分布交互仿真环境中的计算机生成兵力

一、引言良好的训练是和平时期保护部队战斗力的重要手段。由于实兵演习代价昂贵,国内外在军事训练中广泛采用了模拟训练的方式。最初的模拟训练侧重于在单个的武器仿真平台上训练驾驶员或武器操作员。随着计算机技术,尤其是网络技术的迅速发展,使多个武器仿真平台互连而形成一个虚拟的战场环境,进而在这个虚拟的战场环境中进行大规模的协同与对抗演练成为了可能。 1993年,美国国防部高级项目计划局(DAPAR)和美国陆军共同制订了一项合作计划,即SIMNET(SIMulation NETworking)计划,其最初目的是希望将分散于各地的多个地面车辆(坦克、陆军战车)     

DVENET中计算机生成兵力的初步实现

计算机生成兵力（ＣＧＦ）是ＤＥＮＥＴ中的７种仿真实体之一，它由计算机程序（算法）控制实体的行为。计算机生成兵力的目的在于增加虚拟战场环境中仿真实体的数量，提高虚拟战场环境的复杂度和真实性。文中阐述了目前版本的ＤＶＥＮＥＴ中计算机生成兵力实体（歼击机和坦克）的部分低级智能行为的初步实现，并探讨了在后续课题中实现一个较为完善的计算机生成兵力系统的设想。     

通用型计算机生成兵力开发系统

计算机生成兵力是分布交互仿真中的一个重要组成部分。文章研究的通用型计算机生成兵力系统为计算机生成兵力系统的设计、开发和应用提供了一种综合解决方案,以实现计算机生成兵力系统的统一建模管理和仿真运行管理以及对武器系统的综合评估。同时,提高计算机生成兵力系统的通用性、灵活性、可重用性和互操作性。     

陆军合成作战计算机生成兵力研究

陆军战术级合成作战计算机生成兵力是陆军对抗仿真中的一个难点,各实体之间既要保持好队形,又要考虑队形变换、地形影响等多种因素.文章对陆军合成作战计算机生成兵力研究的内容进行了简单的介绍,主要研究了队形及队形变换的计算机生成兵力和车辆通过通路(雷场)的计算机生成兵力,给出了具体的仿真模型,包括队形模型、队形之间相互变换的模型、车辆通过通路(雷场)的模型,并在多个陆军对抗仿真课题中得到了应用.     

美军新一代计算机生成兵力系统-OneSAF仿真系统研究

研究外军仿真特别是美军仿真系统,目标是为我军仿真系统的建构提供可资借鉴的方法.OneSAF仿真系统将成为美国新一代可重组计算机生成兵力系统.该文从OneSAF的研制背景、兵力表示、核心物理模型、环境、数据、主要特点、未来发展趋向等几个侧面详细介绍了美国OneSAF仿真系统将具备的仿真能力,并与国内的相应技术的发展状况进行了对比分析.最后,就我国计算机生成兵力研究中应注意的问题提出了几点看法.     

计算机生成群体兵力系统中的想定生成系统实现

介绍了计算机生成群体兵力系统中的想定生成系统实现方法.首先,描述了想定生成系统的总体结构.然后从作战单元、作战环境、作战行为等方面介绍了想定生成系统各模块的实现方法.最后面向大规模并行仿真,提出想定数据的处理方法.该想定生成系统具有很好的模块独立性、可重用性、可移植性和可维护性等优点.     

地空导弹计算机生成兵力地理环境模型的研究

现代战争是陆、海、空多兵种协同作战的全方位的复杂战场环境,对战场环境的综合仿真是一项庞大的系统工程,因此,通过计算机仿真为地空导弹武器系统的研究提供强有力的技术手段。该文主要讨论了地空导弹计算机生成兵力的地理环境模型,详细阐述了分布式虚拟环境中综合地面环境研究的各个方面,提出了一种可以实时估算各种地理环境因素动态变化的计算模型。     

计算机兵力生成系统模型设计研究

研究计算机兵力生成系统的模型设计,其在战场模拟中起着重要的作用;针对当前计算机兵力生成系统存在的实体模型过于简单,不能满足作战训练需求的问题,重点对兵力生成模块中的飞机、雷达、导弹等核心实体模型进行设计;仿真结果表明了模型设计的有效性,满足作战训练的需要,而且基于组件化的设计方式使得模型具有较好的可重用性和互操作性,可以为计算机兵力生成系统的快速开发提供有效支撑。     

坦克分队计算机生成兵力的设计与实现

计算机生成兵力(CGF)作为一种运行于虚拟战场环境中仿真程序的软件包，在开发上涉及许多部分。按照软件工程方法，采用面向对象的编程思想建立了OGF坦克实体类和坦克实体数据库系统，用于实现分队对抗系统半自动演练，以及提高作战仿真系统的开发效率。     

基于自治智能计算机生成兵力的反潜直升机模型设计与应用

随着反潜作战仿真领域对实体智能要求的不断提高,针对原有基于有限状态机的计算机生成兵力(CGF)模型难以表示CGF认知行为的问题,用知识获取与知识工程方法进行知识获取和分析,采用模糊规则推理方法进行行为决策,利用内外黑板相结合的模式实现实体间交互,并将上述方法集成,设计建立了智能仿真模型,最后生成了反潜直升机智能模型,将其应用于直升机反潜作战仿真实例中。通过航空反潜作战仿真表明,与原有CGF实体相比,智能反潜直升机实体对敌潜艇的捕获率大大提高,可以根据环境变化动态地调整策略,成功率及成功效能均有显著提高。     

舰艇CGF系统智能推理决策研究

CGF实体智能化的研究是CGF领域的一个研究重点和难点。而CGF推理决策模型设计是CGF建模的关键环节,为了使舰艇CGF实体在仿真环境中具有智能,采用了人工智能技术。该文在设计舰艇CGF系统推理决策模型过程中,使用了模糊理论来实现敌方实体威胁程度的决策,使用了人工神经网络来实现武器开火的决策。这些人工智能技术在舰艇兵力模型设计中的应用表明,它们能够有效地提高仿真实体的智能水平。     

一种基于多Agent的计算机生成兵力协作方法

研究建立虚拟战场攻防对抗环境,为提高协作任务分配机制的鲁棒性、可扩展性和动态适应性,在经典合同网协议的基础上,通过引入交互信任度、熟人信任度和阈值等策略,提出了一种适合于基于多Agent系统（MAS）的计算机生成兵力（CGF）协作的集成合同网协议。为了保证协议的完整性、正确性和可靠性,利用赋色Petri网进行了形式化建模,分析和验证协议的灵活性、可达性和有界性等特性。对集成合同网协议,应用基于MAS的弹道导弹攻防对抗CGF系统进行协作仿真。仿真结果表明,集成合同网协议有效地降低了协作的通信代价,提高了系统的完成任务指标。     

DIS在防空兵作战指挥仿真中的应用研究

本文简单介绍了DIS技术,并给出了它在防空兵作战指挥仿真中的初步应用思路.     

基于HLA的聚合级CGF初探

聚合级CGF作为大规模分布交互仿真系统的重要组成部分,在军事领域中具有十分广阔的应用前景,HLA是分布交互仿真体系结构的发展方向,因此,基于HLA的聚合级CGF的研究应该得到足够的重视。该文对基于HLA的聚合级CGF研究进行了初步探讨,阐述了研究意义,分析了研究现状,提出了主要关键技术及其研究构想。     

DIS在防空兵作战指挥仿真中的应用研究

本文简单介绍了DIS技术,并给出了它在防空兵作战指挥仿真中的初步应用思路。     

计算机生成航空兵力系统的专家知识表达方法

在计算机生成航空兵力系统中,采用了面向对象技术来表示专家知识,将专家知识封装在飞机对象的实体模型中,文中着重从决策角度叙述文中采用的专家知识表示方法的特点。其中,层次化的知识表示方法便于充分描述专家思想,也利于快速推理。另外文中采用了规则集逻辑有效性检测策略,在保证规则集充分性、唯一性基础上,使得规则集具有表示简单,推理快速的特点,最后给出系统实际运行结论。     

计算机生成兵力中智能体角色模型的研究

基于角色的集中规划式MAS结构是CGF仿真中群体组织的主要形式。由于军队命令机制的特殊性,Agent的BDI模型并不能很好地描述CGF-Agent的精神状态。在BDI的基础上,提出了基于命令的BGC模型,对模型的语义、语法和性质进行了讨论。在BGC模型框架下,文章对角色进行形式化描述,并分析了基于角色的任务分派。实际仿真应用表明,BGC角色模型能够在一定程度上满足CGF的应用需求。