机械铲式挖掘机机器人化的探讨

本文就机械铲式挖掘机机器人化过程中需要研究的内容，可能出现的问题进行探讨，指出不但要进行挖掘运动学，动力学的分析研究，还要对挖掘轨迹的选择与数学描述，挖掘阻力的变化规律等问题进行研究，在此基础上对挖掘机工作过程的自动控制系统的结构提出了建议，指出该系统不但要满足控制精度的要求，还应尽可能地利用挖掘机现有技术条件，并考虑非线性环节对系统的影响。     

“发现式教学法”在计算机教学中的应用研究与实践

作者针对目前较流行的计算机教学方法中存在的缺点,基于自己的教学实践提出了"发现式教学方法",详细阐述了该方法的教学模式,教学优势,并结合实践给出了驾驭该方法的一些经验和观点。     

多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用

文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互。     

小生境基因表达式编程在函数发现的研究

提出一种基于小生境的GEP改进算法,将改进k-均值的聚类分析与遗传机制相结合,通过调节最小聚类距离,控制收敛的小生境数目,以提高算法跳出局部最优的能力.将改进算法应用在函数发现问题中并与基本GEP算法结果进行对比,实验表明改进算法具有更高的精度和更强的寻优能力.     

摇杆式履带悬架的构型推衍及其在煤矿救灾机器人上的应用

为使机器人行走机构既能被动地适应崎岖的非结构地形,又能克服台阶、沟道等规则障碍,将履带行 走机构引入摇杆式移动系统中．通过增加摆臂履带和固定关节角,推衍了多种型式的摇杆式履带悬架构型,分析了 各悬架构型的特点．结合煤矿井下非结构的地形环境与爆炸性气体环境,提出了一种采用对称的W 形履带悬架的 摇杆式履带机器人移动系统,并制作了样机．分析了该移动系统的抗倾覆、攀爬台阶、下台阶、跨越沟道等越障特 性并进行了性能试验．性能分析与样机试验表明,摇杆式履带机器人移动平台可适应复杂的非结构地形,具有良好 的越障性能,可攀爬100 mm 高的台阶,下450 mm 高的台阶,跨越260 mm 宽的沟道．     

足式机器人SLIP模型向上跳跃台阶的运动控制

由于存在地势起伏,台阶对足式机器人运动稳定性会带来较大挑战.弹簧负载倒立摆模型(SLIP)作为研究足式机器人的优良模板,能否完成向上跳跃台阶的动作与其腿部摆角,起跳位置和跳跃高度都有密切的关系.由于调整模型腿部摆角规律容易引发运动失效,故本文在算法中引入虚拟弹簧腿,根据虚拟弹簧腿的运行规律确定合理起跳位置,根据起跳位置来控制系统跳跃高度进而完成跳跃台阶的动作.最后利用仿真软件进行多组仿真,结果表明本文算法对起跳区间划分合理,对起跳高度控制精准,能够实现SLIP模型跳跃台阶前后的稳定运动.     

以学科竞赛为载体的层阶式创新教育体系构建

对我国大学生的创新能力现状进行问卷调查,通过分析数据,提出以学科竞赛为载体的层阶式创新教育体系,构建与信息类专业人才培养体系相结合的层阶式创新教育体系,使创新教育融入人才培养的全过程。     

文本挖掘在主题发现和相关性评估中的应用——以人工智能和机器人领域的专利为例

人工智能和机器人是当前技术发展的重要领域,专利反映了基础研究和技术创新的进展。将两者结合起来进行学科发现与关联性评价以及演化趋势分析,有利于对知识的挖掘,对于理解科学技术的互动与渗透、识别技术机会、发现潜在商业机会具有重要意义。在LDA算法的基础上,通过对专利主题强度和主题内容演变的分析,探索并构建了能够全面揭示专利主题关系的相关进化图。人工智能和机器人专利领域的实证研究表明,该方法能够充分展示领域主题随时间的变化趋势,揭示专利主题之间的相互继承关系。