广义预测控制的鲁棒化改进

利用内模控制结构分析了广义预测控制在未建模动态鲁棒性方面的缺陷,提出采用失配滤波器以增强系统的鲁棒性。针对广义预测控制的特点,提出了次优失配滤波器的简单设计方法。     

基于神经网络误差修正的广义预测控制

本文基于ＢＰ结构神经网络，对系统的建模误差进行预测，并将其与模型预测相结合构成广义预测控制算法，目的在于抑制模型失配的影响，增强广义预测控制的鲁棒性；仿真结果表明了这一算法的有效性。     

广义预测控制综述

总结了近年来广义预测控制的递推算法、直接 算法、组合算法、稳定的广义预测控制算法、连续的广义预测控制算法、非线性系统的广义 预测控制算法等各方面的理论研究成果,概述了广义预测控制的稳定性和鲁棒性分析的结论 ,讨论了进一步研究的方向．     

PI型广义预测平均控制器及其仿真

研究一种新型的广义预测控制方法，并在计算机上进行了仿真。在控制器的设计中，进行了滚动优化控制序列的存储与平均，并且采用了比例积分型的目标函数，所以这种控制器对未建模动态很强的鲁棒性，对含有建模误差的过程进行了仿真研究，验证了该方法的有效性。     

基于改进PSO算法的广义预测控制

广义预测控制的被控对象常常会受到时变、非线性的干扰,同时还会受到外部复杂环境因素的影响,因此在实际运用中,导致参数的精确值不高,同时需要在线进行大量计算。针对这一问题,将改进的PSO算法与广义预测控制算法相结合,综合两者的优点,提高了控制系统的收敛速度和求解精度,增强了鲁棒性。该方法的可行性经仿真得以证明。     

一种约束输入的广义预测控制新算法

提出一种约束输入的广义预测控制新算法（GPCIC），该算法不必求逆矩阵，占用内存小，计算速度快，仿真结果表明，该算法具有良好的控制性能。     

基于增量型模糊控制的水轮机转速控制的研究

本文对模糊控制在水轮机调节的应用中可能出现的问题做了理论上的分析，运用仿真手段和提出了产量型模糊控制在水轮机调节应用中的运行模式，该运行模式具有较好的动静态特性和较强的鲁棒性，为模糊控制在水轮机调节中的应用打下理论上的基础。     

广义预测控制中闭环系统稳定新的充分条件

基于被控对象的离散差分方程推导出广义预测控制中闭环系统特征多项式的阶数,然后给出一个新的保证闭环系统稳定的充分条件。     

预测PI控制系统的根轨迹分析

研究预测PI控制器的根轨迹.根据根轨迹的性质,当存在模型失配时,较小的期望闭环时间常数将导致控制器的输出产生振铃现象.可以通过增大期望闭环时间常数来消除振铃现象.此外,通过根轨迹法,推导出存在增益失配时,预测PI控制系统的稳定性判据.根据稳定性判据,当期望闭环时间常数增大时,增益稳定区间随之而增大;当模型时滞增大时,增益稳定区间随之而减小.数值仿真结果验证了上述结论.     

Design and stability analysis of an indirect variable structure model reference adaptive control

This paper presents the stability and robustness analysis of an indirect adaptive control based variable structure algorithm for uncertain plants with relative degree one. The indirect approach has been proposed as a way to get an easier design of the switching laws, compared to the direct relationship between the plant transfer function parameters and the physical parameters of the system. Here, a singular perturbation approach is used to establish the robustness of the controller in the presence of unmodelled dynamics and disturbances. It is shown that, for sufficiently small parasitics, the system remains stable with respect to some small residual set.     

输出增量反馈思想

针对实际过程控制中的普遍的无超调或小超调 要求，本文提出了一种全新的控制思想．它通过一个中间程序速度的引入，把传统的对于绝 对输出量的控制转变为一种更容易把握的对于输出增量的直接控制，从而达到无超调或小超 调的目的．给出了程序速度的设计方法，并初步分析了运行机理，发现了它的鲁棒性很强． 运用预测控制实现这一控制策略．仿真结果则验证了算法的有效性．     

一种新型鲁棒广义预测自校正控制器

本文提出了一种新的广义预测自校正控制器,这种控制器是基于一种新结构的预测模型——σ~(-1)模型的基础上设计的,其适应能力得到极大加强.     

IP网络环境下基于PI控制的实时视频流连续播放控制算法

为了克服IP网络环境下网络扰动对流媒体连续播放的影响,从接收端的角度来解决流媒体连续播放问题,提出一种基于PI控制的实时视频流连续播放控制算法.该方法在接收端使用根轨迹法设计PI控制器,通过控制播放速率,调节缓冲区的长度,实现了媒体的连续播放.为了真实地反映网络传输对接收端播放的影响,本文构建了一种基于TFRC协议的实时视频流传输控制框架.NS2仿真实验表明该方法与其他方法相比,播放质量明显提高,缓冲区出现欠载和溢出的机率明显降低,视频帧端到端平均时延明显缩小,实时性能明显增强.     

动态矩阵控制系统稳定域的根轨迹分析

本文使用根轨迹技术从理论上分析了纯滞后工业过程参数变化对系统稳定性的影响,得到了一个与设计参数有关的稳定域,从而为设计参数自动整定提供了参考。     

A robust/cautious model predictive controller

In process control, a significant number of problems are encountered where there are hard and soft constraints on the measured process variables and/or on the value and rate of change of the manipulated variables. On-line implementation of traditional control strategies becomes unfeasible since they cannot explicitly deal with process constraints. Model predictive control offers a viable alternative; however, a prominent issue is the behaviour of these algorithms when the prediction model does not match the actual plant. A possible solution is to formulate the problem in a linear/non-linear programming framework, using the cutting plane technique to locate the ‘worst’ plant/model mismatch at every time interval. This results in a very practical cautious predictive controller that computes the next controller action based on expected model/plant mismatch. Control of a stirred tank reactor illustrates the method, using a one-step ahead predictive controller.     

线性自抗扰控制参数整定鲁棒性的根轨迹分析

从极点配置和根轨迹的角度研究了二阶线性定常对象的线性自抗扰控制.提出一个新传递函数框图.基于该框图,将线性自抗扰控制的参数整定解释为闭环极点配置问题,控制器带宽、观测器带宽等参数的整定被看作开环极、零点位置的选择.建议用根轨迹法研究线性自抗扰控制的鲁棒性.通过分析根轨迹定性说明了观测器带宽可以等于控制器带宽,以及线性自抗扰控制对被控对象参数变化的鲁棒性.     

典型工业过程预测控制的综合模糊设计

典型工业过程(一阶惯性加纯滞后)预测控制的设计问题对实际推广运用预测控制算法具有重要的意义。本文针对实际控制中设计要求的综合性和冗余性,提出一种模糊综合设计方法,导出了在综合模糊意义下预测控制的最优设计方案。算例表明了这种方法的合理性和有效性。     

一类工业过程预测控制的闭环分析

该文定量分析了一类典型工业过程预测控制系统的闭环性能,文中首先基于广义动态矩阵控制系统的内模控制结构和控制器的最小化形式,导出了一阶惯性加时滞的典型对象预测控制的闭环传递函数,在此基础上,给出了预测控制中主要设计参数与闭环动态响应和扰动抑制时间的解析关系以及关于闭环系统鲁棒性的三个定理,提出了对增益或时滞失配允许范围的搜索算法,从而为分析和设计预测控制系统提供了理论依据.