运动控制系统中数据实时采集的实现

在运动控制系统的调试和运行过程中实时显示相关数据是十分必要的。本文介绍了PMAC的数据采集方式,分析了Win32应用程序与PMAC之间通信的原理和主要问题,在此基础上提出的在VisualC＋＋6．0环境下对PMAC进行数据实时采集与显示的方法,适合于自主开发基于PMAC的开放式运动及数控系统,具有一定的实际意义。     

基于指向路径分次删剪的移动Agent通信算法

基于移动agent环境,在应用程序的开发时agent的移动为应用程序找到一种好的通信处理方式。因此通讯算法要面对更多的挑战,最主要的就是agent移动和消息传递之问的异步性而带来的通信不可靠问题。由于目前解决此类问题的算法和机制都有不足之处,本文就针对此类问题来介绍一种新的agent通信算法,即S-COMP算法,它综合了多种手段,主要有:集中同步、指向路径分次删剪、途经节点转发、Home寻址等,能够满足各种不同需求的agent的通信特点,既可以保证适应性和效率,同时也具有可靠性。     

VC下实现基于Modbus协议的DCS与远程I/O系统通信

本文在分析Modbus协议及其通信原理的基础上，结合工程实际，提出了一种在工业PC机上实现串行通信的方法，并在Visual C 6．0环境下开发了通信的应用程序，实现了基于Modbus协议的DCS与远程I／O系统通信。     

考虑通信竞争的任意处理机网络表调度算法

任务调度是高性能计算系统中的基本问题之一。解决此类NP难问题的经典启发式算法都假定目标处理机全互连,调度任务时可忽略节点间通信,这显然与实际计算环境不符。为此,文中提出一种在调度任务时同时考虑通信边调度的表调度算法。在边调度时,提出了一种基于最短路径搜索算法的最早通信完成路径查找算法(EFCS),并采用插入式链路策略实现通信边的动态调度,而对处理机网络异构环境下的任务优先级计算问题,受HEFT算法启发,提出异构系统递归优先权计算方法,按非升序排列获得各任务优先级。为了降低算法的执行时间,文中还提出了理论加速比为O(PPE)的并行算法。以随机产生程序任务图和DSP应用程序实例为数据源,在两类不同任意处理机网络目标系统上进行的模拟实验结果表明:本算法明显优于考虑通信竞争的静态表调度算法和不考虑通信竞争的表调度算法,特别是在高通信率应用程序中优势更明显。     

基于PMAC的开放式工业机器人运动控制数据实时采集研究

实时数据采集与通信子系统是工业机器人运动控制系统的基本环节,PMAC卡作为底层控制器在工业机器人运动控制中广泛应用。根据数据采集源、与上位机通信模式,对基于PMAC的数据采集方法进行分析,确定在线指令方式进行数据采集,定制了基于网口的开放通信模块。在实现过程中采用了软件模块化、多线程、定时器、双缓存等技术实现指令编码、数据采集与解码。测试结果证明了通信与采集子系统的稳定性和实时性。     

基于.NET平台的消防接处警系统的设计与实现

介绍了一个城市消防接处警系统的设计和实现，系统主要分为综合接警台和火警终端台，通过应用计算机和通信等技术，实现了消防接处警的电子化和智能化。该系统基于新一代应用程序开发环境VS．NET，支持GIS功能，是城市消防通信指挥系统的重要组成部分。     

PHP程序污点型漏洞静态检测方法

针对基于PHP语言开发的Web应用程序产生的污点型漏洞,提出一种静态代码分析检测的方法。提出的生成控制流图的算法,基于PHP内置函数解析PHP程序,生成抽象解析树,进而生成控制流图;对内置特征、入口点和敏感点进行建模,精确分析数据流;提出基于有效路径的污点分析方法,提高了分析的准确性,实现了基于变量回溯的路径遍历算法。实现了该方法的原型系统,并对两个广泛使用的PHP应用程序进行测试,发现了6个未公开漏洞和11个已公开漏洞,证明了该系统具有较强的漏洞检测能力。     

基于Aglets的校园网CA认证模型的研究与实现

文章旨在将一种新型的计算模式Agent／Server应用到CA(Certificate Authority)认证系统的开发和实现上。移动Agent代码可移动性的特点使得基于它所开发的应用程序能有效地降低分布式计算中的网络负载，提高通信效率。基于该模式开发的应用程序能克服基于传统的Client／Server和Browse／Server模式所开发的应用程序，只传输信息而不能双向传输代码的缺陷，从而缓解大量数据传输时网络拥塞的产生。Aglets是IBM日本公司开发的一种移动Agent平台，利用该平台开发CA认证系统可使系统更加灵活和智能，并能实现CA证书发放、管理和认证的智能化和高效化。     

基于COM技术的串行通信动态链接库设计

为了实现PC与短信收发模块的串行通信，在分析了Q2358C无线模块与计算机串口通信实现的方法的基础上，采用基于VC平台的COM组件技术，设计了一个动态链接库（DLL）；应用程序可通过调用动态链接库接口与模块进行通信，实现短信收发功能；讨论了通信编程中几个关键技术，给出了程序设计框图和部分源程序，为应用系统的开发奠定了技术基础。     

Linux平台下基于DLL的多目通信编程技术

在简要介绍Linux系统中通用的应用程序开发接口,即Berkerley套接字的基础上,文章详细分析了基于数据链路层(DLL)的应用程序开发接口─packet套接字的类型和特征,并对利用该开发接口实现多目通信的具体编程方法与步骤进行阐述,同时给出了相应的系统调用和程序分析。