高性能的异步复制系统的设计

为了提高整个远程复制系统的性能,对卷复制系统进行了优化.采用了多线程并行处理技术和流水线技术,设计了一种高性能的日志和位图,采用了网络自适应的复制协议和高效的请求合并策略.实验结果表明,该优化策略减少了应用等待的时间,降低了网络发送的时间开销,合理利用了有限的复制带宽,提高了复制效率.     

基于SnmpSharpNet的网络管理系统的研究

简单分析了SNMP协议,介绍了SNMP编程原理,构造了一个基于B/S架构的网管系统模型,结合C#编写的SNMP开发包SnmpSharpNet,运用流行的WEB技术,给出了一个网络管理系统实现的基本方法。     

基于工作流的临床诊治系统的开发

阐述了开发临床诊治信息系统的必要性,介绍了工作流的现状,探讨了工作流参考模型.提出了建立在工作流基础上的临床诊治信息系统的开发方法和功能要求.设计了系统的体系结构,探讨了系统开发的技术路线和实现方案,通过对有限状态机和Petri网的性能比较,设计出了基于Petri Net网的临床诊治系统模型.最后通过系统的正常运行验证了设计思路和模型的正确性.     

面向遥操作的QoS的研究

基于网络的遥操作对QoS提出了很高的要求,本文根据对面向遥操作的QoS的研究,分析了QoS对遥操作的影响,利用QoS参数比较了TCP和UDP协议作为网络遥操作中传输协议的优缺点,得出了UDP协议是一种具有实时性,满足系统需求的更佳协议的结论.     

基于认证的产生式系统模型的研究

文中在描述了认证和产生式系统的重要性之后,对通常用于专家系统的产生式系统组织进行了叙述。根据用于认证的产生式系统的特殊性,建立了其模型图,叙述了工作原理,讨论该产生式系统的组成。最后,解释了其安全性能。     

树的数据结构的改进研究

本文首先简单介绍了树的原理,然后在分析目录树的基础上给出了一种改进后的树存储数据结构,它在维护大量数据的同时,降低了数据冗余度。在建立树的经典数据结构的基础上提出了一种基于哈希算法的树构建数据结构。通过分析它们的时间复杂度,均较改进前有了较大减少。     

基于单片机的开关电源检测系统的研制

根据某军用雷达所用开关电源的要求,设计了一种安全可靠的开关电源检测系统。分别介绍了各个外部扩展模块的电路以及主要模块的驱动程序,最后分析了系统实时操作的实现,讨论了系统的资源分配,提出了驱动程序和操作系统的优化方案。该检测系统充分利用LCD附带的存储器,实现了缓存机制,提高了工作的安全性和实时性。投产后的使用表明,该检测系统运行稳定可靠。     

基于内容的图像检索系统的最新进展

该文在分析现有的基于内容的图像检索系统结构的基础上,探讨了系统中的关键技术和当前主要优化方法,介绍了目前的系统应用情况,着重归纳了图像检索系统研究的最新进展,并详细阐明了当前研究中存在的问题,最后指出了今后进一步研究的方向。     

基于矩阵的改进的Apriori算法

针对Apriori算法的不足之处,提出了基于矩阵的算法,该算法首先将事务数据库用矩阵表示出来,并对矩阵进行处理,找出包含最多项的频繁K-项集,最后再利用矩阵找出从频繁2-项集到频繁K-1项集的所有频繁项集.通过一个实例表明了该算法的具体实现过程,并与其它算法进行比较,阐述了该算法的优缺点.该算法不但充分利用了矩阵这一工具,用"与运算"的方法代替了到数据库中去查找的算法,而且大大减少了候选频繁项集的产生,从而节省了计算频繁项集的时间,提高了计算的效率.     

基于MCGS的压缩机监控系统的设计

针对传统的压缩机监控设备不能满足高度自动化生产需要的问题,提出了一种基于MCGS的压缩机监控系统的设计方案,分析了MGCS的功能和特点,并给出了MGCS的整体结构,详细介绍了MGCS在压缩机监控系统的应用及实现。实际应用表明,该系统应用效果良好,大大提高了压缩空气站的自动化水平,降低了劳动强度。     

Sliding-Mode Control Variations

The purpose of this paper is to present a framework in which high-order control variations are employed in sliding mode control to modify the sliding dynamics and/or reduce the dimension of the sliding surface. Control variations are implemented as sampled data feedback controllers with the variations generated during the sample intervals. This approach can greatly simplify nonlinear controller design and achieve asymptotic or practical stabilization for systems which fall outside the scope of the standard treatment of sliding mode control     

基于RBF神经网络滑模控制的车辆横向控制研究

针对车辆横向控制系统中滑模控制器存在的抖振现象对转向机械结构带来的损耗问题,提出了一种基于RBF神经网络的滑模控制算法。利用RBF神经网络较强的自学习能力实时在线调节滑模控制器的切换项增益参数,增强系统的抗干扰能力与动态性能。将车辆实际参数代入仿真数学模型中,在Simulink仿真环境中进行对比仿真实验,仿真结果表明:该控制算法跟踪性能好,能够有效降低滑模控制器的抖振,满足车辆横向控制要求。     

广义系统的变结构控制

本文研究了线性广义系统的变结构控制问题，通过引进滑动模动态补偿器，得到了系统的滑动方程及关于内外部干扰的不变性条件；并给出了综合方法；最后研究了实际滑动模的近似问题。     

坦克炮控系统的模糊滑模控制系统设计和分析

主要针对坦克炮控系统这一包含非线性和不确定性的复杂系统,提出了一种新的模糊滑模控制算法.该算法将模糊逻辑和变结构控制结合起来,利用模糊方法,在切换面临近的一个薄边界层内对控制的不连续性加以平滑,以减弱变结构控制产生的抖振.本文还对控制系统稳定性进行了分析,并给出了用MATLAB仿真的结果及实验结果.     

广义系统的终端滑模变结构控制

研究广义系统的终端滑模控制问题,通过线性奇异变换将广义系统化为受限等价形式,在此基础上给出相应的终端滑模超曲面和终端滑模控制律．研究结果表明,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入滑模超曲面并最终到达平衡点。     

滑模变结构控制理论研究综述

针对近年来滑模变结构控制理论的应用与发展,从4个方面对其进行了分析和总结。讨论了滑模变结构的两个设计问题,即滑模面设计和求解控制律的滑模到达条件,以及如何消除滑模变结构的抖振问题;指明了滑模变结构的一个重要发展方向—离散滑模变结构控制。介绍了目前各个方面的研究内容和方法,对各种方法的优缺点进行了评述,特别介绍了与模糊控制、神经网络等其他控制方法相结合的研究方法,预期了今后的发展方向。     

仿生假手抓握力控制策略

为了使仿生假手完成各种精细作业,提出一种抓握力控制策略.在自由空间和约束空间中分别使用基于位置的阻抗控制和力跟踪阻抗控制.在过渡过程中使用模糊观测器切换控制模式.两种控制模式采用同一个基于位置的阻抗控制器,在约束空间向阻抗控制器中引入参考力,以满足约束空间的抓握力控制要求.这种方法可以使关节在自由空间和约束空间中分别实现良好的轨迹跟踪和力矩跟踪,在过渡过程中实现控制模式的可靠切换和系统的稳定过渡.提出一种自适应滑模摩擦力补偿方法,利用终端滑模思想设计了滑模函数,使得系统跟踪误差在有限时间内收敛,避免了传统线性滑模面状态跟踪误差无法在有限时间内收敛至0的问题.根据指数形式摩擦力的特点,利用终端滑模控制思想获得包含摩擦力参数估计的滑模控制律,并基于李亚普诺夫稳定性定理推导了估计参数的在线自适应律.对该抓握力控制策略在HIT假手上进行了抓取实验,实验结果证明了控制策略的有效性.     

基于滑模变结构的PMSM控制系统的研究

针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题,设计了一套基于滑模变结构控制(SMC)的永磁同步电机控制系统.由于永磁同步电机在运动时受到负载突变和系统参数变化会影响整个控制系统的稳定性,提出了具有开关结构的非线性滑模变结构控制的系统.首先分析了永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型,在此基础引入双闭环一阶滑模变结构控制系统,实现对PMSM的转速和转矩控制.仿真实验表明,滑模变结构控制系统不会受到外界变化的影响,永磁同步电机的转速和转矩都能稳定运行.滑模变结构控制系统响应更快,抗干扰能力大大提高,鲁棒性更强.     

桥式吊车系统的分级滑模控制方法

该文针对桥式吊车这一类欠驱动系统提出了一种分级滑模控制方法.该方法将系统状 态分成两组,分别构造第一级滑动平面,并求取各个子滑动平面上的等效控制量.然后再构造第 二级滑动平面,采用Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.该控制量包含各子滑动平面的等效 控制分量,因此能够保证系统状态沿着各个子滑动平面滑动.该文从理论上证明了各级滑动平 面的渐近稳定性,并且通过仿真验证了该结果.     

基于滑模控制的光伏系统MPPT控制方案

结合光伏系统的工作原理和滑膜控制的特点,提出一种最大功率点跟踪(MPPT)控制方案。将滑模控制应用于该系统最大功率点的跟踪,包括改进变换电路,设计滑模变结构控制器。实验结果表明,该方案能快速跟踪太阳能电池的最大功率点,使系统稳定地工作在最大功率点附近,减小输出功率和电压的波动以及超调量,削弱滑模控制的稳态抖振。