集成触觉传感器阵列

触觉传感器可以探测到被接触物体的状态、图象、硬度等信息,是机器人操作和控制的基础。本文介绍了触觉传感器的信息构成、集成触觉传感器的阵列结构及信号处理系统,指出了在集成触觉传感器研究中亟待解决的问题。     

一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真

本文在一种二指节手指模型的基础上，提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法，综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态，从而依次有序地搜索到三维物体的特征点，并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。     

基于信息融合的阵列式触觉传感器信号处理方法研究

针对阵列式触觉传感器不同触觉组单元获得的物体表面轮廓估计，设计了中心式数据融合结构，全局融合算法采用Baycs估计，有效地降低了单一触觉组单元不确定性系统误差的影响，提高了物体表面轮廓数据测量和图像重构的精度，对触觉传感系统整体性能的提高有重要意义。     

一种新型智能机器人敏感皮肤的触觉传感器阵列

本文提出了一种眼精密，高位置分辩率，快速响应的，可任意分布的，便于大规模集成的智能化机器人的多参量融合的的阵列触觉传感器，介绍了石英晶振精密分布测量压力，形变，温度，生物量和化学量的原理。该系统传感及信号传输方法独特，精度，分辩率和响应速度等指标优于其他机器人敏感皮肤系统。     

平面排列触觉传感器的有限元模型

有限单元法是分析机器人触觉传感器介质力学行为的最有效方法。本文将平面排列触觉传感器介质简化为一个有限体积的砖形模型，用三维有限元法计算了它不同形状平底压头作用的应变用计算结果绘出的应变等值线图清楚地描述了接触区的形状，对传感器设计者具有重要的参考价值。     

机器人触觉传感器柔性动态系统模型的建立

本文就仿生型多功能触觉传感器——人工皮肤(Artificial skin)从理论上进行了深入的研究.进一步揭示了用PVF_2作敏感材料模拟“人工皮肤”的可行性.介绍了这种人工皮肤进行模式识别的方法,建立了压觉感受器的数学模型,并提出了一种能感受冷、热变化及对象物的硬度、光滑度的方案。并论证了方案的可行性.此外,就这一柔性系统的结构.在总结分析以前文献的基础上,提出了新的假设.     

光纤应变传感器的研究

本文采用在一段单模光纤两端镀膜的方法构成光纤法布里－珀罗干涉腔,导出干涉腔反射光的数学模型,给出干涉腔与其它器件连接构成的干涉式光纤应变传感器的一般理论和测量方法。     

吸收式光纤甲烷气体传感器的研究

研究和讨论了一种易于实现的光谱吸收型光纤甲烷传感器,该传感器基于比尔朗伯定律,采用双光路结构,大大提高了传感器的灵敏度和测量精度,大气和工业污染中的其它气体分子浓度也可用类似方法测量。     

高灵敏度的光纤位移传感器

该传感器利用高稳定的单频Ｈｅ－Ｎｅ激光器作光源，以高隔度的单模光纤定向耦合和传光媒介，采用低零漂，低噪声的运放，六阶巴特沃兹滤波器，快速模／数变换电路及微机。对信号进行处理，使小位移测量的分辨力达到０．００５ｎｍ，并能进行在线检测。     

基于光纤MZ干涉仪光纤AE传感器的灵敏度分析

介绍了光纤传感器的应用和S状声发射(AE)传感器结构。给出此类光纤声发射传感器和超声波之间的相互作用以及基于光纤MZ干涉仪的此类传感器灵敏度的理论分析。最后给出由Matlab得到此类光纤声发射传感器灵敏度分析的模拟结果。     

光纤Fabry—Perot干涉式声发射传感器的研究

介绍一种采用光纤Ｆａｂｒｙ－Ｐｅｒｏｔ干涉原理实现以ＡＥ波检测的传感器,其振幅的分辨率高达埃级（１０＾－１０ｍ）,频带扩展到１．４ＭＨｚ,且具有良好的测量稳定性和可靠性。     

反射式光纤位移传感信号双值的甄别􀀁

本文分析了反射式光强调制型光纤位移位感器输出信号双值的物理机制,在实验上,引入传感器输出峰值电压的监控信号,以甄别传感器的输出信号是上升沿还是下降沿所对应的位移量,使这类光纤传感器的实用成为可能。     

干涉型光纤应变传感器的全相位应变模式

导出了处于任意三维应变场中任意构形模光纤中的全相位应变模式，包括了光纤长度变化，色散及双折射等对传播光相位有影响的所有因素。     

应用于管道检测的光纤传感器的研究

本文详细总结了应用于管道泄漏检测的各种光纤传感器的基本理论知识,主要介绍了多种应用于管道泄漏检测的常见光纤传感器,并对光纤传感器进行管道泄漏检测的发展前景进行了展望。     

光纤与pDCH 纤维传感技术在智能结构中的应用研究

利用pDCH（DCH－Polydiacetylence）聚合物纤维的应变敏感特性以及光纤优越的传光性能,组成复式结构的传感器件,能有效地检测智能结构的力学性能,本文侧重于介绍pDCH纤维的性能及其与光纤组合的传感器的应用。     

一种改进的光纤温度传感器的研究及应用􀀁

本文分析了半导体吸收式光纤温度传感器现状,针对目前这一领域内存在的测温精度低,长期工作稳定性差等问题,提出了一种新颖的完全对称的系统结构形式,给出了系统的数学模型,进行了实验测试并绘制了数据曲线。