一种全景图生成的改进算法

全景图是目前较为有效的基于图像的渲染方法之一。论文介绍了全景图生成过程,并且对其中最关键技术全景图像的拼接算法进行了归类、总结和比较,在此基础上提出了一个改进的全景图拼接算法,最后给出了实验的结果和结论。     

360度柱面全景图象生成算法及其实现

３６０度柱面全景图解是全景视频系统的基本要素之一。只要观察点不动,对场景的任意方向的观察都能通过它对该视平面的重新投影而得到。本文提出了一套新的图解柱面投影和无缝拼接算法,能有效地、快速地生成这种全景图解,并在实践中得到了证明。     

全景图像生成算法的研究与实现

针对虚拟现实中的柱面全景图生成问题提出了一种简单实用的算法。该算法通过对图像重叠部分的相交特征线段进行提取和匹配来实现相邻图像的拼接。在此基础上编制了全景图生成工具VR-Maker，并取得了良好的实验结果。     

一种快速的柱面全景图像拼接算法

基于等距离匹配思想,提出一种快速的柱面全景图像拼接算法。对于相邻两幅待匹配图像,设定相同大小的比较区域,从两幅图像中心垂线开始向重叠方向同步长移动并进行比较。在比较区域中采取随机取点的方式,计算对应点的颜色差值并累加,若达到某一设定阈值,则停止计算,移动比较过程中,计算次数最多的比较区域中心位置即为最佳匹配位置。该算法可以尽早排除非匹配位置,减少计算量,提高全景图像生成速度。利用该算法思想对随机顺序输入的场景图像序列进行排序,可以获得按照实际场景内容排列的图像序列,然后进行全景图像匹配拼接,实验结果表明该算法快速有效。     

基于柱状全景图的空间漫游视图拟合算法

本文提出了一种基于柱状全景图的空间漫游视图拟合算法。其核心是基于固定点柱状全景图之间的空间关系并通过图像拼接技术和图像混合技术生成任意视点下图像。为实现漫游行进中视图信息的合理过渡,设计了固定视点柱状全景图分割后各部分的图像映射关系。实验证明该漫游策略可以满足虚拟漫游的实时性要求,同时具有规模扩展性。     

一种新的基于特征区域的图像配准算法

全景拼图是近年来兴起的基于图像的绘制技术（IBR）中的一个重要研究方向。在全景视图的实现过程中，关键技术是实现重叠图像正确、平滑的无缝拼接。本文在原有图像配准技术的基础上，提出了一种新的基于特征区域的配准算法，该算法利用两幅重叠图像对应特征区域的相似性，经过特征选择、特征提取和特征匹配三个阶段，实现两幅图像的拼接。实验结果证明，该算法在拼接速度和效果方面的表现均令人满意。     

基于兴趣点匹配的全景图拼接算法研究

对全景图拼接技术和全景数字视频拼接常用算法做简单介绍,提出基于兴趣点匹配的图像拼接方法,并给出运用该方法的一个实例。     

一种圆柱形全景图生成新算法及其实现

利用基于图象的绘制(IBR)技术来建立具有真实感的虚拟环境是当前计算机图形学研究领域中的一项热门课题，也是虚拟现实技术中的关键技术。它以简单的图象合成代替基于三维几何的建模和渲染，加快了画面的显示速度，是建立特定三维场景的一种高效率的方法。基于这种方法，我们提出了一种生成圆柱形全景图的新算法，它通过快速查找
相邻两幅图象的匹配区域而实现图象的无缝拼接，建立圆柱形全景图。本算法计算速度快，效率高，能生成逼真的全景图。文章的最后给出了基于这种算法生成的部分全景图图实例。     

一种新的基于特征区域的图像配准算法

全景拼图是近年来兴起的基于图像的绘制技术(IBR)中的一个重要研究方向。在全景视图的实现过程中,关键技术是实现重叠图像正确、平滑的无缝拼接。本文在原有图像配准技术的基础上,提出了一种新的基于特征区域的配准算法,该算法利用两幅重叠图像对应特征区域的相似性,经过特征选择、特征提取和特征匹配三个阶段,实现两幅图像的拼接。实验结果证明,该算法在拼接速度和效果方面的表现均令人满意。     

一种改进的降低扭曲误差的快速图像拼接算法

通过提取SIFT特征进行图像拼接得到的全景图存在一定程度的扭曲误差,尤其当序列图像集合很大时,全景图扭曲现象更为严重。为提高全景图拼接质量,对Song Fuhua等人提出的图像拼接算法进行改进,首先改变参考图像的选取方式,提出图像序列中任意图像映射到与参考图像相同坐标系下的变换模型计算方法,并且在拼接过程中根据匹配特征点数目动态选取下次待拼接图像。与Song Fuhua等人提出的拼接算法相比,改进的图像拼接算法增加了图像重叠区域中SIFT特征点匹配对数,减小了参考图像SIFT特征检测区域。实验表明,提出的改进拼接算法提高了全景图拼接的时间效率,同时全景图扭曲现象也得到极大改善。     

IBR技术中柱面全景图镶嵌的快速算法

针对ＩＢＲ技术中柱面全景图镶嵌问题提出了一种新的算法,它通过对图象重叠部分的对应特征区域进行提取和拼合来实现图象镶嵌。实验表明该算法在获得良好镶嵌效果的基础上,大大提高了镶嵌速度,是一种快速实用的柱面景图镶嵌算法。     

基于垂直边缘处理的全景图像的拼接

基于图像的绘制技术是虚拟现实中建立虚拟环境的重要方法,而全景图像是基于图像绘制的关键。该文提出了一种基于图像垂直边缘处理的全景图像拼接方法,通过边缘检测方法锐化图像的主要垂直边缘,增强图像的匹配特征,实现了图像有效的自动拼接。     

重叠图象拼接算法

全景视频是一种利用３６０度全景图象建立虚拟环境的新方法。全景图象是通过将普通照相机拍照到的边界部分重叠的图象进行拼接而创建的。本文利用图象重叠部分对应像素的相似性,提出了一种行之有效的拼接算法,使得到的图象无缝平滑。     

由抖动图象序列建立自然环境三维真实感全景模型

由真实环境中的现场图象进行三维环境建模是目前国际上研究的热点问题。本文依据合理的运动模型，提出和实现了由包含抖动的摄像机运动下的图象序列建立３Ｄ环境全景模型的两步法。首先通过运动滤波和运动分解获得运动稳定的图象序列，然后采用无特征提取的时空纹理方向精确估计、深度边界确定和遮挡恢复算法，建立全局自然景物的真实感三维环境模型。提出了２种三维全景图象的表示方法，即非阵列方式深度分层区域表示和阵列方式的深度分层布景表示，可用于机器人全局定位的自然路标提取和真实环境虚拟再现的图象合成。该研究推广和结合了外极面图象的方法和全景图象的方法，放宽了对运动的要求，从而可使该种方法适用于室外颠簸的道路环境。和现有运动分层方法相比，避免了该类方法迭代过程中的局部最小化问题，并具有计算和存储效率高，适应性强，算法鲁棒性好的优点。     

基于粒子群优化和互信息量的全景图拼接算法

利用基于图像的绘制技术来构建虚拟空间是当前虚拟现实领域中的一项热门课题,而全景图的拼接又是基于图像的绘制技术中的重要研究内容之一,简单的图像合成代替传统的基于三维几何的建模和渲染.提出一种基于粒子群优化(PSO)和互信息量(MI)的全景图拼接算法,首先采用粒子群优化算法寻找包含足够多特征的模板区域,然后利用互信息量实现全景图像的拼接.算法不需要手工指定特征点,可自动对一组图像进行无缝拼接.实验结果表明算法对全景图的拼接具有良好的效果.它不但提高了渲染速度,而且能够有效地克服图像旋转对拼接的影响,是一种快速实用的全景图拼接算法.     

一种基于频域相关技术的柱面全景图生成方法

在虚拟全景空间的构建中,360°柱面全景图象拼接是一项关键技术。该文通过对拍摄的实景图象做快速傅立叶变换,利用图象互功率谱的相位信息来实现全景图象的拼接,实验表明该方法大大提高了拼接速度,并且能够有效地克服图象间光照变化对拼接的影响,是一种快速实用的全景图拼接方法。     

序列环带图像处理技术及其应用

结合在地质勘探中的特殊应用,根据深度控制,对井下孔壁四周360°范围的柱面空间投影到像面上得到序列环带图像。根据图像拼接误差理论对相邻图像间重叠区域大小进行选定,用改进的链队列种子填充法寻找环带图像的圆心和半径方向,以一定的角度为步长遍历每一个同心圆,将环带图像展开成矩形图,再用网格匹配法进行相邻图像间的配准,采用平滑因子实现序列图像间的无缝拼接,使之更符合人的观察习惯。