时变不确定广义系统的鲁棒无源控制

研究了除E外其余系数矩阵均含有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒无源控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法,首先给出自治系统广义二次稳定且无源的充分条件;然后给出状态反馈鲁棒无源控制器的存在条件并用线性矩阵不等式的解构造了相应的控制器;随后以矩阵不等式的形式得到了动态输出反馈鲁棒无源控制器的存在条件,同时利用矩阵不等式的解给出相应控制器的设计方法;最后举例说明了所提出方法的可行性.     

一类不确定线性系统的鲁棒自适应控制

针对一类同时具有匹配不确定性和不匹配政治面目 确定性的线性系统,首先采用李雅普诺夫稳定性定理,结合基于矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法,设计鲁棒控制器,使得闭环系统是二次渐近稳定的,然后,利用自适应参数估计方法,设计具有匹配不确定性范数界估计能力的鲁棒自适应控制器,保证闭环系统的一致终结有界,在此基础上,进一步考虑系统中可能的未知不确定性,分析闭环系统的鲁棒性,并得到了相应的控制器设计方法。     

变时滞不确定关联系统的分散鲁棒无记忆控制

针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统,主要运用线性矩阵不等式（LMI）方法对其分散鲁棒无记忆控制问题进行了研究,首先,通过构建适当形式的Lyapunov泛函数,运用LMI方法与矢量不等式方法,提出了以一组LMIs有解作为系统可分散鲁棒无记忆控制的充分条件,并给出了系统在此条件下的控制律,然后,将求解一个具有LMIs约束的凸优化问题作为设计尽可能小反馈增益的分散鲁棒无记忆控制律的系统化方法,从而可以得到更符合实际的满意的分散无记忆控制律。     

模型不确定系统的鲁棒预测控制

针对一类脉冲传递函数描述的模型不确定系统 ,基于预测控制和鲁棒控制相结合的策略 ,提出一种鲁棒预测控制器的设计方法 ,并讨论了该方法允许的模型摄动鲁棒界 .仿真结果表明文中方法的有效性和理论分析的正确性 .     

一种不确定系统的鲁棒稳定控制

本文讨论了同时具有结构性和非结构不确定性的系统的鲁棒稳定控制问题。首先考虑输入和输出阵同时存在参数摄动系统的Ｈ∞设计方法给出了鲁棒稳定控制问题的一个解。     

含时变不确定线性系统的自适应鲁棒跟踪控制

针对系统的不确定性和扰动满足匹配条件,不确定性界和扰动界未知的情形,讨论含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题。自适应控制器的设计不涉及确定性界和扰动界,运用变结构方法,可使带扰系统实现渐近跟踪。该方法适合一类较广泛的不确定系统,鲁棒性较强。仿真例子表明了该方法的有效性。     

不确定线性系统的鲁棒切换函数变结构控制

针对工程领域中常见的一类不匹配不确定系统,即不确定性不是发生在控制通道中的系统,如工程中具有执行器的控制系统,提出了一种建立鲁棒切换函数的方法,进面设计滑模变结构鲁棒控制策略,该策略可确保整个闭环系统的轨迹是一致最终有界并具有稳定性,最后以船舶减摇鳍控制系统为例,进行了变结构鲁棒控制器设计。     

线性时滞不确定系统的鲁棒稳定控制

对于线性时滞不确定系统，设计了一个新的鲁棒稳定控制器，文中就匹配与不匹配类不确定系统进行了研究。与现有一些方法相比，按本文方法设计的系统不但器增益较小，实现方便，而且可以容许较大的系统不确定性。     

具有时变时滞不确定大系统的鲁棒稳定性判据

研究具有时变时滞的不确定大系统的鲁棒稳定性，利用Lyapunov泛函方法．给出该系统鲁棒稳定的充分性判别条件，并结合算例验证了所得结果的有效性和低保守性。     

性能指标含交叉项的不确定线性系统鲁棒保稳定控制

针对不确定线性系统,提出了一种性能指标中含交叉项的鲁棒保稳定控制系统分析和设计方法。建立了改进的鲁棒回差方程,给出了闭环系统鲁棒保稳定的充分条件,增益和相位裕度描述形式,以及鲁棒保稳定控制器设计方法。并以造纸打过程为实例给出了重棒保稳定控制系统的设计和仿真。     

不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法

利用时域和频域结合的方法,讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题;提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念,并证明了有关性质,建立了鲁棒回差方程,阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法;最后给出了工程应用设计实例。     

基于观测器的不确定时滞系统的鲁棒控制

研究不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的、不要求满足匹配条件。通过构造增广系统,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器。所得结论推广并改进了已知的一些结果,并通过实例说明了其有效性。     

含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制

本文就含时变不确定性的线性系统,研究了鲁棒跟踪控制器的设计问题。文中利用Ｒｉｃ－ｃａｔｉ方程,给出了使系统输出鲁棒跟踪某一动态输入的线性控制律,对于匹配系统,跟踪误差可以任意小,从而得到实际跟踪;对于不满足匹配条件的系统,若另一些条件成立,则跟踪误差有界。     

含约束的非线性不确定系统的鲁棒控制

讨论一类含约束的非线性不确定系统的鲁棒控制问题（这里的不确定性并不要求满足匹配条件）。在一定的假设条件下给出了使该类问题可解的充分条件，构造出相应的鲁棒控制器，该控制器避免了利用微分几何方法所得控制器易产生过度控制的缺点。     

参数不确定非线性系统的自适应控制和鲁棒控制

研究一类参数不确定非线性系统的非自适应鲁棒控制及自适应控制问题。通过引入二人零和对策得到非自适应鲁棒控制律，并与参数估计结合得到自适应控制律。证明了参数估计有界和收敛时闭环系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性和渐近稳定性。仿真结果说明了该方法的有效性及具体实现方法。     

多参数线性时滞系统的稳定性准则

针对带有多参数扰动的线性时滞系统,利用二次型加积分项的Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函,导出了系统鲁棒稳定的时滞无关准则。由于准则给出的扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的,充分利用了不确定性的结构特点,因此在很大程度上扩大了稳定参数城。     

时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制器设计

研究含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题,通过选取矩阵N构造广义匹配条件,对于满足和不满足广义匹配条件的不确定系统,分别得到了实际跟踪结果和ε跟踪结果.最后给出的设计实例表明了本设计方法的有效性.