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相似文献
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1.
CAN总线在混合动力汽车中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
田江学  屈卫东 《计算机工程》2003,29(18):174-176
介绍了CAN总线及其通信协议,结合混合动力汽车的特性阐述TCAN总线系统总体设计的思路,提出其物理层设计。并以MPC566为例.简要介绍CAN总线通信的软件实现方法。  相似文献   

2.
本文基于ARM嵌入式系统和CAN通信技术,设计了锂电池化成系统的现场控制系统。CAN总线通信具有高速、高可靠、高效、高抗干扰性等优点,通过CAN总线与底层DSP通道控制单元通信,实现化成系统的巡检、化成管理、电池分选等功能。该文对系统结构、实现功能、通信架构做了介绍,给出了CAN通信的软件设计流程和方法。  相似文献   

3.
介绍CAN总线基本原理和CAN总线通信的基本结构,给出了一种由MCU、总线控制器和CAN控制器构成的通信系统,进行了通信节点的软硬件设计,并对CAN总线系统进行了网络负载和实时性分析。分析结果表明,系统具有较好的可靠性和实时性,适用于中高速工业数据通信场合。  相似文献   

4.
EV电控系统的CAN总线通信研究与开发   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了CAN(ControlAreaNetwork)总线通信原理和通信协议。以芯片MC68376集成CAN控制器为例,阐述了纯电动车EV(ElectricVehicle)电控系统采用SAEJ1939通信协议实现CAN总线通信的设计要点。最后给出了基于CAN通信的EV电动汽车硬件在环仿真系统获得的电机在不同工况下的电流需求特性曲线。实验证明CAN总线通信速率高、准确、可靠性高。  相似文献   

5.
一种基于FPGA的CAN总线计算机测试系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了测试纺织机机载计算机的性能及模拟其运行过程,提出了一种对机载计算机基于CAN总线的测试系统,给出了面向应用的CAN总线报文协议,介绍了通信节点的系统协议,阐述了功能结构和基于FPGA软硬件的通道实现过程,实际测试表明,该测试系统能够良好地实现通信,达到了有效评估被测计算机的目的.  相似文献   

6.
介绍了CAN总线基本原理及通信的基本结构.给出了一种由MCU、总线控制器和CAN控制器构成的通信系统.进行了通信节点的软硬件设计,并对CAN总线系统进行了网络负栽和实时性分析.  相似文献   

7.
基于CAN总线的通信设计与应用   总被引:10,自引:0,他引:10  
党杰  刘涤尘  刘锦泉 《控制工程》2005,12(1):81-83,96
结合所研制的电力故障录波与波形重现系统中的通信设计应用,介绍了CAN总线主要特点。在此基础上,给出了PC单元与DSP单元的通信方案,对CAN技术规范2.0A进行了深入的分析,就如何实现PC单元与DSP单元的通信进行了研究和论述,并结合实际应用,给出了通信的设计结构和软件实现方法。实际应用结果表明,该方法数据传输可靠,通信速率高,连接方便,解决了总线冲突等问题,取得了很好的应用效果,有广泛的应用前景。  相似文献   

8.
针对逆变电源并联技术原理分析,依据TMS320LF2407A芯片中内嵌CAN控制器的特点,设计了一个基于TMS320LF2407A内置CAN总线模块的逆变电源并联系统,实现了对并联逆变器模块运行的实时通信,系统具有结构简洁、扩容方便、可靠性高的优点。给出了CAN总线接口硬件设计和软件设计,在实验样机中得到应用和验证。  相似文献   

9.
基于CAN总线的单片机与计算机远程通信   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种基于CAN总线的单片机与计算机远程通信系统,通过CAN总线远距离实现远程节点与计算机的通信;具体阐述了系统的硬件设计与计算机软件设计,给出了硬件的原理图和节点通信子程序流程图。  相似文献   

10.
CAN总线网络节点通信的一种方法及实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
周纯杰  宋明权  王永骥 《控制工程》2005,12(1):50-52,93
针对高速布铗丝光联合机控制系统中FX系列PLC和CAN协议现场总线网络节点的通信问题,提出了通过一个CAN/485节点来解决PLC和现场CAN节点之间的通信方案。介绍了基于微控制器89C52的CAN/485通信节点的硬件线路:给出了面向实际应用的PLC的Computer Link通信协议和CAN总线报文协议,介绍了通信节点前后台软件具体的实现方法,通过所提出的实现方法,实现了在PLC和CAN总线节点混合系统中PLC人机界面对CAN节点数据的监控,该方法已在实际系统中得到成功应用。  相似文献   

11.
以煤矿井下胶带输送机智能控制保护系统为应用背景,介绍了CAN通信控制器的功能特点,给出了CAN总线智能节点的硬件电路设计思路和电路原理图,从CAN节点软件设计的节点初始化、报文发送、报文接收三大部分探讨了程序编制时需要注意到的实际问题,并给出了相应的程序代码。  相似文献   

12.
描述了CAN总线的特点和通讯适配卡的工作原理,以及基本的通讯协议,然后详细阐述了通过DDE通讯在组态软件环境下对CAN适配卡的驱动编程,最后说明了上位机与CAN节点通讯的组态实现。  相似文献   

13.
基于Socket网络编程的局域网上的计算机与MPC860之间的通信   总被引:5,自引:0,他引:5  
主要介绍了TCP/IP协议下的Socket网络编程及其应用模式,并给出了一个利用它在局域网上成功的实现计算机与MPC860之间通信的实用研究,提出了计算机与MPC860之间通信时的一些特殊问题的解决方案。  相似文献   

14.
针对铁路车站联锁系统中操作设备的特点,提出了一种基于CAN总线的微机联锁控制台的设计方案,介绍了控制台系统的结构、工作原理、控制方式、编程技术、主要功能特点以及该系统的软件设计思想,充分利用CAN总线高速通讯的特点,实现了联锁控制台的研究开发。  相似文献   

15.
姜斌  韩赞东 《微处理机》2006,27(5):79-82
基于CAN总线实现了地面爬行机器人的通信网络.简要介绍了CAN总线的特点,提出了利用CAN总线构建地面爬行机器人的通信网络,并加以实现.提出了两种方案实现CAN的应用层协议,并对每种方案进行了性能分析.设计的针对性实验验证了本系统的可靠性和稳定性,结果表明基于CAN总线的通信网络满足了在地面爬行机器人中的应用.  相似文献   

16.
电梯控制器中CAN通讯的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
将CAN总线用于电梯控制器中,实现了基于51的CAN与基于ARM的CAN之间的通讯;在BasicCAN模式下,对CAN2.0A协议帧信息进行实际内容规划,并对通讯过程中的一些重要参数进行设置;以MEDWIN为软件平台,采用C51编程,实现电梯控制器中楼层控制板和轿厢扩展板的功能,主板控制器、轿厢控制器以及轿顶控制器采用ADS1.2作为软件平台;各控制器通过CAN总线进行信息的传输;实验证明,CAN总线可以用于电梯控制器的通讯中,性能可靠,实时性好.  相似文献   

17.
为解决嵌入式PLC和手持编程器的通信问题,分析了嵌入式PLC和手持编程器的通信工作过程,提出了采用LPC2478以及其自带的CAN控制器进行通信节点硬件设计.针对系统通信特点,设计了CAN扩展协议,并重点介绍了CAN扩展协议的格式含义及采用uC/OS-Ⅱ实时操作系统和CAN扩展协议进行系统软件应用程序的设计及编写方法.通过实验结果表明,该设计可以实现手持编程器和嵌入式PLC远程下载、读取、监控等通信功能.  相似文献   

18.
基于CAN总线的双DSP通信方案设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对目前逐渐增多的双DSP系统中的通信问题,分析比较了各种DSP通信方案以及将CAN总线用于DSP通信中的优势;介绍了DSP中CAN通信接口的硬件和软件设计及实现,重点阐述了CAN模块的相关寄存器设置,并且采用中断接收数据和双缓冲存取数据的方法;本方案已成功运用于某无人机飞行控制系统,系统运行良好.  相似文献   

19.
基于CAN总线的电梯群控系统的通讯接口设计与实现   总被引:5,自引:0,他引:5  
介绍了基于CAN总线的电梯群控系统的设计与实现方法 ,并给出了CAN总线通讯接口的硬件电路和软件设计方法。  相似文献   

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