车用毫米波雷达传感器组网技术研究

汽车雷达系统中77GHz毫米波雷达传感器制造成本的大幅度降低，给汽车雷达网络的普及应用奠定了技术基础。简要介绍了发展中的毫米波汽车雷达网络的结构原理、多传感器组网的关键技术以及77GHz汽车雷达网络系统的研究现状。为国内汽车雷达网络的发展和应用提供了借鉴和参考。     

基于FMCW毫米波雷达的生命探测研究与设计

毫米波雷达能够非接触性地检测电磁波信号,FMCW毫米波雷达传感器能采集生命的呼吸和心跳等特征信号。对FMCW毫米波雷达的原理和人体生命体征信号研究分析,提出了多路信号复用技术探测方法。采用FMCW毫米波雷达传感器,STM32芯片为主控制器的方法,结合Wi-Fi无线通信技术设计一个生命探测系统。经过实验测试,系统可以在短距离非接触条件下探测生命体征信息。     

可穿戴设备无线交互雷达传感器设计

本文进行了可穿戴设备无线交互应用的毫米波雷达传感器的设计,旨在为人机交互提供一种新型的传感器技术。针对物品移动或者手势变化,雷达传感器可以更精准的做出侦测或回馈。     

德州仪器毫米波传感器重塑雷达市场格局——TI汽车雷达产品营销总监Sudipto Bose和TI工业雷达产品营销总监Robert Ferguson谈毫米波雷达解决方案

随着辅助驾驶、自动驾驶、车联网等智能化需求的不断涌现,汽车雷达市场在面临不断提高的技术性能挑战的同时,也迎来了蓬勃发展的机遇。77 GHz雷达解决方案近两年成为半导体厂商的发展重点。之前各厂商所推出的毫米波雷达方案受工艺所限,多为分立器件构成,在产品尺寸和成本方面尚难以满足毫米波雷达大规模普及需求。TI基于CMOS工艺的毫米波传感器的发布有望实现突破,毫米波雷达市场格局也将重塑。     

毫米波雷达与摄像头单应性变换标定方法误差因素分析

目前在交通监测领域中毫米波雷达和摄像头已经被大量使用,传感器融合可以弥补单一传感器的劣势,做到优势互补,两者融合需要标定出传感器间的空间转换关系。对于毫米波雷达与摄像头空间转换关系已有文章提出一种基于单应性变换原理的交通监测毫米波雷达与摄像头标定方法,该方法只需提取交通监测场景中目标在两传感器中对应的坐标点对就能解算出...     

多传感器信息融合的目标跟踪研究

为了提高红外与毫米波雷达双模制导系统的目标跟踪精度,提出了将UKF用于红外和毫米波雷达的数据处理,采用分布式融合结构,通过对两传感器的滤波协方差矩阵的相关估计,将滤波协方差矩阵和状态估计进行融合。该方法应用于红外与毫米波雷达双模制导系统的目标跟踪仿真,仿真结果表明:与单传感器系统相比,该方法提高了制导系统的目标跟踪精度。     

汽车巡航控制用传感器进展

自主智能巡航控制系统利用前视雷达传感器收集前方道路上交通和障碍物的信息。毫米波雷达和激光雷达是常用于汽车自主智能巡航控制的雷达传感器 ,介绍了这两种汽车传感器的工作原理、技术指标和发展趋势     

基于 ADAS 平台的下线标定系统设计与实现

标定是汽车驾驶辅助系统中至关重要的一环,为了使驾驶辅助系统更加精确地感知目标,提升汽车驾驶主动安全性,设计了一种针对摄像头和毫米波雷达的多传感器下线标定系统;该系统通过利用摄像头和毫米波雷达自身结构特性建立数学模型,计算出各传感器的外部参数,将不同传感器感知的目标数据转换到一个统一的世界坐标系下,实现了摄像头和毫米波雷达的单独标定和联合标定;采用了基于CAN总线的UDS诊断服务作为通信媒介,实现了会话控制、安全访问、待机握手、例行程序控制等诊断服务,设计了符合前装量产标准的下线标定流程;为方便产线工人操作和简化前装量产中的操作步骤,设计了专门针对前装量产场景下的上位机标定软件;经过实验测试验证了该下线标定系统的可靠性、实时性和准确性,标定之后的测距误差均值在0.25m附近,毫米波雷达投影点与图像检测框坐标匹配的比率是93.2%,可以满足汽车辅助驾驶系统中摄像头和毫米波雷达感知精度的要求。     

毫米波通信的应用现状和发展趋势

毫米波通信的应用现状和发展趋势电子部第十四研究所赵玉洁一、引言随着电子技术的发展，无线电频段不断向高频扩展。目前，世界各国毫米波技术的应用范围已迅速扩展到军事通信、电子对抗和雷达等重要领域，引起了人们广泛的注意和重视。毫米波是指波长为ｌ～ＩＯ毫米，频...     

德州仪器携全新单芯片毫米波传感器产品组合亮相中国电子展

<正>2017中国电子展(CEF)日前正式在成都落下帷幕。同时,由中国电子器材公司、中国电子仪器行业协会主办的"2017中国西部微波射频技术研讨会"也在展会期间顺利举行。作为全球领先的半导体公司之一,德州仪器除了分享毫米波传感器的发展趋势和应用领域,还演示了短距雷达探测和利用毫米波雷达技术监测心跳和呼吸,包括通过TI AWR162单芯片雷达检测80米以内的移动目标以及通过将雷达指向人的胸口来测量人的呼吸频率与心跳频率。凭借内     

Seeing through dust and water vapor: Millimeter wave radar sensors for mining applications

This paper defines the issues required for the development of successful visualization sensors for use in open cut and underground mines. It examines the mine environment and considers both the reflectivity of the rock and attenuation effects of dust and water droplets. Millimeter wave technology, as an alternative to the more commonly used laser and sonar implementations, is selected due to its superior penetration through adverse atmospheric conditions. Of the available radar techniques, frequency modulated continuous wave (FMCW) is selected as being the most robust. The theoretical performance of a number of 77 and 94 GHz FMCW millimeter wave radar systems is determined and these confirm the capability of these sensors in the mining environment. Implementations of FMCW radar sensors for simple ranging and three‐dimensional surface profiling are discussed before data obtained during field trials in mines is presented to justify the selection of this technology. © 2007 Wiley Periodicals, Inc.     

Detection of metallic and nonmetallic concealed targets based on millimeter‐wave inverse scattering approach

A millimeter‐wave radar based on active invers scattering approach for two dimensional screening of metallic and nonmetallic concealed targets is presented. The perceived challenges of detecting a nonmetallic target exhibiting poor dynamic range for measurement systems are analyzed and discussed by comparing the performance of three different antenna sensors. A short time duration pulse with frequency sweep covering 27 to 33 GHz band is used to feed the antenna sensors. In our experimental test, we buried a concealed target consists of metallic or dielectric strips under a dielectric layer that simulates the human body model. Waveguide and printed antipodal Vivaldi antennas are considered to study the target detectability and the quality of the measured millimeter‐wave images. The use of proposed AVA resulted in a better‐quality image with lower noise effect for both metallic and nonmetallic cases.     

毫米波雷达在车路协同系统中的应用研究

随着车路协同系统技术的研究与发展,感知设备的可靠性、稳定性、高性价比、可大规模部署等要求被提出来。而毫米波雷达正是满足这一要求的器件。介绍了一种基于智能网联平台的车路协同的基本组成与架构,阐述其在交通系统中发挥的作用。重点讨论了毫米波雷达感知技术的原理与功能,研究以毫米波雷达为主要感知设备搭建车路协同系统的可行性,研究毫米波雷达技术在智能交叉路口、智能高速/快速公路、智能停车场三种车路协同场景下的应用。可为毫米波雷达技术在车路协同系统中的应用研究提供参考。     

基于V2I/V2N的感知融合系统技术及应用研究

随着智能驾驶技术的研究与发展,单车智能感知的局限性逐渐显现出来,基于V2X的感知技术解决了单车感知在遮挡等场景下的局限性。介绍一种基于V2I/V2N的感知融合系统技术方案,阐述其在智能驾驶系统中发挥的作用。重点讨论路侧感知与车载感知融合技术的算法架构及功能,研究利用V2I/V2N技术搭建智能网联汽车感知系统的可行性,研究基于V2I/V2N的感知融合系统在前车跟车行驶场景、车辆穿越交叉路口场景、高速路匝道车辆汇入场景三种典型场景下的应用。可以为车路协同感知技术应用研究提供参考。     

基于注意力的毫米波-激光雷达融合目标检测

针对自动驾驶中使用激光雷达进行目标检测时漏检被遮挡目标、远距离目标和复杂天气场景下目标的问题,提出一种基于注意力机制的毫米波-激光雷达特征融合的目标检测方法。首先,将毫米波和激光雷达各自的扫描帧数据分别聚合到它们的标注帧上,并将毫米波和激光雷达的数据点进行空间对齐;其次,对两者进行聚合和空间对齐后的数据分别进行PointPillar点云柱快速编码,转换成伪图像;最后,通过中间卷积层提取两者的传感器特征,并利用注意力机制对两者的特征图进行融合,融合后的特征图通过单阶段检测器得到检测结果。实验结果显示,该融合算法在nuScenes数据集中的平均精度均值（mAP）高于PointPillar基础网络,而且注意力融合的检测方法的性能表现优于利用拼接融合、相乘融合、相加融合的检测方法。可视化结果显示所提方法是有效的,能提高网络对被遮挡目标、远处目标和雨雾天气下目标检测的鲁棒性。     

汽车氧传感器保护层性能改进研究

多孔保护层是平板式汽车氧传感器的重要功能层,直接关系到其能否长周期稳定的工作。通过改进已有汽车氧传感器多孔保护层的制作工艺和成分,结合丝网印刷技术,提高保护层的性能,并提出改进保护层的方式和途径。     

基于电化学的固态CO2传感器研究进展

用于检测环境中气体的电位传感器已经在传感器技术领域发展为一个成熟的方向。由于在各个行业有着广泛的应用,可靠廉价的CO2传感器有着巨大的市场潜力。总结了基于电化学的固态CO2传感器类型,分析了它们的检测过程,提供关于其传感原理和特性研发的广泛概述,并描绘了基于电化学的固态CO2传感器在未来各种应用的可能性。     

网络化传感器技术研究

随着计算机技术、网络技术与通信技术的高速发展 ,网络化测试是测试的必然趋势。传感器是信息采集必不可少的装置 ,它也必然顺应网络化这一潮流。详细介绍了基于IEEE14 5 1.2协议和蓝牙协议的有线网络化传感器和无线网络化传感器     

多传感器数据融合和Fuzzy控制技术在恒温供水中的应用

在恒温供水系统温度检测中采用多传感器数据融合技术,经过分批估计后得到不受个别传感器失效影响的温度融合结果,以提高温度测量的可靠性;利用Fuzzy控制技术对融合结果进行建模,获得模糊控制查询表,据此表控制加热单元,实现恒温供水中温度的精确控制.试验证明控制曲线的温度超调量和达到控制温度所需时间明显优于传统的PID控制.