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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
解析余度的研究对提高系统的容错能力具有重要意义,对解析余度的发展,研究内容等进行了介绍,探讨了这一领域的一些重要问题,主要内容包括参数估计、观测器/滤波器、等价空间、基于知识的解析余度技术和解析余度集成设计技术,并对解析余度的发展趋势和研究热点做了简要的分析与讨论。  相似文献   

2.
设计高阶PI观测器对线性系统故障作鲁棒检测   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对具有干扰的线性定常系统,研究了基于高阶PI观测器的鲁棒故障检测设计问题.基于Sylvester矩阵方程的参数化解,给出了干扰与残差解耦的充要条件,并提出了基于高阶PI观测器的线性系统鲁棒故障检测参数化设计方法.数值算例及仿真分析表明所提鲁棒故障检测参数化设计方法是有效的.  相似文献   

3.
Android是目前市场占有率最高的移动平台,因此也成为这一领域的研究和开发热点.系统基于C/S架构,实现了基于Android的手机公交查询系统.详细介绍了系统的设计与实现过程,对并核心算法进行了描述,测试表明,系统实现了公交查询的基本功能.  相似文献   

4.
郭胜辉  朱芳来 《控制与决策》2016,31(6):1118-1122

针对同时具有未知非线性函数(包括系统不确定性、外部干扰等) 和执行器故障的非线性系统, 提出基于区间观测器的故障检测方法. 首先, 在假定执行器故障不出现的前提下, 基于未知非线性函数的上下界信息, 提出两种区间观测器设计方法; 然后, 利用这两种区间观测器的输出和系统的真实输出, 构造可以对执行器故障进行检测的残差, 以此实现基于区间观测器的执行器故障检测. 最后, 通过两个仿真例子验证了所提出方法的正确性和有效性.

  相似文献   

5.
一类仿射型非线性系统智能故障诊断   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对一类仿射型非线性系统,在状态不完全可观测的条件下,研究其智能故障诊断问题.首先,利用微分同胚,提出系统观测器设计问题;然后针对该系统提出基于RBF神经网络逼近故障特性函数的故障诊断方法.所设计的观测器不仅能保证观测器稳定,而且通过观测误差信号识别系统故障的发生,保证了故障检测算法的鲁棒性和故障系统的稳定性;同时该设计方法对于设计常规的高增益观测器有一定帮助.最后通过仿真示例表明了所设计方法的有效性.  相似文献   

6.
算法作曲的研究进展   总被引:10,自引:0,他引:10  
冯寅  周昌乐 《软件学报》2006,17(2):209-215
讨论了当今算法作曲这一研究领域中存在的一些主要问题.评述了这一领域所采用的一系列关键技术,包括Markov链、随机过程、基于音乐规则的知识库系统、音乐文法、人工神经网络技术以及遗传算法.得出的结论是,作曲系统可以朝着集多种方法为一体的混合型系统(hybrid system)的方向发展.系统应在音乐创作的各个层面上提供灵活的人机交互手段,以便提高系统的实用性和有效性.  相似文献   

7.
研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式,控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统,设计了观测器,建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法,推导出闭环系统渐近稳定的充分条件,给出了观测器和容错控制器协同设计的方法.实例仿真证明了所用方法的有效性.  相似文献   

8.
综述了近年来基于智能方法的非线性系统滤波器和观测器的设计方法.关于滤波器,一方面介绍了基于智能方法辨识系统模型而设计的间接滤波器,分析了模型偏差修正的重要性;另一方面探讨了基于智能方法设计的直接滤波器的研究进展.关于观测器,重点介绍了基于神经网络的广义Luenberger观测器的设计方法,总结了该观测器稳定性和鲁棒性的理论分析结果,并进一步介绍了适用范围更广的智能自适应鲁棒观测器的设计方法.最后,对非线性估计问题的进一步研究提出了几点展望.  相似文献   

9.
研究了Lurie广义系统基于状态观测器的控制器设计问题.通过使用Lyapunov稳定性理论,线性矩阵不等式方法,分别给出了状态反馈控制器和观测器的设计方法,并建立了分离原理,进而得到了基于观测器的控制器设计方法.所得结论对广义系统理论本身的发展和实际应用都有非常重要的意义.最后给出了仿真实例.  相似文献   

10.
动态场景下的交通标识检测与识别研究进展   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
动态环境下交通标识的自动识别随着无人自主驾驶汽车对环境理解的要求提高引起了人们的高度关注.近年来研究人员从检测、跟踪和识别等方面展开了对这一问题的深入研究.针对动态场景下基于单个普通光学摄像机的交通标识检测与识别方法做一系统回顾.重点围绕交通标识的检测、识别,时序信息的利用等展开.此外,还对这一领域目前常用的数据集和评价方法做了具体介绍.最后指出了未来发展的趋势和方向.  相似文献   

11.
介绍一种基于区间观测器的故障诊断技术.为突出区间观测器在故障诊断方面的优势,总结归纳针对不同类型系统构造的可以达到故障诊断目的的区间观测器,并讨论观测器的设计条件.例如,事件触发机制下的故障检测区间观测器,针对线性参数变化系统设计的基于区间观测器的故障检测机制,在区间观测器的框架下实现带有未知互联项的T-S模糊大系统的故障隔离,以及利用区间观测器对多智能体系统实现故障隔离.最后探讨该领域亟待解决的问题.  相似文献   

12.
An integrated trade-off design of observer based fault detection systems   总被引:1,自引:0,他引:1  
In this paper, problems related to the integrated design of observer based fault detection systems are addressed. In the context of norm based residual evaluation, a trade-off between false alarm rate (FAR) and fault detection rate (FDR) is first formulated. Aiming at minimizing FAR under given FDR, an approach is then presented for the design of observer based fault detection systems. For this purpose, the well-established factorization technique is applied. Finally, study is devoted to the comparison between the existing methods and the proposed one.  相似文献   

13.
针对包含时滞的随机分布系统,提出了一种基于概率密度函数(PDF)的时滞依赖故障检测与诊断方法。建立了基于PDF信息的故障检测残差,利用故障检测与诊断理论,设计了基于线性矩阵不等式的故障检测观测器和故障估计器,并且通过了稳定性分析,实现了对该系统的故障检测以及估计。通过数值仿真,证明了该方法的有效性。  相似文献   

14.
System identification is one of the most important research directions. It is a diverse field which can be employed in many different areas. One of them is the model-based fault diagnosis. Thus, the problems of system identification and fault diagnosis are closely related. Unfortunately, in both cases, the research is strongly oriented towards linear systems, while the problem of identification and fault diagnosis of non-linear dynamic systems still remains open. There are, of course, many more or less sophisticated approaches to this problem, although they are not as reliable and universal as those related to linear systems, and the choice of the method to be used depends on the application. The purpose of this paper is to provide a new system identification framework based on a genetic programming technique. Moreover, a fault diagnosis scheme for non-linear systems is proposed. In particular, a new fault detection observer is presented, and the Lyapunov approach is used to show that the proposed observer is convergent under certain conditions. It is also shown how to use the genetic programming technique to increase the convergence rate of the observer. The final part of this paper contains numerical examples concerning identification of chosen parts of the evaporation station at the Lublin Sugar Factory S.A., as well as state estimation and fault diagnosis of an induction motor.  相似文献   

15.
16.
基于自适应观测器的时滞系统执行器故障诊断   总被引:4,自引:0,他引:4  
该文研究了一类含有未知输人干扰和模型不确定性的线性时滞系统的故障诊断问题。通过设计自适应诊断观测器,得到了一种新型的鲁棒执行器故障诊断方法。首先针对确定性系统分别设计了检测观测器和自适应诊断观测器,前者能够检测出故障的发生,后者能够理想地估计出故障随时间变化的形状。然后考虑系统的外部干扰和模型不确定,改进了自适应诊断观测器的算法,证明了故障诊断系统的稳定性,提高了故障诊断系统的鲁棒性。最后给出了故障检测过程中阈值的选取原则。仿真结果表明算法具有良好的诊断性能。  相似文献   

17.
This paper deals with actuator fault diagnosis of neutral delayed systems with multiple time delays using an unknown input observer. The main purpose is to design an observer that guarantees the asymptotic stability of the estimate error dynamics and the actuator fault detection. The existence conditions for such an observer are established. The main problem studied in this paper aims at designing observer‐based fault detection and isolation. The designed observer enhances the robust diagnosis performance, including rapidity and accuracy, and generates residuals that enjoy perfect decoupling properties among faults. Based on Lyapunov stability theory, the design of the observer is formulated in terms of linear matrix inequalities, and the diagnosis scheme is based on a bank of unknown input observers for residual generation that guarantees fault detection and isolation in the presence of external disturbances. A numerical example is presented to illustrate the efficiency of the proposed approach.  相似文献   

18.
基于RBF神经网络观测器飞控系统故障诊断   总被引:4,自引:3,他引:1  
为了解决非线性系统采用解析方法进行故障诊断困难的问题,利用神经网络可逼近任意连续有界非线性函数的能力,提出了一种基于RBF神经网络观测器的故障检测与诊断方法,并详细论述了该故障诊断方法的构造原理。以含有非线性项的飞行控制系统的作动器模型为例,仅作动器的输入输出可测量,通过构造RBF神经网络观测器来拟合作动器系统模型,逼近其在正常情况下的输出。最后在飞控系统的闭环控制环境下,对作动器的三种典型故障进行了计算机仿真诊断,结果表明故障诊断方法是有效的。  相似文献   

19.
针对传统的基于自适应观测器的故障诊断方法不适用于非最小相位系统的问题,本文基于降维 观测器提出了一种新的自适应故障估计方法.首先引入特殊坐标基(special coordinate basis, SCB)变换,可以 方便地求出误差系统的不变零点.其次对于变换之后的系统,基于降维观测器提出了一种新的快速故障估计 方法,目的在于提高故障估计的性能,即故障估计的快速性和准确性.最后仿真验证了此方法的有效性.  相似文献   

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