基于CAN总线的计算机与PLC通信

简要介绍了CAN总线的原理。提出了一种基于CAN总线的PLC网络方案,使用RS232-CAN适配器,能够对多台联网的PLC实现远程监控和数据通信。并给出了PLC与计算机之间进行通信的方法与编程方式。     

CAN总线和基于CAN总线的高层协议

详细介绍了目前比较流行的现场总线技术——CAN总线技术的特点，分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性，因此，各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了DeviceNet,CANOpen,CANKingdom,SDS等高层协议。由于DeviceNet协议的独特优势，对其进行了较为详细的介绍。同时对其他几种高层协议进行了简单介绍和比较。     

基于CAN总线的客房通信控制器的设计

本文针对宾馆、酒店的客房控制和管理系统,介绍了基于CAN总线的客房通信控制器的硬件电路结构、原理及软件结构和主程序流程.     

基于CAN总线的客房通信控制器的设计

本文针对宾馆、酒店的客房控制和管理系统,介绍了基于CAN总线的客房通信控制器的硬件电路结构、原理及软件结构和主程序流程。     

基于CAN总线的通信适配卡

叙述基于ＣＡＮ总线的通信乱酡卡的硬件结构和软件设计。     

基于CAN／LIN总线的汽车通信网络设计

随着人们对汽车各方面要求的不断提高，汽车上的电控系统数量越来越多，随之产生诸如电路复杂性增加、可靠性下降、生产成本增加等问题。为解决上述问题文中提出了一种基于CAN总线和LIN总线技术的现代汽车通信网络的低成本设计方案。设计中将CAN总线技术用于高速的驱动系统中，将LIN总线技术（其节点成本是CAN的1／3～1／2）用于低速的车身系统中，在器件选型上采用了PHILIPS和FREESCALE的典型汽车电子芯片，既实现了应有的网络控制功能，同时也降低了车辆电子系统的开发、生产和服务成本，具有较高的实用性。     

基于CAN总线的数据通信系统研究

在介绍ＣＡＮ总线协议的基础上,给出了ＣＡＮ总线通信系统的软硬件设计方案,探讨了应用中需注意的一些问题。     

基于CAN总线的现代小区楼宇通信

CAN总线是一种支持分布式实时控制系统的串行通信的局域网络。它具有高性能、高可靠性、实时性好、独特的优点。CAN总线已经广泛用于现代小区智能化管理,在楼宇通信、物业管理方面有着独特的优势。该总线的通信速率完全能达到整个小区实时系统的要求,并且出错率低,运行效果好。运用CAN总线独特的技术,提高了整个系统的可靠性,在整个小区的局域网通信中占有很重要的地位。鉴于CAN总线性价比高,安装维护简洁方便,能创造很好的经济效益,因而具有广阔的应用前景。     

基于PCI总线CAN通信卡的设计及应用

介绍了一种基于PCI总线的CAN2．0通信卡的开发，以SJA1000 CAN控制器为核心，采用了PCI总线目标接口芯片PCI9052。给出了该通信卡的硬件结构、软件开发使用及其在虚拟仪表系统中的应用。     

基于CAN总线的自主移动机器人通信系统研究

该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构。在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CAN总线通信协议,并给出了相应的通信软件的具体设计与实现。最后,在笔者研发的自主移动机器人CASIA-I上实现了上述通信控制软件。     

基于CAN的音频控制网络内部通信总线设计

介绍了一种基于CAN 总线的分布式音频控制网络的研究开发情况，实现了CAN总线与各模块的接口设计，制定出了相应的音频效果控制器内部通信协议。对RS232接口设备、RS232接口设备与CAN接口设备的联机使用和设计具有联网能力的音频设备具有重要意义。     

基于CAN的工业机器人内部通信总线设计

介绍了一种基于CAN总线的分布式工业机器人控制器的研究开发情况,实现了总线与各模块的接口设计,并制定出相应的机器人控制器内部通信协议。这种机器人控制器布线简单,系统可灵活扩展,有效提高了工业机器人的性能。     

谈DSP单片机在CAN总线上的应用研究

对大型桥梁的实时检测,保证其安全是一项关系广大人民群众生命安全的大事,桥梁监测系统能否实现真正的无人值守、实时远程监测,其关键在于采用功能可靠的现代通信技术。利用DSP单片机上网传送控制信息,同时涉及到嵌入式Intemet的研究,采用CAN2．0协议,实现数据在CAN总线上的传输功能,实现对桥梁振动的远程数据采集和远程测控,完成对桥梁振动状况的远程监测与安全评价分析来确保桥上的行车安全。     

基于超低功耗单片机的CAN总线通信方案的设计

针对多传感器设备互联及数据传输的需要,设计了利用超低功耗单片机MSP430F427实现CAN总线通信的方案;重点介绍了通信节点所用到的单片机和CAN控制器的特点、硬件电路设计、软件框图及软件通信协议的实现方法;该通信方案具有功耗低、结构简单、可靠性高、易于扩充等特点;经调试,文中给出的设计是可行的,能够实现多传感器的互联及数据传送要求.     

CAN总线PC适配卡设计

本文首先介绍PCI总线控制器PCI9052与CAN总线通信控制器SJA1000的工作原理，并且介绍了PCI总线和CAN总线通信控制器接口的硬件和软件实现方法。     

基于DSP的CAN总线系统的开发应用

现场总线代替传统的总线是当今总线的发展趋势。本论文讨论了基于现场总线中的一个代表——CAN总线在数字信号处理系统中的模板开发设计问题,重点论述了如何在接口板上用CAN总线控制器SJA1000和基于TMS320系列DSP组成CAN总线系统的方法。。     

基于FPGA FIFO处理的多路CAN总线高速通信设计

船舱监控系统配置多种信号监测设备,需要对各种信号监控设备的交互数据进行实时采集和处理,提出一种基于FPGA FIFO处理单元的多路CAN总线的高速通信设计;采用多路隔离CAN总线通道的设计方法,利用FPGA实现CAN总线数据、地址及控制信号的统一管理,并在FPGA中引入FIFO处理单元,有效扩展CAN总线接收数据的存储深度,规避大量信息的频繁处理对计算机处理系统造成的负担,实现实时操作系统上的高速报文交互;试验测试证明,该设计有效提高多路CAN总线通信的极限速率,合理优化计算机系统中断资源分配方式,降低CAN总线通信的中断频率。     

CAN总线及其在水电站自动化的应用

本文介绍了CAN总线的特性，并吸取当今先进的电站设计思想。在分析相关技术文献、资料的基础上，利用先进的嵌入式控制技术．PLC技术及现场总线通信技术等进行系统设计．给出了一种基于CAN总线的水电站自动化监控系统。与传统的水电站自动化监控系统相比。该方法改传统方法中将现场综合电量装置、保护装置及温度巡检装置通过RS485总线接到工控机上为将这些装置与PCC相连．通过PCC联到上位监控系统。使得整个现地单元自成一个独立的系统层次。增加了系统的稳定性和可靠性。避免了系统数据的丢失。同时简化了系统的结构，节约了系统硬件成本，更加利于资金不足的地区白建小型水电站。     

基于CAN总线的电梯群控系统的通讯接口设计与实现

介绍了基于CAN总线的电梯群控系统的设计与实现方法 ,并给出了CAN总线通讯接口的硬件电路和软件设计方法。     

一种多通道CAN总线通讯M模块的设计

针对船舶燃机监控系统的CAN总线数据通信需求,设计了一种多通道CAN总线通讯模块。该方案采用M模块标准设计,使用4片独立的CAN控制器和CAN隔离收发器实现CAN节点电路、4通道CAN通讯控制和信号电气隔离。通过可编程逻辑器件CPLD以及硬件描述语言VerilogHDL,实现了M模块接口和4通道CAN总线接口的转换;在硬件设计的基础上,进行了CAN总线通信程序设计。经测试和应用结果表明,本模块能够实现4通道CAN总线大量数据通信,满足了设计需求,具有很好的应用前景。