时滞系统的自抗扰控制综述

时滞系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题, 而自抗扰控制思想近年来被广泛地应用于时滞系统中. 在简要概述自抗扰控制原理的基础上, 介绍了应用自抗扰控制思想解决时滞系统问题的常用设计方法, 总结了自抗扰控制器的参数整定方法. 最后, 对今后的进一步研究进行了展望.     

基于无源性的全方位移动机器人自抗扰控制

针对全方位移动机器人轨迹跟踪控制中存在的外界干扰和系统参数不确定性问题,提出基于无源性的自抗扰控制方法.该方法通过扩张状态观测器对系统扰动进行估计,并在基于无源性的控制器中加入扰动补偿项以减小外界干扰和参数不确定性对系统的影响;进而,利用系统的无源特性和Lyapunov 理论证明在该控制器作用下闭环系统有界输入有界输出稳定.仿真结果表明,所提出的控制方法响应速度较快,控制精度较高,对系统外扰和模型参数不确定性具有较强的鲁棒性     

航天器姿态的自抗扰控制与滑模控制的性能比较

针对一般航天器动力学姿态控制问题, 提出了一种二阶线性自抗扰控制方法. 该控制方法对航天器系统中存在的不确定性及外界干扰具有很强的抑制能力, 且具有比较简单的结构, 解决了传统控制方法过多依赖航天器精确模型的问题. 在此基础上对航天器进行指令跟踪、抗扰性及性能鲁棒性实验, 并与带趋近律的滑模控制进行比较.仿真结果表明, 在参数不确定和外界干扰影响下, 自抗扰控制方法能获得良好的动态性能、抗扰性和较强的性能鲁棒性.     

单片机抗扰设计综述

对单片机应用系统的干扰源进行了分析,重点介绍了单片机系统中常用的硬件和软件抗干扰设计,并提出一种数字滤波全新算法,实时性很强,采用汇编语言来编写。     

基于胰岛素基础率估计的人工胰腺系统自抗扰控制

胰岛素基础率是人工胰腺系统实现人体血糖闭环控制的基准, 但该变量在临床治疗中难以准确确定. 针对这一问题, 本文设计了一种基于胰岛素基础率动态估计的人工胰腺自抗扰控制方法, 通过扩张状态观测器(Extended state observer, ESO)实时估计血糖代谢过程中的内部与外界干扰, 构建具备参数自适应能力的反馈控制律和胰岛素注射安全约束, 实现血糖闭环调控能力的有效改善. 在此基础上, 本文设计了基于移动设备和蓝牙模块的人工胰腺软件系统, 并通过美国食品药品监督管理局(Food and Drug Administration, FDA)接受的UVA/Padova T1DM仿真平台完成算法的比较仿真与功能测试. 本文的工作将为后续人工胰腺临床试验的开展提供方法基础和技术支持, 也为我国糖尿病患者血糖管理的改善提供精准医学治疗手段.     

大时滞系统的自抗扰控制

一个高阶被控对象含有几个小时常数惯性环节时,可简化成低阶时滞系统,依据这种认识,要用高阶自抗扰控制器来控制低阶大时滞对象。数值仿真结果显示了自抗扰控制器控制大时滞系统的有效性。     

热连轧活套系统的自抗扰控制

鉴于热连轧活套系统的典型特性:多变量、非线性和强耦合,使其控制相对复杂.采用角变化法得出张力力矩表达式,并通过对活套套量和张力力矩关系式进行增量化,得出活套系统数学模型.采用自抗扰控制技术,应用扩张状态观测器实时估计扰动,将活套套量和张力的耦合归结于对系统的"总扰动"的一部分进行估计并给予补偿.仿真表明,相比于PID控制算法,此算法具有可行性和有效性.     

二阶系统线性自抗扰控制的稳定性条件

研究了线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control, LADRC)抑制内扰的机理.针对无外扰的二阶线性系统, 给出了线性自抗扰控制的一个稳定性充要条件.使用该条件证明了实践中广泛应用的带宽法可以克服对象的参数不确定性, 找到合适的观测器带宽保证自抗扰控制稳定.     

二阶自抗扰控制器的参数简化

为了克服PID控制器自身具有的缺陷，在PID的基础上提出了自抗扰控制器（ADRC）。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈三部分组成，其控制效果优于经典PID控制器，但是参数众多、调节复杂。通过线性简化和参数整合建立简化的线性自抗扰控制器。MATLAB仿真表明，简化的线性自抗扰控制器参数调节过程大大简化，而控制性能并未受到明显影响。     

自抗扰控制器应用分析

首先简单介绍了自抗扰控制器，然后与自PID控制器进行比较，说明自抗扰控制器的优越性。通过实际应用自抗扰控制器，将遇到的问题进行了分析，并且给出了解决办法，其中有的问题给出了新的解决办法与原先方法的仿真对比。     

测量放大器应用中的抗共模干扰

测量放大器常用来放大微弱差值信号,因而对它的共模抑制性能有较高的要求.分析了对测量放大器应用中共模干扰产生的原因,给出了提高测量放大器共模抑制能力可以采取的实用方法.     

基于LCCMA的OFDM-CDMA通信系统抗多址干扰算法

OFDM-CDMA系统中,在多径传播和其他同频干扰存在时,接收机会收到多个恒模信号,针对这种情况,文章提出一种基于线性约束恒模算法(LCCMA)的盲抗干扰方法,该方法结合了通常的旁瓣消除器和恒模算法,用于消除多址干扰对系统的影响。分别对不同用户数目的系统进行计算机仿真,结果表明,采用本算法后,能有效地抑制多址干扰,极大地提高了系统的性能。     

一种新颖的宽带短波探测系统音频干扰抑制算法

短波信道音频干扰分布密集,导致宽带短波探测系统接收信噪比严重恶化.针对传统奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)滤波方法损失了干扰频率处的有用功率,对信道参数的高精度提取造成了不利影响.本文深入分析了SVD滤波内部机理,推导得到SVD滤波的解析表达式,并由信号加噪声子空间得出有用功率的鲁棒估计,进而提出了一种新颖的基于功率补偿的音频干扰抑制算法.仿真与实测数据处理结果表明,该算法不仅实现了干扰抑制,而且有效减小了抑制产生的信号损伤,对于短波电离层信道参数的高精度提取具有特殊意义.     

移动通信的一种电磁干扰

简要分析无线电通信干扰的几种类型,针对移动通信的一些环境提出了一种干扰方案,分析和讨论了其中的关键技术。     

移动通信基站节能监控系统的设计

设计了一种移动通信基站节能监控系统,通过S T M 32 F407单片机将模块整合,并设计了数据采集器与监控平台.智能控制器对基站内外温湿度检测,实现了控制新风机与空调的启停,并通过监控平台来远程监测基站设备情况.测试结果表明,本系统具有良好的稳定性,节能效果显著,具有一定的实用价值.     

基于本体的移动通信基站故障诊断研究

在对移动通信基站结构及故障分析的基础上,提出将本体用于基站故障诊断的思想。建立移动通信基站知识库,该知识库由设备功能本体、设备本体和设备龊障本体构成,通过将当前状态和知识库中知识进行匹配,判断出设备的状态,给出其深层次的原因,并决定是否更新知识库。最后经protege3．1．1仿真证明,该方法不仅利于移动通信基站领域知识的共享,提高故障诊断效率,而且利于知识库的扩充。     

基于本体的移动通信基站故障诊断研究

在对移动通信基站结构及故障分析的基础上,提出将本体用于基站故障诊断的思想。建立移动通信基站知识库,该知识库由设备功能本体、设备本体和设备故障本体构成,通过将当前状态和知识库中知识进行匹配,判断出设备的状态,给出其深层次的原因,并决定是否更新知识库。最后经protégé3.1.1仿真证明,该方法不仅利于移动通信基站领域知识的共享,提高故障诊断效率,而且利于知识库的扩充。     

正交调幅数字系统

文章分析了存在载波相位起伏、正弦干扰、高斯白噪声时正交调幅数字系统的抗扰性。结果表明,当接收载波相位起伏低于0.5度时,16QAM达最佳。     

基于干扰建模的通信中断概率分析

在认知无线电网络中,次用户对主用户产生的干扰会影响主用户通信甚至产生通信中断.针对该问题,提出一种基于泊松分布的干扰模型.该模型考虑次用户对主用户基于信噪比的频谱感知概率,并在该模型的基础上针对不同的网络环境影响因素,如阴影和衰落,得到在不同环境下干扰模型的封闭表达式.利用干扰模型分析在不同环境影响因素下通信中断概率.仿真结果表明,该模型可以模拟真实环境中次用户对主用户的干扰,且通过分析得出不同的环境影响因素对通信中断概率的影响.     

部分驻留时间干扰对FH/DS 通信系统同步影响分析

为了提高对FH/DS 通信系统的干扰效率,相继提出了一些新的干扰方法;然而,这些新的干扰方法在 FH/DS 通信系统每跳驻留时间内仅能干扰其中一小部分．为此,在对FH/DS 通信系统研究基础上,重点分析了部分 驻留时间干扰对FH/DS 通信系统同步的影响．进一步进行了计算机仿真与分析,验证了在一定干信驻留时间比情 况下部分驻留时间干扰的有效性．