虚拟实验室中用户注册组件的设计与实现

针对基于组件的虚拟实验室中，开发和更新实验组件工作量大的问题，设计并实现了通过用户的参与来扩充实验室功能的方案。综合运用Applet签名技术、Java RMI技术、运行时动态编译技术、Java的反射工具，以及JAXP的更新XML文档技术，实现了用户向虚拟实验系统添加自己构建的实验组件，并通过系统的注册后在Internet上发布的功能，使虚拟实验室易于扩充，参与性更强。     

任务组件动态替换的关键技术研究

当今许多安全领域的应用要求关键任务系统能提供不间断的服务,并能对运行环境的变化做出积极有效的适应性反应,能否实现对系统软件的动态更新或软件组件的动态替换就成为问题解决的关键。对此,提出了采用任务热插拔技术来实现关键任务系统任务组件的动态替换,探讨了任务组件替换的主要问题及关键实现技术,进行了初步的实验研究并达到了预期的实验效果。     

语义相关的中粒度动态更新技术研究

软件动态更新技术是保证系统长时间的可靠运转和高可配置能力的关键技术，软件系统愈趋复杂的今天，其重要性得到越来越多的认同。这一技术通常可分为以代码插入技术为代表的细粒度更新和构件级的粗粒度更新两类，两者在灵活性、适用性上都有各自的不足。本文针对现有动态更新技术的不足，将一组具有语义相关性的功能集合作为参与动态更新的对象，提出了一种应用于传统操作系统运行环境的中粒度动态代码更新机制PRODUP（PRO-vider-based Dynamic UPdate system），使得传统操作系统及应用程序也具备一定的动态更新能力，以满足应用过程中越来越多的高可用、高可配置要求。PRODUP以构件动态重配思想为基础，结合动态链接技术，使动态更新过程符合透明、低耗的要求。并基于PRODUP实现了一套可动态更新的内核模块机制，证明了PRODUP思想的可行性。     

基于组件动态多维模型的组件库架构

基于组件的软件开发是一种用来提高复用水平的最有前途的软件工程技术．而基于组件开发的最重要的问题之一就是如何能最有效的建立、维护和使用组件库．本文从不同的视角来反映组件的整体特征，每个视角称为一个“维”．又从静态和动态两个方面来阐述组件库的各个维，如描述维、部署维、案例维、测试维、需求维、创建和维护维、应用维、度量维等，提出了组件库的元模型．在此基础上又给出了基于组件动态多维模型的组件库的实现架构．     

二维Delaunay三角网的动态更新

对于三角格网的动态更新，提出了一种对称边双循环链表结构，提供了如何实现这种结构，如何创建三角形，动态插入和删除点等操作的代码和伪码实现。该结构具有理解容易、操作简单、使用内存少的特点，能够快速地查找和维护三角网的拓扑结构，并且可根据实际需求进行扩充。     

关键任务系统中的任务热插拔技术

服务连续性和自适应性是许多关键任务系统的客观要求,为此提出采用任务热插拔的方法予以实现。介绍任务热插拔的基本思想,分析实现任务组件插入和替换的关键技术,总结了任务热插拔的技术实现路线,并开展了初步的实验研究。结果表明,该方法实现了任务组件的动态替换,可用于提高关键任务系统的可用性及适应性。     

三层C／S结构中一对多关联表数据更新组件设计与实现

分析了关系数据库数据更新操作模式，结合组件技术，开发了一种三层C／S结构中－对多关联表数据更新的通用组件，说明了组件实现的方案，给出了关联表组件的功能，接口定义和实例。     

一个基于字节码迁移的动态AOP优化算法

AOP通过功能方面代替对象能大幅度提高系统的复用率,系统结构简洁、清晰.静态AOP编译组织运行效率高,但需使用专用编译器进行预编译,不能与OOP兼容;动态AOP和静态AOP相比,灵活性高,且语法结构与OOP完全兼容,方便系统开发和移植.但由于动态AOP基于拦截器模式实现,且在运行时组织的特性使其效率低下,AOP组件通常为系统核心组件,对动态AOP的优化对系统性能有重要意义.提出了一种基于字节码迁移技术的动态AOP优化算法,有效提高了动态AOP性能,接近静态AOP的运行效率.     

面向实时系统的服务组件动态等级调度策略

OSGi是基于组件的面向服务架构,其服务组件可在运行时远程地被安装、卸载和更新,但其服务实现的各项属性必须安装后才可知,这对于有时限要求的实时系统来说,是一个挑战。在执行时间服务和准入控制协议等研究基础上,提出了一种动态等级调度策略。通过动态地计算和分配组件的权限,以时间片轮转的方式调度组件,并设置不被中断的超级组件使服务组件能够应用在有特殊实时要求的系统中。最后通过实验和实践,分析和证明动态等级调度在面向服务架构上的良好应用。     

通用一对多关联表数据更新组件设计与实现

分析了关系数据库数据更新的操作模式，结合组件技术，给出了关联表组件的功能和接口定义，以及组件设计实现的方案。     

Guidance-Based On-Line Robot Motion Planning for the Interception of Mobile Targets in Dynamic Environments

This paper presents a novel method for the interception of moving targets in the presence of obstacles. The proposed method provides simultaneous positional interception and velocity matching of the target moving in a dynamic environment with static and/or mobile obstacles. An acceleration command for the autonomous robot (i.e., interceptor) is first obtained from a rendezvous-guidance technique that takes into account the kinematic and dynamic limitations of the interceptor, but not the motion of the obstacles. This command is subsequently augmented, though only when necessary, in order to avoid those obstacles that are about to interfere with the time-optimal motion of the interceptor. The augmenter acceleration command is obtained in our work through a modified cell-decomposition method. Extensive simulation and experimental results have clearly demonstrated the efficiency of the proposed interception method, tangibly better than other existing obstacle-avoidance methods.     

基于“标准-3”动能拦截弹的顺轨拦截方法研究

提出了针对大气层外机动目标的顺轨拦截方法,能够大幅度降低目标与拦截器之间的相对速度,缓和拦截器的过载需求,避免脱靶现象。采用“标准-3”拦截弹的公开参数建立数学模型,对大气层外机动弹头的顺轨拦截过程进行了仿真研究,仿真综合考虑了助推器和拦截器的质量变化、末制导初始对准误差、导引头的测量误差和盲区、动力学系统的响应延迟和过载约束。结果表明,在处于速度劣势的情况下,拦截器能够对机动目标进行精准碰撞,验证了顺轨拦截方法的工程实践意义。     

Dual control guidance for simultaneous identification and interception

An adaptive dual-control guidance algorithm is presented for intercepting a moving target in the presence of an interfering target (decoy) in a stochastic environment. Two sequences of measurements are obtained at discrete points in time; however, it is not certain which sequence came from the target of interest and which from the decoy. Associated with each track, the interceptor also receives noisy, state-dependent feature measurements. The optimum control for the interceptor which is given by the solution of the stochastic dynamic programming equation is not numerically feasible to obtain. An approximate solution of this equation is obtained by evaluating the value of the future information gathering. This is done through the use of preposterior analysis—approximate prior probability densities are obtained and used to describe the future learning and control. In this way, the interceptor control is used for information gathering in order to reduce the future target and decoy intertial measurement errors and enhance the observable target/decoy feature differences for subsequent discrimination between the true target and the decoy. Simulation studies have shown the effectiveness of the scheme.     

基于双论域信息系统的三支决策增量式更新算法

三支决策模型是近年来提出的一种新的决策理论,双论域信息系统下的三支决策是目前的研究热点。针对双论域信息系统的动态更新问题,提出一种双论域三支决策模型的增量式更新算法。对于双论域信息系统两个论域的动态变化,分别研究三支决策模型中三个区域的增量式更新。基于这种更新机制提出对应的增量式更新算法。仿真实验表明,与非增量式的更新算法相比,该增量式更新算法具有更高的动态更新性能。     

基于CGLIB的AOP动态实现机制

AOP（Aspect-Oriented Programming）是一种支持分离系统横切关注点的软件复用技术。模块化良好的横切关注点就是方面，方面在编译时或运行时被织入系统。介绍了AOP的基本概念和CGLIB提供的动态扩展机制，详细阐述了如何在拦截器中执行指示并最终基于CGLIB动态实现AOP的方法。     

Integrated interceptor guidance and control with prescribed performance

Robustness and transient performance are the key performance indexes of the integrated interceptor guidance and control. However, these two performances have not yet been guaranteed comprehensively before. In this paper, a robust integrated interceptor guidance and autopilot controller is presented with prescribed steady state and transient performances of interception. On the basis of the dynamic surface control technique, the robustness of the proposed controller is improved by signal compensation. By utilizing the prescribed performance control theory, the transformed system of original integrated guidance and control model is stabilized to guarantee the prescribed performance of interception. It is proven that the stability of the transformed system is obtained by the loose selection of controller parameters, and therefore, the system robustness has been improved. Simulation results are included to verify the effectiveness of the proposed approach. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.     

带标记的不完备双论域模糊概率粗糙集中近似集动态更新方法

当不完备双论域模糊概率粗糙集获取缺省值时,传统的静态算法更新近似集的时间效率较低,为了解决这个问题,对带标记不完备双论域模糊概率粗糙集的近似集动态更新方法进行了研究。首先,给出了带标记的不完备双论域信息系统的相关定义,运用矩阵提出了带标记的不完备双论域模糊概率粗糙集的模型,证明了其相关定理,给出了一种带标记的不完备双论域模糊概率粗糙集的近似集计算方法,并对其进行了讨论分析。其次,当不完备双论域模糊概率粗糙集获取缺省值时,给出了动态更新其近似集的相关定理,并进行了证明,进而设计了一种带标记的不完备双论域模糊概率粗糙集中近似集动态更新算法,并分析讨论了其算法复杂度。最后,在6个UCI数据集和3个人工数据集上进行仿真实验,实验结果表明,该动态更新算法提高了更新近似集的时间效率,并结合实例证明了该动态算法更新近似集时不影响结果的正确性,验证了该动态更新算法的有效性。     

一种高效的核属性动态更新算法

针对决策表中对象动态删除的情况,研究了核属性的动态更新问题。首先引入了简化决策表的概念,剔除了大量重复冗余的对象,然后详细分析了当决策表删除对象时核属性的动态更新机制,并将逐层细化的方法应用到核属性的动态更新中,避免了许多不必要的重复计算。在此基础上,设计了一种无需存储差别矩阵的核属性动态更新算法。当决策表有对象删除时,该算法只需扫描一遍变化后的决策表,便可快速对核属性进行动态更新。最后,通过实例分析和实验比较验证了算法的可行性和有效性。     

基于能量的天基拦截轨道设计与优化

在空间作战轨道拦截问题中,研究了天基拦截器的最小能量拦截轨道优化问题。针对拦截器远距离单脉冲拦截消耗燃料过多的问题,在以往的单脉冲最小能量拦截轨道基础上继续减小了拦截器燃料的消耗。首先运用全局搜索法,以某个在轨卫星为天基平台,在某个时间段内,快速搜索出单脉冲最小能量拦截轨道;再以单脉冲最小能量拦截轨道为基础,建立多脉冲拦截轨道的数学模型,以拦截器需要消耗的总燃料最少为目标,利用非线性规划方法对此单脉冲最小能量拦截轨道进行进一步的多脉冲优化。仿真结果表明,单脉冲最小能量拦截轨道经过多脉冲优化后,拦截器需要的总速度增量减小了,即达到了减轻拦截器燃料负担的目的。     

大数据环境下的多源数据演化更新研究

大数据环境下的多源数据呈现出数据量大、数据种类多、数据变化快的特点,这些特点对数据更新提出了新的挑战。通过分析大数据下多源数据的特点,定义了演化数据的概念,基于此建立了大数据的动态变频遍历更新模型。首先通过抽象数据的演化方式,建立了演化数据的势与稳定性概念,从而推导出更一般的代数意义上的演化运算工具;其次通过将运算工具导入大数据数据更新的实际应用中,推导出基于概率的变频遍历与动态权值模型;最后通过实验验证了在大数据环境下动态变频遍历模型(Dynamic Frequency Conversion Traversal,DFCT) 对多源数据具有较高的更新效率。