基于SIFT特征跟踪匹配的视频拼接方法

针对不同摄像头的监控视频序列,提出了一种基于视频帧SIFT(Scale Invariant Feature Transform,即尺度不变特征变换)特征跟踪的拼接方法。通过SIFT算法提取帧图像的特征,并在跟踪的估计区域搜索匹配特征,从而确定待整合帧之间的变换参数。实验结果表明,该方法较好实现视频快速拼接,且对重叠区域小、形变大、有运动物体遮挡的视频具有较强的鲁棒性。     

基于改进SURF的实时视频拼接方法

视频拼接在现实生活中具有十分重要的意义。文中实现的功能是实时地将多路视频进行拼接以形成一个大视野的视频。为了使系统具有良好的实时性,先用DirectShow分离视频流、提取图像帧,然后提出了一种改进的SURF算法进行图像配准,最后采用渐入渐出法进行图像融合。改进的算法在特征点提取时对范围作了限制,同时改进了原有特征描述符,这样可以大大加快提取速度。在特征匹配时采用基于最近邻和次近邻距离比值的方法进行粗匹配,然后采用RANSAC方法进行提纯和求取变换矩阵,最后在视频拼接中,不是对每一帧图像进行配准和融合,而是只对首帧图像进行图像配准,之后的每帧图像利用第一帧计算出的变换矩阵进行图像拼接,这样可以加快视频拼接的速度。实验结果表明,该方法可以实时地生成无缝清晰的宽场景视频。     

一种基于SIFT特征的航拍图像序列自动拼接方法

针对航拍图像序列拼接问题，提出一种基于尺度不变特征变换（SIFT）特征的自动拼接方法，该方法主要包括图像配准和镶嵌两个步骤。由于航拍序列各帧图像之间存在较大差异，因而常用的基于特征的配准方法适用性较差，对此，提出利用SIFT特征来实现准确、稳健的航拍图像配准。进一步的，提出一种基于视觉特征的色彩融合方法以取得平滑的镶嵌效果。最后，通过对真实航拍序列进行拼接实验验证了所提方法的有效性。     

一种全景图快速生成算法及其实现

针对柱面全景图拼接提出一种快速稳定的拼接算法。该方法将待拼接的二维图像的灰度值投影变换到一维数轴上，选择特征明显的灰度段作为模板，通过序贯相似性检测进行匹配，并在匹配过程中能够自适应地调整阀值，最后采用线性加权法对图像进行无缝拼接。采用普通相机拍摄的序列图像进行实验，实验结果证明该方法提高了拼接速度，降低了图像亮度差异的影响，使结果图像自然逼真。     

一种多路快速视频拼接系统设计与实现

针对当前高分辨率的多路视频拼接系统速度慢、实时性能低的问题,提出一种基于CPU和GPU并行架构的多路高清视频拼接算法。该算法在传统基于方向的快速特征点检测和旋转不变的特征描述算法上进行改进,删除针对尺度不变性应用的图像金字塔模块,并使用基于重叠区的局部配准方法,将配准后的图像数据在GPU设备端进行并行融合。在GPU与CPU异步执行的原则上,实现CPU端当前帧图像的配准,与其前帧图像融合,且以并行方式执行。通过显卡端图像数据计算与图像渲染之间的共享缓冲区,完成帧图像的快速渲染。实验结果表明,在4路200万像素的网络相机环境下,该算法实现的全景拼接系统的视频帧率达到17 f/s,可满足大场景的实时性需求。     

基于LOD模型的多幅图像旋转拼接算法

针对基于LOD模型的卫星地图显示系统中对图像处理的需要,提出了一种多幅图像旋转拼接算法,该算法在常规几何旋转算法的基础之上,将多幅图像的旋转拼接分成了两个部分:先进行子图像的旋转,然后确定子图像旋转后所得到的新图像在屏幕坐标系中的位置并显示.给出了详细的推导过程,并在Visual C++环境下予以了实现,结果表明该方法思路简单清晰,便于实现,为多幅图像的旋转拼接提供了一种通用的算法.     

无有效重叠区域的SAR图像拼接方法

机载SAR雷达在成像时,由于受各种随机噪声因素的影响,在其所生成的相邻图像帧间存在小的重叠、断裂或者错位,因此常常不能提取出满足独特性要求的特征子图像.针对此类SAR图像序列的拼接,给出了一种新的无有效重叠区域的SAR图像拼接方法.该方法先利用图像特定点地理坐标以及载机航迹角进行粗拼接;然后提取邻接处附近的显著线状特征,同时对这些特征进行较精确的匹配定位;最后对拼接处的像素灰度进行融合,以避免出现明显的接缝.实验结果表明,新方法在进行无有效重叠区域的SAR图像拼接时,取得了较好的拼接效果.     

基于累积绝对差图像与交叉熵分割的运动目标检测与定位

提出了一种新的运动目标检测与定位方法。针对位移变化较小的运动目标，先对运动序列中所有相邻两帧图像作绝对值差分运算，然后再将绝对值差分结果进行累加，从而得到累积绝对差图像。利用交叉熵分割法对累积绝对差图像二值化，并结合形态学方法去除噪声，求取出目标的运动区域。对运动序列的首帧和尾帧进行差分运算并二值化．为了去噪，将首尾帧差图像与累积绝对差图像进行逻辑与运算，确定出目标在首尾图像中的位置。实验结果表明了本方法的有效性和鲁棒性。     

鱼眼图像校正及拼接的研究与实现

鱼眼图像视角大，两幅图片即可拼接成全景图，但鱼眼图像存在严重变形。该文利用场景中直线的鱼眼投影曲线，使用球面透视投影约束，得到径向和切向变形参数，实现了鱼眼图像的校正。基于待拼接图像之间重叠部分亮度差最小的原理，确定了重叠区域，通过在重叠区域间的融合，实现了图像的无缝拼接。校正及拼接结果表明，该方法能得到较为满意的效果。     

基于小波变换的织物纹理方向检测方法

织物组织结构及参数的正确识别与分析是一项费时而又重要的工作。该文提出了一种运用图像处理技术检测织物纹理方向和识别织物组织的新方法。把小波变换对织物图像信号良好的分解性能与Radon变换对纹理直线的检测特性结合，运用于织物纹理方向的检测分析及织物组织识别中。实验表明该方法能较准确地测定纹理方向等结构参数，检测结果为正确推断与识别织物所属的基本组织类型提供有效依据。     

旋转不变的X线图像相关度拼接

针对现有X线图像拼接方法中分别存在的需要固定标志物、鲁棒性差及全景图像存在伪影等问题,提出一种旋转不变的图像自动拼接方法.基于特征点配准,结合改进的、旋转不变的相关度法进行特征匹配,对图像重合度要求较低.在图像融合中则采用2维动态权值和平衡曝光度等策略.经实验验证,本文配准算法在保证结果准确性的同时提高了鲁棒性;本文融合算法可有效地平衡曝光度差异,并避免拼接伪影,极大地提高了全景图像质量.     

一种色织物的颜色表示与自动识别方法

运用计算机图像处理技术对织物组织结构和颜色参数进行识别与分析的方法已被证明是十分有效的。该文提出色织物图像HSV颜色空间的有效预处理方法,对色彩量化方法加以改进,通过将接近的相邻主色进行归并,进一步减色,解决了色织物的纱线颜色检测与表示问题。相关实验表明,该文所提出的色织物颜色检测与表示方法是有效的。     

基于视频拼接技术的无人实况转播系统

介绍了基于视频拼接技术的无人实况转播系统的实现。首先对图像进行预处理,然后使用SURF算法对视频图像进行图像配准拼接,并对拼接图像进行融合。提出了一种基于运动前景提取的全景视频中热点区域确定方法,该方法可平滑追踪热点区域进行提取实现实时转播。本系统的实现节省了视频直播过程中的人力财力。     

基于2D格状图的显微图像拼接

针对大规模显微图像的拼接，提出了一种显微图像拼接的全局对准模型。利用2D格状图表示图像的邻接关系，并根据局部对准的可靠性对格状图进行修正，以消除空白区的影响。根据图像投影坐标的误差建立全局对准模型，可以有效地消除误差积累。把系统偏斜校正作为约束条件加入全局对准模型，并利用非线性优化方法得到具有全局一致性的图像对准参数，成功地解决了大规模显微图像的拼接问题。     

一种用于动态场景的全景表示方法

针对全景图无法表示动态场景这一问题，提出一种用于动态场景的全景图表示方法，将视频纹理和全景图结合起来，构造动态全景图。系统首先将一系列定点拍摄的图像拼接成全景图，然后用摄像机拍摄场景中周期或随机运动的物体，提取视频纹理，最后视频纹理与全景图对准并融合，生成动态全景图。动态全景图既保持静态全景图全视角漫游的优点，又使得场景具有动态的特征，极大地增强漫游的真实感。     

高斯二阶差分特征算子在图像拼接中的应用

为了将同一场景中具有重叠区域序列的图像快速准确合成一幅具有宽视角、高分辨率的图像,提出了基于高斯二阶差分(D2oG)特征检测算子的SIFT算法.采用高斯二阶差分(D2oG)金字塔的过零点检测提取图像尺度不变特征点,并选用RANSAC算法对特征点匹配对进行提纯,在此基础上计算不变换矩阵H,最后,用渐进渐出平滑算法完成图像的无缝拼接.实验中分别采用所提方法和SIFT算法对具有典型变换的4种图像进行拼接与测试,结果表明:所提方法提取的匹配点数、拼接所消耗时间明显低于采用SIFT算法,同时匹配效率也高于后者.此方法降低了运算复杂度的同时,图像拼接实时性也得到提高.     

基于嵌入式系统的全景图像拼接系统设计

图像拼接是制作全景图的关键技术,但目前图像拼接算法主要应用于PC机。PC机虽然处理速度较快,但体积较大,不易携带也不灵活。本文基于嵌入式系统实现了全景图像的自动拼接系统,该系统能自动采集图像,并利用基于区域相关的图像拼接算法对采集的图像进行拼接,最终得到全景图像。实验证明,本文设计的基于嵌入式系统的全景图像拼接系统对静止环境下的图像拼接具有较好的效果。     

大旋角无人机影像全自动拼接方法研究

低空无人机抗风能力弱、稳定性差,影像旋偏角大且存在突变,无法按照常规正射影像镶嵌方法获得全区域拼接影像。为此,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配与多分辨率样条融合的低空无人机影像全自动拼接方法。对非量测影像进行畸变校正,利用查找表设计多幅影像快速畸变校正算法。采用SIFT特征的单应约束影像匹配算法,计算相邻影像的最优变换矩阵。给出最优变换矩阵的多分辨率样条融合影像拼接算法。实验结果表明,该方法能够获得大量稳定的匹配点对,影像间几何变换关系稳定,得到的拼接影像无缝清晰,适用于大旋角、低稳定性的低空无人机影像非摄影测量快速拼接。     

结合SIFT变换与Otsu匹配的彩色眼底图像拼接方法

针对多幅单模彩色眼底图像的拼接问题,提出一种基于尺度不变特征变换（Scale Invariant Feature Transform,SIFT）与最大类间方差（Otsu）匹配的拼接方法。为克服光照不均对特征提取造成的影响,采用SIFT变换提取眼底图像特征点;利用Otsu剔除误匹配点,提高特征点的匹配精度;在此基础上,计算匹配点对之间的仿射变换矩阵,进行图像空间变换实现图像配准,并对配准图像进行融合。结果表明,提出的方法可实现对多幅单模彩色眼底图像的高精度自动拼接,具有很强的鲁棒性。     

全方位全景图象的生成

提出了一种适宜于生成全方位全景图象的拼接和平滑算法，给出了一种消除拼接积累误差的方法，进而首次在立方体表面拼接成功了全方位全景图象，并由此生成了球面上的全方位全景图象．