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针对Harris算法检测角点存在偏差、运算慢、像素级精度难于满足实际应用需要等问题,改进了Harris角点检测方法。该方法在Harris提取角点过程中,通过两次角点筛选,剔除非角点和伪角点,利用角点响应函数执行非极大值抑制,以局部角点响应函数最大值的像素点作为初始角点,并以该初始角点为中心,以一定半径搜索角点簇,采用最小二乘法加权角点簇与待求角点的欧几里得距离,精化初始角点坐标,从而实现Harris亚像素角点准确快速定位。实验结果表明了该方法的有效性和实用性。 相似文献
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为了降低传统Harris角点检测算法的操作复杂度,提高算法稳定性,本文提出了一种改进Harris角点检测方法。由于传统的Harris角点检测算法需要通过调节系数k的选取来达到最佳的检测效果,这使得其检测精度和检测效率受到限制,也增加了用户的操作复杂度。本文通过研究并改进角点响应函数,避免了系数k的选取,同时,与其他相关改进算法相比,进一步避免了极小值ε的选取,从而实现了算法的自适应性。实验结果表明,本文方法具有较强的自适应性和鲁棒性。 相似文献
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Harris角点检测的优化算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对Harris角点检测算法中提取出较多的伪角点和计算量大的问题,提出了一种基于Harris角点检测的改进算法. 为抑制Harris角点检测中的伪角点数目并且提高算法的效率,首先加入预筛选得到候选角点,在计算水平和垂直方向梯度时,对于梯度较小的像素点进行预处理,在进行非极大值抑制时采用自适应阈值,提高算法自适应性,最后利用USAN对角点进行进一步选择. 实验结果表明,改进的Harris角点检测算法不仅提高了检测精度和效率,而且对噪声具有一定的鲁棒性. 相似文献
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一种自适应阈值的预筛选Harris角点检测方法 总被引:2,自引:0,他引:2
为克服Harris角点检测算法中漏检正确角点和提取出较多伪角点的问题,以及在对不同图像处理时,非极大值抑制无法设置通用阈值的现象,本文在进行非极大值抑制时采用自适应阈值,从而可得较多的正确角点。为进一步抑制角点检测中的伪角点数目并提高处理大图像的算法效率,加入预筛选得备选角点这一步骤,通过在进行Harris角点检测之前就先去除部分肯定不可能是角点的像素点,以减少最终得到的伪角点数,并有效地减少了运算量,提高了效率。实验结果显示改进的Harris角点检测算法的运行时间仅为原始算法的30%,且可以得到更多的精确角点和更少的伪角点,具有很好的角点检测性能。 相似文献
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一种改进的基于Harris的角点检测方法 总被引:7,自引:2,他引:5
在研究Harris角点检测算法时发现该算法对一些图像进行角点提取时,存在提取伪角点、角点信息丢失和位置偏移,而且在进行非极大值抑制时不易设置阈值等现象.提出了在进行非极大值抑制时采用双阈值法,分别设置一个相对大和一个相对小的两个阈值,从而得到同一图像不同阈值的角点信息,通过角点信息对比能够很好地解决角点信息丢失和位置偏移并能消除一部分伪角点,然后利用SUSAN的思想消除剩余的伪角点.通过对比实验表明,文中算法提取角点非常有效,比Harris算法具有更好的角点检测性能. 相似文献
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一种基于Harris和图像对比度的角点检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
目前各种角点检测方法,对于不同的图像需要选取不同的阈值才能保证结果的精确度,而阈值的选取是比较麻烦的.此处提出了一种通用的方法,通过适当改变图像直方图增大图像对比度,再使用固定阈值的Harris方法对图像中的角点进行提取.该方法解决了阈值选取困难的问题,实验结果表明该方法有效提高了结果的精度,在很多场合比较适合. 相似文献
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根据汉字图像的特点,借鉴加速分割检测特征算法的思想,提出一种改进的Harris算法对汉字图像进行角点检测。首先,计算像素值初步判断出非角点并排除;然后,通过计算传统Harris算法中的角点响应函数对剩余的像素进行角点检测;最后,借鉴加速分割检测特征算法的思想对伪角点进行删除。最终检测出的角点是汉字笔画的起点和末端的角点,为下一步特征提取中确定线段的位置和计算线段的长度提供有利的技术基础。通过对一定数量的汉字图像的实验仿真,将本文方法与几种常用的角点检测方法进行比较,本文方法在检测正确率方面有所提高,但在运行时间上没有达到最短,综合考虑正确率和运行时间,本文方法较其他几种方法有所提高。
相似文献
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研究红外成像目标跟踪精度优化问题,模板跟踪的累计误差会造成目标跟踪漂移,稳定的角点可以对模板进行校正并减少累积误差。为了实现对运动目标的精确跟踪,使其始终与目标的相关性最强,针对Harris算法检测尺度单一和鲁棒性不足的缺点,采用多分辨率的方法,提出了Harris与B-Spline尺度空间相结合的角点检测算法,并对改进算法进行了数字仿真。结果表明,提出的算法提高了Harris算子的性能及抗噪声性能,可去除错误检测点,并提高了角点检测精度,从而实现了在复杂背景条件下地面目标的准确识别和稳定跟踪。 相似文献
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Harris角点检测算法是计算机视觉领域中使用非常广泛的点特征提取算法,它计算简单,稳定性强,但运算速度慢。当前已有算法优化研究一般只针对单一硬件平台,它们很难实现在不同平台上的高效运行。为此提出一种基于开放式计算语言(OpenCL)设计思想的Harris角点检测并行算法,其采用图形处理器(GPU)中共享存储器、常量存储器和锁页内存机制在OpenCL框架下完成影像角点检测的全过程。实验结果表明,基于OpenCL的Harris角点检测并行算法相比CPU上的串行算法可获得的加速比高达77倍,执行效率明显提高,对于大规模数据处理表现出良好的实时处理能力。 相似文献
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基于改进Harris算法的角点检测 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种改进的Harris角点检测方法.该方法在Harris角点检测求得角点响应函数后,利用双掩膜来定义进行非极大值抑制的局部范围,结合K均值聚类方法进行非极大值抑制,若像素点的角点响应函数值满足预设角点判定条件,则将该像素点定义为角点.实验结果表明,该方法无需进行阈值选择,提高了角点检测精度. 相似文献
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Harris角点检测算法是图像匹配中使用非常广泛的特征提取算法.针对目前图像处理过程中尺度不变特征点提取的算法实时性较差,算法计算量比较大的问题,在Harris角点检测算法的基础上提出一种简化的算法思想:邻近像素采用对比的方法,从理论上分析算法的性能,实验中保证算法性能的同时实时性得到了提高. 相似文献
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传统角点检测算法对尺度很敏感,而且提取角点是像素级的。采用图像增强技术,通过DOG算子将多尺度运用到Harris算法中,然后除去极值点附近低对比度的特征点。不仅避免了传统灰度变换技术的单一性,还提高了增强处理后图像的稳定性。改进的多尺度Harris角点检测方法具有误差较小、伪角点较少、错误率较低、匹配精度性较高等特点。 相似文献