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控制系统网络化及控制系统与信息网络集成技术 总被引:18,自引:0,他引:18
控制系统网络化是控制系统发展的必然.本文对比了控制系统网络化发展三个主要
阶段的特点,分析了基于TCP/IP协议的开放嵌入式网络化控制系统的现状.不同控制网络系
统的集成是当前控制系统网络化的主要特点之一,本文阐述了多种控制网络互连与集成的方
法.控制网络与信息网络的集成具有重要理论和现实意义.从网络化发展的角度来研究控制
系统的发展,将更有利于自动控制、计算机网络和通讯技术的融合,为实现控制和管理信息
一体化提供了一条新思路. 相似文献
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对球杆系统进行了机理建模,并针对球杆网络化控制系统网络负载小、节点少、带宽冗余等特点,从网络通信原理的角度分析了网络延时的不确定性,结合测试结果提出了具有时变性、分段保持性延时特征的网络环境的假设.在这个前提下,将网络分布时延转换为前向通道上的单一时延.在此基础上提出了球杆网络化控制系统的根据延时分段补偿控制的策略及在... 相似文献
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网络控制系统补偿器设计及稳定性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为解决网络延时对网络化控制系统性能的影响, 从控制的角度提出基于系统模型的补偿器设计方案以解决网络延时问题. 通过对广义预测控制算法GPC状态空间形式的推导, 设计具有多步预测功能的网络控制器, 实现前向通道的延时补偿; 构造具有延时补偿功能的状态观测器以补偿反馈通道延时. 分析了使用上述延时补偿策略所构成的闭环网络控制系统的稳定性. 通过对不同网络延时补偿的仿真实验, 证实了该补偿算法能有效改善控制系统性能并保持系统的稳定. 相似文献
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网络延时对PID控制系统性能影响的分析 总被引:1,自引:0,他引:1
由于网络通讯延时的存在,传统PID控制算法在网络化控制系统中的控制性能将受到影响.使用一种代价函数作为性能评估标准,并通过仿真实验分析了各种网络延时对PID控制性能的影响.利用根轨迹法分析了网络延时和PID参数对控制系统稳定性和控制性能的影响;用NetCon控制器实现了各种网络延时下对一个实验系统的控制.实验结果证明了仿真分析的正确性和有效性. 相似文献
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航空发动机分布式控制系统是一个总线控制系统。在控制回路中存在着各种原因引起的延时,这些延时直接影响着系统的实时性。针对系统中各延时环节延时产生原因进行了分析,并对各个环节的延时时间进行了估算或实验测量,结果表明影响系统实时性的主要因素是网络负载,为进一步改进航空发动机分布式控制系统实时性提供了依据,为减少延时提供了方法。 相似文献
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网络化控制系统中的延时问题:分析与展望 总被引:2,自引:0,他引:2
网络诱导延时是引起网络化控制系统性能下降甚至不稳定的主要因素之一,如何减小延时或降低其不确定性以克服延时的不利影响,一直是网络化控制系统研究领域的一个关键问题.对此,从控制和通讯网络两方面出发,对目前关于延时问题的研究结果进行了详细的论述和总结;通过系统地分析和对比,指出现有理论成果中存在的问题和不足;最后,指出该领域今后的主要任务和发展方向,并给出了一些有益的建议. 相似文献
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网络延时的存在不仅会使控制系统的动、静态性能变差,还可能会破坏系统的稳定性,造成既有控制方法的失效。针对带有随机延时的网络控制系统,提出了一种基于网络延时实时预测和系统状态逼近的控制方法。首先,建立无延时的理想控制系统模型作为标准控制系统模型;其次,应用基于隐马尔可夫模型(HMMs)的延时预测算法预测网络延时,该方法能够实时自适应学习,以适应网络负载情况的变化,得到更符合实际情况的延时预测值;最后,根据网络延时的预测值、实际网络控制系统与标准控制系统模型的状态之差,来调整控制信号,从而使实际网络控制系统的状态与标准控制系统模型接近、甚至相等,达到期望的控制效果。数字仿真结果表明,这一方法是可行的,能够获得更加快速的动态性能和稳定的静态性能。 相似文献
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A new approach to speed control of induction motors is developed by introducing networked control systems (NCSs) into the induction motor driving system. The control strategy is to stabilize and track the rotor speed of the induction motor when the network time delay occurs in the transport medium of network data. First, a feedback linearization method is used to achieve input-output linearization and decoupling control of the induction motor driving system based on rotor flux model, and then the characteristic of network data is analyzed in terms of the inherent network time delay. A networked control model of an induction motor is established. The sufficient condition of asymptotic stability for the networked induction motor driving system is given, and the state feedback controller is obtained by solving the linear matrix inequalities (LMIs). Simulation results verify the efficiency of the proposed scheme. 相似文献
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Stabilization of Uncertain Systems With Markovian Modes of Time Delay and Quantization Density 下载免费PDF全文
This work studies the stabilization of a class of control systems that use communication networks as signal transmission medium. The lateral motion of independently actuated four-wheel vehicle is modeled as an uncertain-linear system. Time delay and quantization density are modeled as Markov chains. The networked control systems (NCSs) with plants being lateral motion are first transformed to switched linear systems with uncertain parameters. Sufficient and necessary conditions for the stochastic stability of closed-loop networked control systems are then established. By solving the matrix inequalities, this work presents an output-feedback controller that depends on the modes of time delay and quantization density. The controller performance is illustrated via a vehicular lateral motion system. 相似文献