基于实时传输协议的语音保密通信系统设计

为了在互连网上实现语音的实时加密传输,论文采用自适应通信环境库(ACE)实现实时传输协议(RTP),设计了基于该协议的实时语音保密通信系统。语音加密采用数据加密算法与混沌加密算法相结合,将分组加密算法应用到实时数据流通信中,动态改变数据包加密密钥,密钥空间大,抗破译能力强。通过在数据报头中传输迭代次数实现密码同步。测试结果表明,实时语音保密通信系统具有良好的实时通信效果和安全性能。     

支持属性撤销且抗泄漏的密文策略属性基加密

针对边信道攻击引起密码系统秘密信息泄漏问题,提出抗密钥泄漏且支持属性撤销的密文策略的属性基加密方案。提出的方案具有完全安全性。基于双系统加密技术,给出的方案在标准模型下是可证安全的。该方案不仅可以抵抗私钥的泄漏而且也可以抵抗主密钥的泄漏。此外,给出的方案通过密钥的有效更新还可以抵抗密钥的持续泄漏。     

一种基于自适应参数的图像加密算法

现有的图像加密算法对选择明文攻击安全性较低。针对该问题,提出一种基于自适应参数的图像加密算法,对图像重心公式进行改进,将计算所得的重心坐标作为自适应参数,协同用户密钥输入四维超混沌系统产生混沌序列,进行图像加密,通过可逆数字水印技术将自适应参数保存到加密图像中。实验结果证明,该算法密钥管理方便,能够抵抗选择明文等攻击。     

基于混沌序列的图像加密算法的安全性分析

针对一个基于混沌序列的加密方案在已知图像条件下的安全性,通过分析加密算法在使用过程中的特性,给出其信息泄漏规律。基于该规律,给出求解加密方案等效密钥的攻击算法及其具体步骤,分析算法的计算复杂性。理论与实验证明,该加密算法对于已知图像攻击是不安全的。     

基于网格状多涡卷蔡氏混沌系统的数字水印

基于网格状多涡卷蔡氏混沌系统和离散余弦变换(DCT)理论,提出一种改进的数字水印算法。采用网格状多涡卷蔡氏混沌系统生成的混沌序列作为密钥,增强算法的安全性;利用网格状多涡卷混沌系统复杂的混沌动力学行为,弥补低维混沌系统用于数字水印时密钥空间过小的缺陷。实验结果表明,该方案在抗几何攻击、抗裁剪和密钥空间抗穷举攻击方面具有较好的特性。     

基于混沌伪随机序列的流密码的分割攻击

研究了文献[2]提出的基于混沌伪随机序列设计的流密码算法,分析了其信息泄漏规律.利用该算法所产生的乱数序列具有前几个比特对密钥的低位比特变化不够敏感的性质,提出了能够有效降低该流密码算法密钥熵的分割攻击方法.在密钥长度为128比特时,该分割攻击方法的成功率为0.9498,平均计算复杂性至多为279.     

密钥弹性泄漏安全的通配模板层次委托加密机制

传统的密码方案假定密钥对可能的攻击者来说是完全隐藏的(只有算法是公开的),敌手无法获得有关密钥的任何信息.但在实际系统中,攻击者可在噪声信道或由侧信道攻击获得有关密钥的部分信息.密钥弹性泄漏安全的加密方案通过改进密码算法达到在密钥存在可能部分泄漏情况下的语义安全性.设计了一个抗密钥弹性泄漏的可委托层次模板加密方案.在该方案中,用户身份关联到含有通配符的身份模板,并可以实现再次密钥委托.该方案是抗泄漏的层次身份加密方案(hierarchical identity-based encryption,简称HIBE)和隐藏向量加密方案(hidden vector encryption,简称HVE)的一般扩展,可有效地抵抗密钥弹性泄漏,并达到自适应语义安全性.同时给出该方案的安全性证明和系统抗泄漏性能,分析显示,该方案具有较好的密钥泄漏容忍性.     

双重不确定分数阶混沌系统的鲁棒自适应同步控制算法研究

针对一类含有未知参数且受外部扰动的双重不确定分数阶混沌系统的同步控制问题,提出一种易于实现的鲁棒自适应同步控制算法。基于分数阶Lyapunov稳定性定理和自适应控制策略,给出使同步误差系统鲁棒渐进稳定的自适应同步控制器设计方法。该控制器在实现混沌系统同步控制的同时,可以获得对未知参数的精确估计。以一类含绝对值项的分数阶混沌系统为例,通过MATLAB数值仿真验证该算法的有效性和可行性。     

语音混沌保密通信系统中的信息隐藏

对G.723.1语音编解码算法和混沌系统的特点进行分析，提出了一种在语音混沌保密通信过程中进行信息隐藏的方案，利用编码语音数据的低有效位安全传递保密信息。试验证明，该方案可以实现密钥的隐蔽传输和实时更新，进一步提高通信过程的抗破译能力。能够广泛应用于各种需要保密通信的场所，防止遭到窃听，保证信息安全。     

级联混沌系统Lyapunov指数研究

在现有变参级联混沌通信系统中,系统密钥出现短周期态会导致密钥泄漏。针对该问题,分析级联混沌系统中Lyapunov指数随级联子系统参量变化的分布情况以及实时加解密系统的安全性,指出即使各独立子系统的Lyapunov指数均为正,其级联系统的Lyapunov指数也可能为负,负Lyapunov指数将导致密钥泄漏。为此,设计一个短程相关性线程对系统密钥进行实时监测,防止短周期态的发生,从而较好解决密钥泄漏问题。     

基于自适应观测器的混沌保密通信系统

基于混沌同步技术和自适应观测器,设计一种保密通信系统。使用Lorenz混沌系统对原信号进行加密,利用自适应观测器对加密信号进行解密,以实现保密通信。仿真实验表明,该系统的算法简单、响应速度快,能实现响应系统与驱动系统的同步,提高混沌保密通信的质量和安全性。     

基于Lorenz混沌系统的同步控制方法仿真

由于受到噪声、干扰以及系统不稳定的影响,混沌同步保密通信很难避免两个系统参数完全相同的扰动,甚至可以使原先同步的系统失去同步或带来较大误差.该文以Lorenz动力学系统为对象,基于同步理念,设计了一种当系统参数未知时的同步控制方法.该方法在系统单状态同步控制的基础上,通过设计合适的控制器和参数自适应律,实现相同结构而参数互异混沌的系统渐近同步,并以典型的Lorenz混沌系统进行了仿真,结果表明该方法可以很好的达到同步控制要求,验证了所提方案的可行性.     

基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统

分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模糊自适应PID控制相结合的方式,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速控制功能。仿真结果表明,该系统与基于常规PID控制的调速系统相比,系统响应时间缩短一半,且超调减小,具有较强的鲁棒性和自适应能力。     

基于PD增益的模型参考自适应同步控制

在保证自适应控制精度的前提下,找出快速收敛的参数,从而使被控系统和参考系统达到同步.针对传统的PI控制器无法获得参数波动的系统的较高的控制性能.基于模型参考自适应控制,利用PD控制器可以预料到系统误差的方向的优点,设计了一种自适应同步控制器.仿真结果表明,该自适应同步控制器能够使被控系统和参考系统达到同步,并能够较精确地控制被控系统的输出,使被控系统满足系统所要求的动态性能.这对研究组合自适应控制策略和开展多模型自适应控制器的研究提供了基础.     

基于Simulink 图型模态液压自适应控制的实现

为方便液压自适应控制系统的研究,根据误差方程多项式代数法自适应控制理论,提出了基于Simulinik图型模态,构成了液压自适应控制系统.这种自适应控制方法与其他控制方法相比,具有控制精度高,控制器结构简单,自适应能力与实用性强等特点.文中详细讨论了自适应控制系统的构成及基于Simulinik图型模态液压自适应控制系统的实现问题,通过大量仿真研究,说明这种构成方法是正确的,所采用的自适应控制策略,具有很强的自适应控制能力,控制精度高,它不仅能使不稳定的系统变为稳定,且能渐近一致地收敛于希望模型的输出,使系统满足其动态性能的要求.     

一种无线传感网中微秒级时钟同步设计

基于IEEE 1588时钟同步原理的思想,提出了一种星形无线传感网中各节点的时钟同步方法,具体介绍了两节点间同步过程的实现原理,分析了影响同步精度的关键因素,在此基础上设计了一种以物理层时间戳标记为关键技术的实现方式。利用FPGA和无线模块nRF24L01构建了系统的测试平台,通过对测试结果的分析得出时钟同步精度可以达到1 μs,总体设计简单并具有较高的实用价值。     

A robot motion position and posture control method for freeform surface laser treatment based on NURBS interpolation

Laser surface treatment, such as laser cladding, laser quenching and laser cleaning, for the freeform surface can dramatically enhance the properties of the working surface. During the laser surface treatment, the posture of the treatment tool to the surface influences the size and shape of the laser spot, which further influences the quality of the laser surface treatment. Thus, accurate posture and high synchronization between position and posture are crucial. Industrial robots have the irreplaceable advantages of high flexibility, large workspace and cost-effectiveness over the 5-axis machine tools, therefore, they have become more and more popular in freeform surface laser treatment. However, the research on industrial robot motion mainly concentrates on position control, while less attention has focused on posture control and synchronization of position and posture control. In this paper, a robot motion position and posture (P&P) control method based on the non-uniform rational B-spline (NURBS) interpolation is proposed to realize the high-order continuity and synchronization of P&P as well as the self-adaptive motion control. Firstly, simultaneously considering the position and posture, a novel path generation method based on 6-dimensional NURBS is proposed to provide smooth, continuous and collision-free P&P coordinates of the designed scanning path. Next, a self-adaptive path segmentation method is introduced to recognize the corners and divide the whole treatment path into safe and dangerous segments. Based on the kinematical characteristics of the industrial robot, the joint motion constraint is especially considered in addition to the chord error limit and the centripetal acceleration constraint, and the self-adaptive motion parameters are obtained to match with safe and dangerous segments to avoid mechanical shock and ensure the accessibility of joint servos. Moreover, a synchronized look-ahead method with a dynamically refreshed window is employed to obtain the optimal node speed between adjacent segments and relieve the heavy computational burden, after which a series of smooth, accurate and synchronized motion instructions for the freeform surface laser treatment is generated in real time. Finally, simulations and experiments of a NURBS scanning path for a turbine blade laser surface cladding are conducted. The results show the proposed method can realize the high-order continuity and synchronization of P&P as well as the self-adaptive motion control for the freeform surface laser treatment.     

智能化齿轮齿距测量方法研究

为解决传统齿轮齿距测量方法存在的同步困难、稳定性差、操作复杂等缺点,提出一种基于微机和高速数据采集系统的齿轮齿距测量方法,采用自适应控制技术实现了测量时间间隔与齿轮转动速度的智能化同步。该方法成功地应用于EVTM齿轮齿距测量仪升级改造,大大提高了测量精度和抗干扰能力。     

基于Hash锁的同步强化RFID验证协议

针对基于Hash函数和密钥更新机制的无线射频识别（RFID）安全协议可能导致数据同步,使得标签认证失败的问题,对几种RFID安全协议保护同步的方法进行分析,指出它们的特点和局限,在此基础上提出基于Hash锁的同步强化RFID安全协议。该协议在数据库记录中添加保护数据同步的密钥Kp,解决了数据同步问题。分析结果表明该协议实现了防止信息泄露、不可追踪性和数据同步等要求,且计算复杂度低。