基于S7-200 PLC的单缸液压圆锥破碎机自动控制系统的设计

根据单缸液压圆锥破碎机的工作特点,提出了一种基于S7-200 PLC的单缸液压圆锥破碎机自动控制系统的设计方案,给出了系统控制功能要求,详细介绍了系统硬件及软件设计。实际应用表明,该系统运行稳定,控制效果良好,实现了单缸液压圆锥破碎机的自动控制功能。     

基于PLC的单缸液压圆锥破碎机模糊控制系统的设计

现有矿山单缸液压圆锥破碎机主要依靠人工控制和操作,存在着控制精度低、劳动生产率低下等问题。文章根据单缸液压圆锥破碎机的工作特点,提出了一种基于PLC的单缸液压圆锥破碎机模糊控制系统的设计方案,介绍了其系统结构、模糊控制器的设计及模糊控制器的PLC实现。现场运行和测试表明,该系统的动静态性能和抗干扰性能均优于传统的人工控制和PID控制,具有很强的鲁棒性,系统运行可靠,能较好地实现破碎机的恒功率自动控制。     

圆锥破碎机控制系统的设计

文中设计了圆锥破碎机控制系统的、开关量控制和过程变量控制，这两个系统相互联系，同时运行，圆锥的功率控制在一个相对稳定的范围，使圆锥运行在满负荷状态。     

浅谈玛尔挡砂石加工系统中液压圆锥破碎机的选型

随着基础设施建设的不断推进,砂石骨料作为混凝土的主要原材料,需求也越来越大。在环保政策持续高压的态势下,开采天然砂石骨料的环保成本持续走高,人工机制骨料已成为目前首选的砂石骨料。因此,为了保证砂石系统的生产能力,砂石加工系统的设计和设备的选型至关重要。文章以玛尔挡水电站砂石加工系统液压圆锥破碎机的选型为依托,重点分析砂石加工系统中液压圆锥破碎机的选型,为同类设备的选型作参考。     

液压旋回破碎机的智能化控制系统设计

液压旋回破碎机的智能化控制系统,在破碎机设备中预制多项传感器,采用智能化控制PLC技术,通过软件编程最终实现智能化可视控制界面。由各项传感器反馈而来的数据参数在可视界面中实时显示,通过监测分析破碎机的运行参数进行智能化调整,实现了破碎机自动化控制到智能化控制的过渡,规避了多项风险,提高了使用效率,对矿山装备的智能控制、节能环保具有重要意义。     

基于反推的电液比例系统共振频率控制

针对电液比例系统的非线性以及不确定性因素对破碎频率控制的影响,设计反推的频率控制方法。建立电液比例阀控液压马达的破碎机构的非线性模型,特别是考虑了比例阀的动态频率和阻尼特性,将系统的各不确定性参数对破碎频率的影响等效为液压马达轴上的负载波动;设计基于反推的控制律,构建各步骤的误差信号、虚拟控制信号和目标函数间的关系,在不确定性有界的前提下保证了液压马达输出转速渐近跟踪的稳定性。给出频率控制系统的模型参数,并在基于Matlab6．5的环境下进行了仿真研究以及车载试验,结果表明,对于具有不确定性因素的电液比例频率控制系统,反推控制策略具有较好的控制性能,能够满足共振式破碎机的工程应用要求。     

综采工作面双齿辊破碎机自动监控装置设计

针对现有破碎机监控系统存在监测量有限、控制功能单一、无法联动等问题,开发了一套综采工作面双齿辊破碎机监控系统,重点介绍了该系统中双齿辊破碎机自动监控装置的设计方案。该装置以STM32F103微处理器为控制核心,具有集控、就地、检修3种控制模式,可实现双齿辊破碎机与刮板输送机、转载机等运输设备的联锁启停控制,以及电动机常规保护和状态监测数据显示功能。现场测试结果表明,该装置运行稳定,监测数据准确,能实现双齿辊破碎机与其他运输设备自动联锁启停控制,提高了综采工作面运输设备自动化水平。     

基于反推的电液比例系统共振频率控制

针对电液比例系统的非线性以及不确定性因素对破碎频率控制的影响,设计反推的频率控制方法.建立电液比例阀控液压马达的破碎机构的非线性模型,特别是考虑了比例阀的动态频率和阻尼特性,将系统的各不确定性参数对破碎频率的影响等效为液压马达轴上的负载波动;设计基于反推的控制律,构建各步骤的误差信号、虚拟控制信号和目标函数间的关系,在不确定性有界的前提下保证了液压马达输出转速渐近跟踪的稳定性.给出频率控制系统的模型参数,并在基于Matlab6.5的环境下进行了仿真研究以及车载试验,结果表明,对于具有不确定性因素的电液比例频率控制系统,反推控制策略具有较好的控制性能,能够满足共振式破碎机的工程应用要求.     

液压舵机伺服系统灰色预测模糊PID控制

研究灰色预测模糊PID控制在液压舵机伺服系统中的应用问题。由于液压舵机伺服系统具有典型非线性和不确定性,传统的PID控制很难满足控制要求。为解决这一问题,提出了灰色预测模糊PID控制方法。在SimuIink中搭建液压舵机伺服系统的模型并进行仿真,灰色预测模糊PID控制无超调,调节时间为0．008s,消除干扰使系统再次达到稳定的时间为0．045s。结果表明：灰色预测模糊PID控制与传统PID控制、模糊PID控制相比,能有效加快系统的控制速度,缩短调节时间,提高控制精度,具有较强的抗干扰能力。     

基于STC12C5410全自动钢筋切割控制器设计

液压钢筋切割机现已应用于各个领域,设计一种多功能、高处理速度和抗干扰能力强的全自动液压切割机控制模块有着重要的意义。采用STC12C5410单片机设计一种能存储多批次数据和实时显示记录的控制器模块．其主要包括硬件电路的设计和软件设计．且有误差校正和远程控制等功能。操作起来非常方便。设计充分利用了STC12C5410单片机所提供的功能接口,外部接线极少,符合结构紧凑、优化设计的要求．其控制可保证切割机的高速准确运行。     

智能控制与常规控制

智能控制是在常规控制理论与技术基础上的进一步发展与提高,目的是在非结构化、不确 定性与控制对象有强相互作用的环境中实现过程任务(追求目标)的闭环自动控制.虽然传统 人工智能方法应用于实际控制问题有很大困难,但是把对复杂环境建模的严格数学方法研究 同人工智能中新兴学派思想的研究紧密结合起来,有可能导致新的智能控制体系结构的产生 和发展.这种研究将会在"自上而下"和"自下而上"两个方向的交汇处取得重大突破.     

局域网的安全控制与病毒防治

网络技术的发展,给局域网带来了很大的安全威胁,本文介绍了局域网安全控制的策略及局域网病毒防治的基本模型。     

基于可拓控制的离散变结构系统的组合控制

提出了一种新的离散变结构系统组合控制策略和一种改进的变速趋近律.众所周知,由于变结构控制系统中存在高频抖振,这一现象限制了变结构控制方法在各种工程设计领域中的应用.新的离散变结构系统组合控制策略的目的是使系统在最短的时间内完成正常运动从而系统的鲁棒性得以提高.对于滑动模态的到达问题,提出了基于改进的变速趋近率、指数趋近率和可拓控制的组合控制策略.这种新的控制策略能有效地削弱抖振提高系统的动态性能.最后通过将传统组合控制策略与所提出的组合控制策略仿真比较,其结果表明新的组合控制策略能够获得令人满意的结果.     

基于在线LS-SVM的逆模/PID复合控制

针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)无法在线建模的问题,提出了一种基于在线LS-SVM回归的非线性逆模型建立方法。在线LS-SVM能够跟踪时变非线性系统的动态特性,当系统参数随时间变化时仍然有效。在前馈控制中,在线LS-SVM建立系统逆模型,并与PID反馈控制相结合构成复合控制方法,应用于较一般的离散非线性系统。仿真结果表明,采用在线LS-SVM建立非线性系统的逆模型的方法有效,复合控制策略具有良好控制性能。     

网络控制系统的建模与控制方法研究

网络控制系统降低了电缆成本,易于系统诊断和维护,具有很大的灵活性,因此正逐渐应用于工业控制中.在网络控制系统中,不可避免地存在网络诱导时延,这降低了系统的性能甚至使系统变得不稳定.本文研究了系统建模,控制等问题.系统仿真结果表明了本文方法的正确性和有效性.     

网络控制系统的分析与控制

网络控制系统是指通过网络形成闭环的实时反馈控制系统.针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,研究了其建模、稳定性分析与控制器设计的问题.所考虑的网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延,既可以是定常的也可以是时变的;随机丢包过程是具有普遍意义的任意丢包过程,其数字特征不必先验得到.运用Lyapunov方法,得...     

智能控制在城市交通控制中的应用

介绍了自适应神经模糊推理系统的结构,以及用MATLAB模糊工具箱提供的ANFIS应用工具仿真,完成训练模糊神经网络,将智能控制应用在城市交通控制中。     

烤箱温度控制系统的模糊PID控制

通过与单纯的模糊控制和单纯的PID控制相比，采用模糊PID控制烤箱温度系统可以明显改善系统的稳态性能以及稳态响应。     

基于Fuzzy-PI双模控制的控制系统

叙述了孵化装置中有关温度与湿度的控制方法。为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能,引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法,并利用Matlab进行仿真。通过仿真和实际运行表明,采用了Fuzzy-PI双模控制以后,加快了动态响应,提高了控制精度,有效地降低了超调量,孵化率达到了规定的技术指标。对于实际中存在的非线性、大滞后、大惯性、难以建立数学模型的系统,采用该控制方法,不失为一种好的策略。     

模糊控制和PID控制结合的净水厂投药控制系统

本文分析了当前混凝投药控制系统存在的问题 ,针对混凝投药过程的工艺特点 ,提出了采用模糊控制和传统PID控制相结合的混凝投药控制系统 ,改善了混凝投药的控制效果。