基于嵌入式Linux的仿生多关节机器人通信系统研究

针对机器人通信系统存在随着通信距离的增加通信频率降低的问题,提出基于嵌入式Linux的仿生多关节机器人通信系统。首先,根据仿生多关节机器人通信系统的硬件结构,选择系统硬件类型;其次,在系统硬件的支持下,采用嵌入式Linux通信控制器,设计机器人上位机通信连接;最后,基于通信连接设计仿生多关节机器人的通信采集、处理环节,完成仿生多关节机器人通信系统开发。实验结果表明,开发的系统可以实现机器人的远程通信,并且随着通信距离的增加,该系统的通信频率仍保持在90 Hz以上。     

基于嵌入式Linux的机器人通信系统

基于嵌入式Linux操作系统,针对机器人的控制方式,实现了远、近程的双重控制。整个系统由嵌入式通信控制器和机器人系统2部分组成,应用GSM/GPRS扩展板技术和Qt/Embedded应用软件开发技术,分别通过GPRS网络和串口通信方式,实现了对机器人前、后移动以及四轴机械臂运动的精确控制。     

基于嵌入式Linux的上肢康复机器人用户系统研究

具有上肢功能障碍的脑卒中患者需要进行大量重复的康复训练以恢复运动功能。为此设计了一套基于嵌入式计算机的用户控制系统,用以控制上肢康复训练机器人的运动。在Linux环境下利用Qt图形用户界面开发工具设计完整的用户界面,完成嵌入式Linux内核的移植与驱动程序的开发,利用真实的关节运动信息进行康复训练游戏,实现对上肢康复机器人的主动控制。该系统的设计目的在于把复杂的底层控制功能通过简易的方式表达在用户界面上,使得康复医师和脑卒中患者可以与康复训练机器人进行人机交互,提高康复训练效果。     

基于ARM的嵌入式Linux系统构建

详细论述了在基于ARM920T核心的S3C2410平台上构建嵌入式Linux系统的过程,包括交叉开发环境的建立,引导加载程序U-Boot、Linux操作系统内核针对特定目标平台的移植,以及根文件系统的建立等。试验结果显示系统在目标平台上运行稳定、可靠,对其它嵌入式系统的开发具有参考意义。     

基于嵌入式Linux的烟道粉尘测定仪无线远程监控系统

本文提出了一种烟道粉尘测定仪无线远程监控系统的设计和实现的方法，并着重介绍了嵌入式Linux和GSM短消息在此无线远程监控系统中的应用及其所用到的相关关键技术。     

基于嵌入式Linux的图像采集通信系统多进程控制

针对嵌入式uClinux构成的图像采用通信系统存在的速度不匹配和资源共享问题，采用了多进程算法并设置了访问状态标志用以控制进程。实现了图像采集进程和文件传输进程的核心算法，建立了多进程。使用访问状态标志控制进程同步，解决了资源的竞争和共享。给出了通信实验系统组成和实验结果。     

基于Linux的GPRS远程数据通信系统的研究与实现

介绍了基于PowerPC、嵌入式Linux和GPRS构建的无线通信系统的方案与实现平台,着重对通信系统的客户端硬件组成、软件设计和通信流程进行了阐述,并扼要介绍了通信服务器软件的开发过程.     

一种融合嵌入式Linux和GPRS的手机通信系统

本文研究目标是基于嵌入式Linux和GPRS的手机通信系统功能设计与实现,利用HuaHengARM2410实验开发平台、LinuxRed Hat操作系统和GPRS通信模块来实现手机的通信功能,主要包括构建Linux开发环境,编写系统功能界面,通过ARM实验开发平台上UART接口实现与GPRS的数据通信,使用GPRS驱动中间件编写并调用驱动程序以实现多进程的手机通信。试验结果显示,由Linux操作系统功能界面发出指令,通过GPRS数据传输,可以分别控制手机接打电话、发送消息等功能。     

Linux 2．6内核的嵌入式系统应用

在分析Linux2．6内核新特性的基础上,在S3C2410开发板上移植了2．6内核和新的文件系统,并成功地对H．264编解码多媒体系统提供了支持。     

基于嵌入式Linux的数字家庭监控系统研究

本文设计了一套经济实用的数字家庭监控系统。该系统以装有嵌入式Linux的ARM为开发平台,以廉价的USB摄像头为图像采集设备。一旦获得图像,就可以通过GPRS发送,然后在监控中心复原图像,以实现远程的安全监控。整个系统开发成本低,运行可靠,使用方便。