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相似文献
 共查询到17条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
采用Hamilton函数方法研究发电机励磁和静止无功补偿器(SVC)的鲁棒协调控制问题。首先建立系统的不确定非线性微分代数系统控制数学模型;然后通过预置状态反馈完成系统的耗散Hamilton实现,并基于耗散实现设计鲁棒非线性协调控制器。仿真结果表明,该控制器能有效提高电力系统的暂态稳定性。  相似文献   

2.
带有SMES和电力推进负载的舰船电力系统鲁棒协调控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
基于Hamilton函数方法,研究具有超导储能装置SMES的舰船电网中的协调控制问题.在充分分析了柴油机组的非线性数学模型、SMES及其推进电机负载相互耦合的非线性动态结构特性的基础上,通过预置状态反馈完成了耗散Hamilton实现,并基于耗散实现设计了SMES和调速与励磁协调控制器.该控制器结构简单,物理意义明确.仿真结果表明,所设计的控制器能有效提高系统的暂态稳定性.  相似文献   

3.
包含SVC和非线性负荷的电力系统耗散实现与控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用Hamilton函数方法研究了包含静止无功补偿器(SVC)和非线性负荷的电力系统的反馈控制问题. 首先建立了系统的非线性微分代数方程模型, 通过预置状态反馈完成了耗散Hamilton实现. 然后利用该耗散实现结构,通过阻尼注入方式设计了基于能量的SVC非线性控制器. 本文所设计的控制器结构简单, 物理意义明确. 仿真结果表明该控制器能有效提高电力系统的暂态稳定性.  相似文献   

4.
李果  王辉 《信息与控制》2012,41(2):256-260,272
针对汽车转向系统和防抱死制动系统的协调控制问题,提出一种新的非线性鲁棒协调控制系统.该控制结构由转向控制器和制动控制器组成.为了改善整个系统的鲁棒性和协调性,根据汽车转向和制动非线性综合模型,基于Hamilton函数方法设计了汽车非线性鲁棒协调控制器.该控制器通过预置状态反馈完成系统的耗散Hamilton函数实现.设计了适用于复杂工况的制动力分配策略.仿真结果验证了所设计控制算法的稳定性和有效性.  相似文献   

5.
本文基于Bridges教授建立的多辛算法理论及其Hamilton变分原理,采用广义多辛算法研究了大阻尼杆的阻尼振动特性.引入正交动量后,首先将描述大阻尼杆振动的控制方程降阶为一阶Hamilton近似对称形式,即广义多辛形式;随后采用中点离散方法构造形式广义多辛形式的中点Box广义多辛离散格式;最后通过计算机模拟研究大阻尼杆振动过程中的耗散效应.研究结果表明,本文构造的广义多辛算法不仅能够保持系统守恒型几何性质,同时能够再现系统的耗散效应.  相似文献   

6.
针对传统的静止同步补偿器STATCOM的控制方法对维持节点电压、阻尼系统振荡以及提高系统暂态稳定性能的不足之处,提出了一种基于模糊控制的励磁与STATCOM协调控制方法.该方法是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础,将发电机励磁与STATCOM的协调控制策略转化为模糊规则的形式,从而实现了对多机系统的稳定控制.利用Matlab软件对三机系统进行数值仿真表明,与常规的AVR/PSS励磁控制器和PID STATCOM控制器相比,协调控制具有优良的动态品质,在系统遭受各种故障情况下具备较强的鲁棒性;同时也说明了协调控制在提高电压稳定性上的有效性.  相似文献   

7.
文中对多机电力系统,通过适当的坐标变换,基于耗散系统的概念,提出了一种新的通过干扰抑制实现的励磁鲁棒非线性分散控制策略。该控制策略可提高系统对动态不确定性的鲁棒性,抑制干扰对系统的影响。  相似文献   

8.
对非线性微分代数模型电力系统的耗散Hamilton实现问题进行了研究.首先提出了非线性微分代数系统的耗散Hamilton实现结构,给出了完成常值耗散Hamilton实现的充分条件;然后证明单机单负荷电力系统必然存在耗散Hamilton实现,并构造出系统的一个耗散Hamilton实现.  相似文献   

9.
研究基于侵入与不变流形(I&I)自适应方法和非线性干扰观测器(NDO)的可逆冷带轧机速度张力系统耗散Hamilton控制问题。首先采用I&I自适应方法估计系统的摄动参数;其次,通过预反馈建立系统速度张力外环的耗散Hamilton模型,并利用互联和阻尼配置以及能量整形方法设计耗散Hamilton控制器;再次,选用NDO对系统电流内环的外扰进行观测,并引入设计的积分滑模控制器中进行补偿;最后将该方法应用于某1422 mm可逆冷带轧机速度张力系统中进行仿真,结果验证了所提出方法的有效性。  相似文献   

10.
基于多模型切换的多变量直接自适应极点配置控制器   总被引:7,自引:3,他引:4  
提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器,控制器参数模型集可由系统参数模型集直接得到,不但仍为一紧集并且被其模型子集完全覆盖.该多模型控制器不仅改善了控制系统的暂态响应,而且可以实现极点配置,最后给出了全局收敛性分析.  相似文献   

11.
Using the energy-based Hamiltonian function method, this paper investigates the decentralized robust nonlinear control of multiple static var compensators (SVCs) in multimachine multiload power systems. First, the uncertain nonlinear differential algebraic equation model is constructed for the power system. Then, the dissipative Hamiltonian realization of the system is completed by means of variable transformation and prefeedback control. Finally, based on the obtained dissipative Hamiltonian realization, a decentralized robust nonlinear controller is put forward. The proposed controller can effectively utilize the internal structure and the energy balance property of the power system. Simulation results verify the effectiveness of the control scheme.  相似文献   

12.
Nonlinear robust control of static synchronous series compensator (SSSC) is investigated in multi-machine multi-load power systems by using the pseudo-generalized Hamiltonian method. First, the uncertain nonlinear differential algebraic equation model is constructed for the power system. Then, the dissipative pseudo-generalized Hamiltonian realization of the system is established by means of variable transformation and prefeedback control. Finally, based on the obtained dissipative pseudo-generalized Hamiltonian realization, a brand new nonlinear robust controller is put forward. The proposed controller can effectively use the internal structure and the energy balance property of the power system. Simulation results demonstrate the effectiveness and robustness of the control scheme.  相似文献   

13.
Using the Hamiltonian function method, this paper investigates the adaptive H excitation control of multimachine power systems with disturbances and parameter perturbations. A key step in applying the Hamiltonian function method to the multimachine system is to express the system as a dissipative Hamiltonian system, i.e. to complete dissipative Hamiltonian realization (DHR). By using pre-feedback technique, this paper expresses the multimachine power system as a dissipative Hamiltonian system. Then, the stability analysis of the achieved dissipative Hamiltonian system is proceeded. Finally, based on the achieved DHR form, the adaptive H excitation control of the multimachine power system is investigated and a decentralized simple excitation control strategy is obtained. Simulations on a six-machine system show that the adaptive H excitation control strategy proposed in the paper is more effective than some other control schemes.  相似文献   

14.
广义Hamilton实现及其在电力系统中的应用   总被引:7,自引:0,他引:7  
基于能量的Lyapunovr函数方法在电力系统的稳定性分析中日益受到人们的重视,应 用该方法的关键问题是如何把所考虑的系统表示为Hamilton系统,即如何完成Hamilton实 现,文中首先研究一般系统的广义Hamilton实现问题,给出了几个充分条件;然后把所得到的 结果应用到电力系统中,得到了双机系统的局部Hamilton耗散实现,并给出了其基于能量的 Lyapunov函数.  相似文献   

15.
基于能量的受迫哈密顿系统的镇定及在电力系统中的应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
有两个目的,第一目的是考虑电力系统的励磁镇定。将该系统表示为具有耗散的受迫哈密顿系统的形式,随后基于能量构造了李雅普诺夫函数来考察受迫系统的稳定性。第二个目的是提出广义哈密顿系统的模型,广义哈密顿系统具有外部能量供给、内部能量供给及能量消耗,状态空间被描述成具有二次张量场的流形,得到了广义哈密顿系统与坐标无关的全局模型。  相似文献   

16.
基于逆系统方法的广义非线性系统控制及电力系统应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
对一般广义非线性系统的反馈线性化问题,通过将代数变量视为虚拟输入,给出了构造性递归求逆算法,实现了系统的精确反馈线性化.作为该算法的应用,讨论了带有非线性负荷的三节点电力系统的励磁控制问题,设计了非线性励磁控制器.仿真结果表明了方法的有效性.  相似文献   

17.
From the symplectic representation of an autonomous nonlinear dynamical system with holonomic constraints, i.e., those that can be represented through a symplectic form derived from a Hamiltonian, we present a new proof on the realization of the symplectic feedback action, which has several theoretical advantages in demonstrating the uniqueness and existence of this type of solution. Also, we propose a technique based on the interpretation, construction and characterization of the pull-back differential on the symplectic manifold as a member of a one-parameter Lie group. This allows one to synthesize the control law that governs a certain system to achieve a desired behavior; and the method developed from this is applied to a classical system such as the inverted pendulum.  相似文献   

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