式处理泛函沿时间的导数, 基于凸组合技术建立了LMI 形式的时滞相关稳定性新判据; 最后通过数值实例验证了结论的有效性.

     

中立型变时滞系统的鲁棒稳定性

考虑不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性问题. 首先, 引入新的变量来代替系统的不确定性; 然后, 通过构造一般形式的Lyapunov-Krasovskii泛函、使用积分不等式并引入自由矩阵, 得到了基于线性矩阵不等式的系统稳定性判据. 该结论与中立型时滞, 离散时滞及其导数均相关, 具有较小的保守性. 最后, 通过仿真算例说明了所得到的结论在保守性上优于现存的结果以及中立型时滞, 离散时滞及其导数三者之间的关系.     

具有非线性扰动的变时滞中立型系统鲁棒稳定性新判据

研究一类具有非线性扰动的时变时滞中立型系统鲁棒稳定性问题。基于直接Lyapunov Krasovskii泛函并结合自由权矩阵方法的分析方法,建立了线性矩阵不等式(LMI)形式的离散时滞和中立时滞均相关稳定性判据。与以往方法不同,在处理泛函导数时,该方法不包含任何模型变换和涉及交叉项的处理,只是通过引入相关项自由权矩阵,充分考虑各项之间的相互关系,降低了结论的保守性。最后,利用Matlab的LMI工具箱进行了的数值仿真, 算例仿真表明所提出的判据的有效性。     

含离散与分布时滞的不确定中立型系统鲁棒稳定性新判据

基于离散时滞分解思想,通过构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函并结合Jensen不等式技巧,建立了线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关鲁棒稳定性新判据.该方法允许中立时滞项的系数矩阵存在时变不确定性,增强了系统的鲁棒性能.同时针对分布时滞项难于处理的问题,构造了其分解计算泛函.数值算例表明所得结论的有效性和更低的保守性.     

混合时滞不确定中立系统鲁棒稳定的时滞分割方法

研究了一类同时具有离散与分布时滞的不确定中市型系统的鲁棒稳定性问题.基于时滞分割思想,通过构造一类特殊的Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用Jensen不等式,建立了线性矩阵不等式形式的时滞相关鲁棒稳定性新判据.该方法不涉及模型变换与自由权矩阵技术,减少了理论与计算上的复杂性;同时允许中立时滞项的系数矩阵...     

一类含有时变时滞的不确定中立型Hopfield神经网络的鲁棒稳定性判据

针对一类不确定中立型时变时滞Hopfield神经网络的鲁棒稳定性问题, 构造了一个新Lyapunov-Krasovskii泛函, 并结合自由矩阵方法和牛顿—莱布尼茨公式, 得到了新的时滞相关稳定性判据. 该判据考虑了中立型时变时滞Hopfield神经网络中的参数不确定性, 所得结果以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)的形式给出, 容易验证. 最后, 通过两个数值算例验证了该结果的有效性及可行性. 该判据对丰富与完善中立型神经网络的稳定性理论体系, 具有积极的意义.     

一类不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性

研究了一类不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性问题。不确定性满足范数有界条件且时变。基于Lyapunov和自由权矩阵的方法,得到了系统的鲁棒稳定性判据,并表示成线性矩阵不等式的形式。最后,仿真结果表明本结论比一些现存的结果有了重要提高。     

基于积分二次约束不确定时滞大系统的鲁棒容错控制

针对一类不确定时滞大系统,研究执行器或传感器失效情况下的鲁棒容错控制。通过运用积分二次约束、线性矩阵不等式及Lyapunov函数的新分析方法,得到无摄动时滞大系统具有鲁棒容错控制的时滞依赖稳定性判据。通过推导获得不确定时滞大系统的时滞依赖稳定性判据,设计鲁棒容错控制器。     

交互式凸组合法的混合时滞不确定中立系统的稳定性

针对带分布时滞和离散时滞的不确定中立型系统进行稳定性研究. 基于交互式凸组合方法和下界引理, 通过构造恰当的李雅普诺夫泛函, 适当分割时滞区间, 处理一组由凸参数逆加权的正函数线性组合(交互式凸组合), 给出线性矩阵不等式形式的系统鲁棒稳定性判据. 该方法允许离散时滞为变时滞, 增强了系统的鲁棒性能. 数值算例验证了所得结果的有效性和合理性.

     

On Improved Delay-dependent Robust Stability Criteria for Uncertain Systems with Interval Time-varying Delay

 This paper considers the problem of delay-dependent robust stability for uncertain systems with interval time-varying delays. By using the direct Lyapunov method, a new Lyapunov-Krasovskii (L-K) functional is introduced based on decomposition approach, when dealing with the time derivative of L-K functional, a new tight integral inequality is adopted for bounding the cross terms. Then, a new less conservative delay-dependent stability criterion is formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs), which can be easily solved by optimization algorithms. Numerical examples are given to show the effectiveness and the benefits of the proposed method.     

中立型线性时滞系统的时滞相关稳定性

讨论中立型线性时滞系统的时滞相关稳定性.首先将中立型系统转化为广义系统,然 后利用Lyapunov-Krasovskii V泛函方法,在处理V的导数时,不进行放大估计,而通过引入一 些恰当的0项,构造多个LMI,从而获得基于多个LMI的时滞相关稳定充分条件.最后的数值 例子说明所得的结论较已有文献具有较小的保守性.     

基于Jensen 不等式的2-D 区间时变时滞系统的稳定与控制

考虑具有区间时变时滞二维(2-D) 离散系统的时滞相关稳定性和控制问题. 选取含有时滞上下界的Lyapunov 函数, 对其差分时考虑到所有项, 结合2-DJensen 不等式, 由线性矩阵不等式给出系统新的时滞相关稳定性准则. 准则中含有更少的待定变量, 降低了数值计算负担, 并且比一些已有结果具有更小的保守性. 基于稳定性准则, 由状态反馈实现了系统的稳定控制. 最后, 通过数值算例表明了所得结果的有效性和优越性.

     

Further results on delay-dependent exponential stability for uncertain stochastic neural networks with mixed delays and Markovian jump parameters

This paper studies the problem of the robustly exponential stability of uncertain stochastic neural networks with mixed delays and Markovian jump parameters. In terms of linear matrix inequalities approach, some new delay-dependent stability criteria are established for the considered systems by constructing a modified Lyapunov–Krasovskii functional. And our derived results shown by three illustrative examples are more effective than some existing ones.

     

A new delay-dependent stability criterion for linear neutral systems with norm-bounded uncertainties in all system matrices

This paper deals with the problem of robust stability for a class of uncertain linear neutral systems. The uncertainties under consideration are of norm-bounded type and appear in all system matrices. A new delay-dependent stability criterion is obtained and formulated in the form of linear matrix inequalities (LMIs). Neither model transformation nor bounding technique for cross terms is involved through derivation of the stability criterion. Numerical examples show that the results obtained in this paper significantly improve the estimate of the stability limit over some existing results in the literature.     

A new delay-dependent absolute stability criterion for a class of nonlinear neutral systems

This paper deals with absolute stability for a class of nonlinear neutral systems using a discretized Lyapunov functional approach. A delay-dependent absolute stability criterion is obtained and formulated in the form of linear matrix inequalities (LMIs). The criterion is valid not only for systems with small delay, but also for systems with non-small delay. Neither model transformation nor bounding technique for cross terms, nor free weighting matrix method is involved through derivation of the stability criterion. Numerical examples show that for small delay case, the results obtained in this paper significantly improve the estimate of the stability limit over some existing result in the literature; for non-small delay case, the ideal results can also be achieved.     

Delay-dependent criteria for robust stability of linear neutral systems with time-varying delay and nonlinear perturbations

This article investigates the robust stability of linear neutral systems with time-varying delay and nonlinear perturbations. Using a new Lyapunov–Krasovskii functional and employing some free weighting matrices, less conservative delay-dependent robust stability conditions for such systems in terms of linear matrix inequalities are derived. Numerical examples are given to indicate significant improvements over some existing results.     

具有区间时变时滞2-D 离散系统的时滞相关稳定与控制

针对具有区间时变时滞2-D离散系统,利用时滞相关方法,研究其稳定性与控制问题.首先选取含有时滞项上、下界的一个新的Lyapunov函数,对其差分时考虑所有项,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关稳定性准则;然后给定时变时滞项的下界,再由一个凸优化问题最大化其上界,进而通过状态反馈实现系统的时滞相关控制,且求解LMI可得到增益矩阵;最后,利用数值算例说明了所得结果有效且优于已有成果.