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相似文献
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1.
混沌系统的一种自学习模糊控制   总被引:2,自引:1,他引:2  
提出一种基于遗传算法的自学习模糊控制方法控制混沌系统。用一种改进的遗传算法学习模糊控制器的隶属度函数,以改善模糊控制器的性能,使其达到良好的控制效果。用此方法控制Henon系统的混沌行为,效果良好。  相似文献   

2.
用T-S模糊系统来逼近非线性系统,它的IF-THEN规则后件由线性状态空间子系统构成,进而可以应用模糊系统的控制理论求得模糊控制器,用此非线性控制器来控制非线性系统,以求良好的控制效果;将模糊控制技术应用于混沌控制中,可以克服反馈线性化等传统方法对参数完全精确已知的限制;模糊规则后件部分以局部线性方程形式给出的T-S模糊模型可以通过调整相关参数很好地逼近混沌系统,基于该模型采用平行分散补偿技术设计出具有相同规则数目的模糊控制器,控制器所有参数可以通过求解一组线性矩阵不等式一次性得到。仿真结果验证了该方法的有效性。  相似文献   

3.
设计了基于遗传算法和模糊逻辑控制的智能飞行控制系统及采用论域自调整的模糊控制器,控制器以角度跟踪误差及其微分信号为输入来控制相应的气动舵面偏转,实现对该姿态的跟踪控制。文中给出了控制器输入输出的隶属函数,设计了相应的规则库。并在此基础上进一步利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计,给出了遗传算法各个参数的选择原则。仿真结果表明,基于遗传算法和模糊逻辑的智能飞控系统具有良好的控制效果。  相似文献   

4.
该文综合应用模糊控制技术,自适应控制技术和遗传算法设计了一种通用的混合型飞行状态控制系统,用于模拟飞行员在空战时对战斗机的基本控制功能。首先,我们根据飞行员的驾驶经验构造了一个模糊控制器,并用遗传算法对其优化。然后,将所得到的模糊控制器与战斗机仿真模型一起作为一个控制对象,用自适应控制方法进行,以提高整个控制系统对不同战斗机模型的适应能力。仿真结果表明,这种控制方法取得了良好的控制效果,用于多种型号的战斗机模型。  相似文献   

5.
UC轧机中间辊弯辊控制回路的数学模型具有很强的时变性和不确定性,为实现其精确控制,设计了一种基于遗传算法的模糊控制器并将其应用于该控制回路中。系统利用遗传算法来优化模糊控制器的隶属函数及量化因子和比例因子的初值,并且根据模糊控制查询表的输出来在线调整量化因子和比例因子。仿真结果表明,用该方法设计的模糊控制器具有一定的自适应能力,将该控制器应用于UC轧机中间辊弯辊控制回路可以使二次型板形缺陷得到快速有效的控制,具有良好的控制性能。  相似文献   

6.
本文使用有序神经网络和改进的模糊控制器构成了一种新型的神经模糊预测控制方法,有序网络学习速度快,所需神经数目少,用事先训练好的有序网络代替传统的预测模型,以期增强输出预测的准确性;同时,用一种改进的模糊控制器原有的PID控制器,增强系统的鲁棒性。仿真结果表明,所提出的神经模糊预测控制方法可以获得理想的控制效果。  相似文献   

7.
基于递阶遗传算法的模糊控制器的规则生成和参数整定   总被引:3,自引:0,他引:3  
张兴华 《信息与控制》2006,35(3):304-308
提出了一种基于递阶遗传算法的模糊控制器的优化设计方法.采用具有层次结构染色体编码方式的遗传算法来设计模糊控制器,实现了语言控制规则的自动生成和隶属函数参数的自动整定.设计过程无需系统的先验知识和训练数据,具有自组织、自学习的特点.仿真结果表明,该方法优化得到的模糊控制器结构简单、性能优良.  相似文献   

8.
对一些复杂的系统。传统PID或模糊控制很难得到满意控制效果,本文提出采用基于RBF神经网络和遗传算法的自适应模糊控制器来进行控制。由遗传算法在线优化模糊控制器的比例因子、模糊推理规则和隶属函数。并由RBF网络辨识被控对象的动态特性,以评价模糊控制器控制性能。仿真实验表明。优化后的Fuzzy控制器具有较强的学习和自适应控制能力,控制效果优于没有寻优的Fuzzy控制。  相似文献   

9.
复杂工业过程的遗传模糊神经网络控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文提出一种基于遗传算法和监督学习方法的有效模糊神经网络控制,这种控制器采用并行处理的推理网络,具有两个重要特点:自适应和学习性,所提方法经过仿真和温控验证表明控制性能良好。  相似文献   

10.
针对变风量空调系统的不确定性和参数整定困难问题,提出了一种用遗传算法优化的模糊+变论域模糊PID复合控制器的新方法.该控制器由模糊控制和变论域模糊PID控制两部分组成.在系统动态阶段,采用模糊控制使其具有最优的动态性能;当系统进入稳态阶段,采用变论域自适心模糊PID控制使其具有最优的稳态性能.用遗传算法对主控制器的PID参数值进行离线优化,将其作为在线调节的初值,通过变论域的模糊推理在线调整系统的PID参数,使之具有良好的自适应能力.用模糊平滑切换保证了两种不同控制方式的平稳过渡.将提出的复合控制策略应用于变风量窄调系统的室温串级控制中,计算机仿真结果表明,该方法使系统具有良好的动、稳态性能,抗干扰和鲁棒性好.  相似文献   

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