基于无线传呼的遥控设计

介绍一种基于无线寻呼的遥控设计方法,具有遥控范围广、不额外占用频率资源的特点.     

智能无杆飞机牵引车视觉定位算法

为了在智能无杆飞机牵引车中利用单目视觉实时检测牵引车相对飞机前轮的位置信息,实现无杆牵引车与飞机的自动对接,在研究基本几何理论的基础上,建立了一种飞机轮胎的近似几何模型。通过对模型的分析,提出利用飞机轮胎平面图像检测车身相对机轮偏角的算法,以及利用像平面与地平面的坐标映射关系检测车身中线相对机轮偏距的算法。算法仿真结果显示,该基于单目视觉的定位算法具有较高的准确性,可以为系统提供满足精度要求的横向控制参数。     

一种基于单片机系统的无线遥控技术

介绍了一种可编程无线遥控多通道开关系统的设计方法,详述了其组成结构和工作原理。该系统采用单片机对接收到的信号进行软件解码,避免了采用专用解码芯片的有关限制,可以增强系统的扩展性和灵活性,经试验证明是一种可行方案。     

基于GSM手机的无线遥控系统

介绍了一种基于GSM网络电路交换模式的无线遥控系统。详细叙述了遥控接收机的组成原理、工作过程和使用操作。遥控发射机使用普通GSM手机,不做任何改动。手机原有的功能不受影响可同时使用。遥控系统采用二次操作方式。遥控距离可达GSM网络覆盖区域。     

基于机器视觉的航空散热器智能定位钻孔技术

因某型航空散热器再制造的需要,需对产品大量的散热管进行重复的钻孔工作,为解决人工钻孔不便开发的问题开发出一种利用带机器视觉装置的工业机器人对散热器进行定位钻孔的技术。根据产品的特点选用了相应功能的工业机器人与机器视觉装置硬件,给出了智能定位钻孔系统的设计技术方案,建立了系统控制以及软件结构框架。通过最小二乘法对机器视觉采集的图像进行处理,给定了系统坐标标定的过程和方法,明确了机器人定位精度及视觉精度的计量方法。试验结果表明,该系统提高了钻孔效率和精度,可应用于实际生产。     

基于道路结构特征的智能车单目视觉定位

高精度定位是实现自动驾驶的关键.在城市密集区域,全球定位系统（Global positioning system,GPS）等卫星定位系统受到遮挡、干扰、多路径反射等影响,无法保障自动驾驶所需的定位精度.视觉定位技术通过图像特征匹配进行位置估计,被广泛研究.然而传统基于特征点的方法容易受到移动目标的干扰,在高动态交通场景中的应用面临挑战.在结构化道路场景中,车道等线特征普遍存在,为人类驾驶员的视觉理解与决策提供重要线索.受该思路的启发,本文利用场景中的三垂线和点特征构建道路结构特征（Road structural feature,RSF）,并在此基础上提出一个基于道路结构特征的单目视觉定位算法.本文利用在北京市区的典型路口、路段、街道等场所采集的车载视频数据进行实验验证,以同步采集的高精度GPS惯性导航组合定位系统数据为参照,与传统视觉定位算法进行比较.结果表明,本文算法在朝向估计上明显优于传统算法,对环境中的动态干扰有更高的鲁棒性.在卫星信号易受干扰的区域,可以有效地弥补GPS等定位系统的不足,为满足自动驾驶所需的车道级定位要求提供重要的技术手段.     

基于PLC的工业机械手无线遥控系统

针对多关节工业机械手的比例和开关控制,以PLC作为其控制器,通过无线数传模块进行数据传输,实现远程无线遥控操作。手持操作器采用16位单片机,对检测到的按钮和摇杆操作进行数据编码后通过无线的方式发送至PLC,PLC对其解码后获得指令实现对机械手各关节运动的控制。该方案成本低,具有良好的通用性和可扩展性。     

一种基于无线传感器网络的三维定位模型

分布式无线传感器网络节点的定位是一个重要而基本的问题,在诸如搜救、目标跟踪、供应链管理、减灾以及智能环境等领域具有重要的应用价值.将节点分布在具体的应用环境中,利用节点构成自组网,不需要特定的通讯设施,就可以感知和传送周围信息.在建筑项目的管理中,材料管理在管理成本中占有很大的比例,通过在建筑材料上安装RFlD,可以比较容易地实时检测它们的位置,甚至可以检测材料的状况.这样在很大程度上提高了生产效率,降低了建筑企业的成本.基于上述原因,提出了一个三维环境下的节点定位模型,并特别地对定位误差进行了分析.该模型已经成功地在建筑项目管理中得到了应用.     

基于网格扫描的无线传感器网络定位算法

分析典型的测距无关定位算法APIT与API2T,指出其存在定位精度低与覆盖率低的缺陷。针对该问题,提出一种基于网格扫描的无线传感器网络定位算法——API3T。重新定义邻居节点,改进网格扫描策略,从而减少In-To-Out错误和Out-To-In错误。仿真实验结果表明,该算法的定位精度与覆盖率较高。     

基于视觉的目标定位技术的研究进展

基于视觉的目标定位是目前计算机视觉领域的研究热点。就现阶段基于视觉的定位技术进行了综述,着重介绍了基于单目视觉定位、基于双目视觉定位和基于全景视觉定位3类定位技术的研究现状,并分析了各自的优缺点。最后就基于视觉定位方法的发展趋势做了简要分析,以期为以后基于视觉定位问题的研究提供参考。     

基于ARM的智能车位锁远程控制系统设计

针对目前普遍存在停车难的问题,运用物联网技术和无线通信技术,构建由服务器、移动终端和控制器组成三级网络结构的智能车位远程管理系统.实现服务器、移动终端、控制器和车位锁之间的互联,并通过GSM与互联网连接,用户可通过移动终端进行预定车位、出租车位等操作.实现对城市停车场车位集中管理,分散控制,车位资源的共享,是物联网技术在创建新型智慧城市方面的应用场景之一.     

智能家居无线远程控制技术

所谓的智能家居就是通过智能家居控制系统的设施来实现家庭安全、舒适、信息交互与通信的能力。当前的智能家居控制系统正朝着具备无线远程控制、控制功能广泛、控制界面友好、高速多媒体数据传输等方向发展。介绍了当前智能家居无线远程控制技术及应用,包括技术实现方式、控制功能、安全性以及发展和展望等内容。     

基于单片机的远程无线风扇控制系统研究

传统风扇的控制方式单一,无法实现灵活操作,难以满足人们日益多样化的需求。综合利用了无线通信技术、单片机以及感应器,实现了对风扇运行状态的远程调控、温度自动检测以及风扇转速的自动调节。经过实践的检验显示,基于单片机的远程无线风扇控制系统具有较好的工作稳定性以及较高的工作性能;同时,该系统操作比较简单,只需要设置相应的工作参数即可。所研究的基于单片机的远程无线风扇控制系统具有设计成本较低、可扩展性强、便于操作等优点,分析探讨了基于单片机的远程无线风扇控制系统的建立与设计问题。     

基于视觉密码的远程访问控制

分析了传统远程访问控制方案中的不足,并基于视觉密码构造了一种高效、可靠的远程访问控制方案。方案中仅使用了视觉密码和对称密码算法这两种密码组件,不涉及到非对称密码、消息认证码等,可以提高访问控制的处理速度。方案分为离线注册和远程在线登录验证两个阶段,认证协议简单,易于实现。最后分析了方案的安全性,说明其能有效抵抗常见的攻击方式。     

无线遥控设备在PLC控制系统中的应用

对于需要准确自由控制,在工作人员不方便进入,移动跨度大,条件恶劣的现场,无线遥控设备与PLC自动控制系统的结合能很好的解决该问题。     

基于STC12C5A60S2单片机的视频遥控小车设计

该文对视频遥控小车进行了深入的研究,设计出了一套基于STC12C5A60S2单片机的视频遥控小车系统。为了能够远程控制小车的运行状态,采用无线视频发射与接收模块将小车在现场采集到的视频信号显示在PC机上,以便控制室的人能够观察到小车现场的实时情况,利用无线数据传输模块完成主控体对小车的控制及小车运行状态的反馈,最终实现了小车的远程实时控制。     

基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现

从控制的角度论述基于单片机的无线遥控智能小车的工作原理。该智能小车采用STC8C52单片机作为核心控制器,通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯、刹车等基本功能,并利用红外传感器探测障碍物,实现小车的自动避障。整个系统电路结构简单,且可靠性高。     

多网络和Linux代理的Android无线远程控制系统

设计了一种适用于多网络、具有root权限的智能移动终端远程控制系统。在Android嵌入式系统的智能终端上,通过WiFi无线网络、GPRS网络或者GSM网络进行通信;并利用Android系统底层基于Linux嵌入式系统的特性,在被控终端上建立Linux代理执行shell命令,实现Android移动终端的远程控制。该系统可以完成一些需要获取root权限才能执行的操作,包括对Android的系统控制、文件系统和设备的控制等。     

棒材分钢视觉反馈控制

在实现轧钢厂棒材生产自动计数的基础上，提出用视觉图像信号作为反馈信息，实时跟踪棒材位置，实现自动分钢控制的方案．用实际视觉系统和对象仿真相结合，采用粗糙集数据挖掘技术进行离线学习，提取控制策略，驱动分钢装置实现分钢自动化操作.