基于PID控制的防抱死制动系统实现研究

为了避免汽车抱死现象的发生，提出一种基于PID控制的汽车防抱死制动系统(ABS)设计方案，该系统可有效提高汽车的行车安全。采用汽车的四分之一作为主要研究对象，建立了合理有效、简单适用的单轮车辆制动系统数据模型，有利于提升汽车的防抱死制动效果，符合系统的精度要求。通过对系统进行仿真可知该系统可实现汽车的防抱死制动，在测试过程中未发生抱死现象，较好地实现了汽车的制动控制。     

汽车转向系“软”控制

汽车电动助力转向是将电子技术和电机控制技术应用于汽车转向系统。本系统利用ECU控制电机实现了汽车电动助力转向系统的“软”连接，并开发出汽车电动助力转向系统的软硬件。应用80C196KC芯片作为处理芯片，采用增量型PID算法控制转向系统的执行器电机，进行了初步试验效果良好。     

汽车发动机故障诊断及预测系统研究

在汽车故障类型多样化的背景下，研究汽车故障诊断和预测系统，对行车安全、降低环境污染等有重要的意义。主要介绍了基于DSP的汽车发动机故障诊断和预测系统。     

一种基于超声波的检测防撞系统设计

本文提出了一种超声波汽车防撞系统，根据超声波测距原理测出汽车离障碍物距离，应用透射式光电传感器测出汽车速度，应用汇编语言对其软件编程处理，判断是否给出刹车信号。本文给出了超声波防撞系统的设计方法和思路，并根据算法设计了相应的系统电路，软件实现程序。     

我国汽车智能制动控制正在向VDC发展

近日，吉林大学汽车工程学院方泳龙教授在接受记者采访时说，国外目前的智能制动控制，已经由ABS发展到TCS（牵引力控制系统），又进一步发展到VDC（汽车动态控制系统）。VDC系统能够把汽车的制动、驱动、悬架、转向、发动机等各主要总成的控制系统，在功能、结构上有机的综合在一起。在系统安装中，增加汽车转向行驶时横向摆动的角速度传感器，通过控制内外、前后车轮的驱动力和制动力，确保汽车行驶的稳定状态。VDC的开发，使汽车的主动安全系统能够在大部分的工作状态下，都能对驾驶员提供主动的行驶安全保证。方泳龙说：“今后在汽车制动技术方面的研究，是通过CAN总线，把汽车在行驶过程中产生的信息共享，进行整个传动系统的控制。”     

虚拟驾驶系统中智能汽车创建方法的研究

虚拟驾驶系统中智能自主汽车的驾驶水平对整个仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用。本文通过对智能交通环境的研究，阐述了在虚拟驾驶仿真系统中智能汽车的建立方法．提出了利用数据库储存虚拟交通环境的道路信息，实现智能汽车对道路的识别。本文还提出了基于碰撞检测原理的视觉信息获取方法以及基于视觉信息的实时决策算法。实验结果表明，按照以上的方法，智能汽车能较真实的模拟人的视觉，做出人性化的驾驶行为，增强了智能汽车在复杂交通网络中行驶的正确性以及系统的快速性、稳定性,效果令人满意。     

基于CCP协议的汽车ECU标定系统的设计

CCP协议是一种基于CAN总线的匹配标定协议。本文介绍了该协议的基本原理，通信方式以及用于ECU标定的各种工作模式，并讨论了一种基于CCP协议的汽车ECU标定系统，该系统实现了对汽车系统中的ECU进行在线标定，并可以针对不同用户需求提供不同的定制功能，因此，在汽车电子控制系统开发中将能得到较好的应用。     

我国汽车生产自动化系统的发展趋势

由于中国巨大的汽车市场，各个国际汽车巨头目前纷纷在中国各地投资建厂，汽车制造商为了扩大品牌占有率和汽车销售，会对原有厂房或生产线进行扩建或改造，同时，由于汽车厂商的建厂、改造，必然会带动相关零部件厂商间的竞争，从而零部件厂商也会为了扩大生产而采取相应措施，因此，需要越来越先进的生产设备和系统来扩大自己的生产、增进效率、降低成本。汽车自动化系统的发展成为了业界瞩目的焦点之一。     

基于ARM7的汽车导航定位与防盗系统

近年来，我国汽车产业发展迅猛，与此同时，汽车偷盗案件也居高不下，给社会造成巨大损失。针对这种情况，设计了一种汽车导航定位与防盗系统，这种车载系统主要基于ARM7、GPS、GPRS和LCD显示等技术，在车主自己驾驶汽车时可以方便地了解所在的地理位置，在车辆被盗后，系统还有不间断的短信息报警功能，可以极大地帮助车主和警方追缴车辆。     

汽车防撞系统——空气包中感器工作原理的研究

汽车防撞系统又名空气包（ａｉｒｂａｇ）是目前世界上最先进的汽车驾驶员的安全保护系统，其主要部件为感知汽车冲撞信息的传感器，本主要阐述空气包传感器的结构组成及其工作原理。