基于RTX的实时半实物仿真系统

针对Windows XP无法满足半实物仿真实时性要求问题,采用了Windows XP+ RTX开发了一套实时半实物仿真系统.在系统开发过程中,不断优化实时模块仿真程序,在确保仿真结果正确的前提下,不断缩短程序运行时间,最终达到实时性要求,并开发了一套试验数据实时显示系统以提高试验效率.系统开发完成后,把系统投入到某型号导弹的半实物仿真试验,系统运行正常可靠.     

半实物仿真系统的实时性分析

该文从半实物仿真的实时约束条件出发,首先从机器时间的物理机理上研究其数学模型,接着分析机器时间的软件实现,即时间函数的特性,然后又回到半实物仿真系统上,分析半实物仿真系统的时间模型特点,最后给出三个指标来定量描述半实物仿真系统的实时性能     

基于微机实时网半实物仿真系统数据通讯研究

在半实物仿真系统中,仿真计算机与种类繁多的仿真设备间的实时数据通讯一直是困扰仿真工作者的难题.利用VMIC实时网卡广播中断以及高速率数据传输的特性,在VxWorks实时操作系统的软件环境下设计了从仿真机到三轴飞行模拟转台的半实物仿真实时数据传输方案.为了提高系统的实时性,减少通讯传输时延引起的滞后,采用实时广播中断技术,有效解决了仿真机与转台间时钟不同步问题,提高了半实物仿真系统的仿真实时性及仿真精度.试验结果表明改进的半实物仿真系统实时数据通讯方式满足实时通信的要求,为仿真系统的正确性提供保证.     

无人机半实物仿真系统研究

针对某型无人机飞行控制系统,设计该飞行控制半实物仿真系统,阐述了该系统的构成、工作原理,并介绍了仿真软件,最后给出在该系统上半实物仿真的结果。结果表明,该系统能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境,通过它可以较为全面地对飞行控制系统进行调试,极大地节约了试验成本和调试时间,对无人机飞行品质评估和加快无人机研制进度有很重要的意义。     

激光制导武器半实物仿真试验系统

介绍了激光制导武器制导系统的组成，半实物仿真试验的目的和内容，从理论上论述了半实物仿真系统相似原则，进而说明了半实物仿真系统的组成和工作原理，并对主要仿真设备，以及被试件的安装，并对仿真试验中注意的事项等问题进行了总结。该系统已成功运用于某型武器制导系统的半实物仿真。     

半实物仿真系统中的数据／曲线显示输出子系统

在实时仿真时，会产生大量的行为数据，为了使试验人员及时了解仿真的进行过程，需将有关的数据，系统状态等信息实时地，直观地显示出来，本文以某实际系统为背景，介绍了一个应用于半实物仿真系统中的“数据／曲线显示输出子系统”实践证明，显示子系统的应用，有效地提高了仿真工作效率。     

半实物仿真双机系统时钟同步问题的解决方法

该文提出了在飞行控制系统半实物仿真试验中,仿真计算机与飞行控制计算机时钟同步问题对整个半实物仿真试验结果的影响.对双机系统半实物仿真试验状态做了简要介绍;并就在半实物仿真试验中解决双机时钟同步问题的几种方法进行探讨.两台计算机时钟同步问题的解决,将大大提高半实物仿真试验结果的可信度及精度.     

激光制导武器半实物仿真系统控制台设计

论述了总控制台的功能和组成,提出了基于微机的设计思路,给出了设计方案和实现途径。     

广播内存网在实时半实物仿真系统中的实现

针对实时半实物仿真系统对实时性要求高的特点,提出一种利用广播内存网技术构建实时半实物仿真系统的方法.详细地阐述了广播内存网的工作原理、技术特点和连接方式,设计了一套基于虚拟共享内存中间件技术的实时半实物仿真基础平台软件.以该基础平台软件为核心,对整个实时半实物仿真系统进行了详尽的功能及性能测试,测试结果表明该系统传输延迟及抖动小,传输可靠性高,可以满足实时半实物仿真系统对实时性和可靠性的要求.     

导弹飞控系统快速控制原型开发及半实物仿真系统方案研究

介绍了一种飞控系统快速控制原型软硬件设计方案,该方案兼顾了数学仿真和半实物仿真两大功能;通过RT-LAB软件和通用硬件平台(工控机和数据采集板卡等)实现了将基于Matlab/Simulink开发的制导律和控制律数字仿真模型直接加载到快速控制原型机上实时运行,参与半实物仿真试验,使算法在飞控计算机工程样机硬件实现之前就可以达到比较完善的程度;并为飞控软件的设计、改进以及参数的优化提供了试验依据;实际应用表明,该快速控制原型和半实物仿真系统具有很好的实时性和可靠性,同时具有良好的通用性和扩展性。     

一种基于OPNET的网络半实物仿真模型

软件仿真是研究网络性能的重要手段,但目前不断扩大的网络规模,日趋复杂的网络架构却使仿真建模的准确性和仿真结果可靠性验证越来越困难.而半实物仿真将硬件设备嵌入软件仿真中,能提供更客观准确的仿真结果.本文提出了一种新的基于OPNET的网络半实物仿真模型HIOP（Hardware-in-loop with OPNET）,使实际节点映射到虚拟仿真网络中.模型能将实际网络和OPNET虚拟网络有效结合起来,既避免了建立复杂的实物测试平台,又提高了仿真的可信度.     

基于"时间反演"的组网雷达半实物仿真方法

该文介绍了一种基于“时间反演”的半实物仿真方法。它可以有效解决在半实物仿真中,采用一套半实物设备实现多部雷达组网仿真的问题。文中通过数学概率模型分析了这种仿真方法的可行性,并且详细分析了其中的几个关键问题。最后将这种方法应用在一个具体的雷达对抗仿真系统中,实现了组网雷达的对抗仿真,既降低成本、简化系统设计,又可以满足很高的仿真真实性要求。     

红外模拟试验系统的软件开发

红外模拟试验系统对反坦克侧甲雷的性能进行实验室内动态仿真评估。该文着重介绍该系统开发的软件。软件设计分为两大部分,即主控计算机软件和客户端图形仿真软件,通过网络通讯实现在两部分之间传输命令和数据。主控计算机软件对仿真系统进行软硬件控制、设置,对仿真结果进行评估。客户端图形仿真软件产生仿真所需的静动态红外图像,获取目标的运动参数。本文对此软件的模块及实现方法进行了详细说明。     

改进变步长算法在实时飞行仿真中的应用

飞行模拟机是民航训练飞行员的重要装备,飞行仿真系统是飞行模拟机的重要系统之一.飞行仿真要建立飞机的全量运动方程,利用数值算法解算运动方程达到仿真飞机飞行状况的目的.采用四元数法表示的飞机欧拉方程能够克服普通欧拉方程奇异性,但用定步长方法解算会产生较大累积误差,所以必须采用变步长方法.实时飞行仿真要求较高的实时性与逼真度,通过仿真试验分析,确定了采用一种改进变步长2阶Runge-Kutta法,该方法具有迭代次数少,解算精度高,实时性强的优点.利用该改进变步长算法,编写了实时飞行系统仿真软件,软件中使用相应算法解决了变步长算法选择步长与系统迭代定时时间不匹配的矛盾,实现了精确的实时仿真.     

水下航行器控制系统半实物仿真

该文提出了一种水下航行器控制系统半实物仿真结构,介绍了仿真数学模型与仿真算法,并给出了水下航行器控制系统半实物仿真实例。实航试验结果表明半实物仿真与水下航行器控制系统实际航行结果基本接近。     

控制网络的实时性分析

本文通过对控制网络的实时性进行了分析,指出了影响控制网络实时性的主要因素,并提出了提高网络实时性应采取的方法.     

基于时间仿真模型的DSP软件仿真系统

针对目前的DSP软件仿真工具在脱离硬件系统连接的情况下,不能获得较为准确的仿真运行时间的问题,以DSP软件仿真环境的开发为背景,提出一个时间仿真模型.分析了影响时间仿真模型的多种因素,通过软件建模,结合具体的一款DSP(TMS320F2812)给出了基于DSP的时间仿真模型,并搭建了一个DSP软件仿真系统.通过软件仿真,获得了与相应硬件的真实执行时间拟和度较高的仿真时间结果,证明使用模型的DSP软件仿真系统在一定程度上可以满足对仿真时间敏感的仿真应用的需求.     

支持并行模拟的Verilog编译技术研究与实现

并行HDL模拟是加速大型复杂的VLSI系统模拟验证的有效方法，支持并行模拟的HDL编译技术是其中的关键技术，文章提出了一种支持并行模拟的Verilog编译技术，编译器将Verilog描述转换成C＋＋代码，最后与并行模拟核心库编译链接生成可执行并行程序。文章将编译器构成，代码生成方法和并行模拟核心库，该技术已经在并行Verilog模拟器ParaVer上实现。     

面向对象仿真的基本概念框架研究

在分析了面向对象技术和仿真技术的基础上,提出了面向对象仿真的基本概念框架,并给出了这一基本概念框架的内涵。通过对仿真基本概念、仿真三要素、面向对象建模、面向对象仿真基本概念和系统发展需求等方面的深入分析,证明文中提出的面向对象仿真的基本概念框架是面向对象仿真的客观反映。