基于单片机的电泳微型化控制检测系统

电泳芯片分离控制系统微型化及其片上检测是生化分析的发展方向。本文基于一种阵列电极低压电泳芯片,以Cygnal公司的C8051F020单片机搭建了微型化电泳控制检测系统,通过继电器网络对芯片电极进行分离控制,利用比例法电阻检测原理,采用了TI公司的24位A/D芯片MSC1210进行分离结果检测。实验结果表明,该系统可以实现低压电泳分离及片上高精度电阻检测。     

基于C8051F020单片机的塞曼稳频激光器控制系统的设计

介绍了C8051F020单片机的主要性能特点及其在塞曼稳频激光器控制系统中的应用。利用单片机A/D,D/A输出功能以及PID算法来实现塞曼激光器的稳频。给出了该控制系统的硬件结构和软件结构。     

基于Simulink的气控液压背压阀仿真与设计

在Simulink中建立了气控液压背压阀的仿真模型并对其进行设计,目的在于实现根据气路压力控制液压回路背压的功能,使其能够连结气动与液压控制,在航空航天、能源、动力等领域具有相当的应用空间和价值。在设计过程中采用的控制方法是对背压进行双闭环控制,其中外环利用PID控制调节液压回路背压,内环通过控制无刷直流电动机来调节针阀阀芯位移,并且利用Simulink仿真确定不同给定量对应的PID控制器参数。单片机作为背压阀控制系统的核心,依据各个传感器采集的信号选择PID控制器参数,进而调节电动机转速,实现背压的精确控制。通过测试可以得出结论,该背压阀达到了设计目标,解决了非线性系统的PID控制问题,在气压不同时能够稳定、准确、快速地调节液压回路背压。     

基于单片机的温湿度检测与控制系统研究

单片机在检测和控制系统中得到广泛的应用,温、湿度则是系统常需要测量、控制和保持的量.文中介绍了一种基于ATA9C51的单片机的温度和湿度检测与控制的方案,针对被测对象的温度与湿度在不同变化范围需要不同的PID参数的特点,根据检测温度和湿度自动选择合适的一组PID参数进行控制的方案,整个设计简明、清晰.     

基于神经网络PID控制的交流伺服系统

将神经网络和PID控制相结合,提出了一种基于对角递归神经网络整定的PID控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制.利用对角递归神经网络在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想.实验结果表明.基于对角递归神经网络整定的PID控制的交流伺服系统具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等特点.     

基于RBF神经网络PID控制的交流伺服系统

将神经网络和PID控制相结合,提出了一种神经网络整定的PID控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制.利用一个两层神经网络在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想.径向基函数神经网络用来辨识交流伺服系统的Jacobian信息,其学习算法采用正交最小二乘算法,首先得到径向基函数神经网络的结构.然后用BP算法对该网络的权值进行训练使它逼近给定的函数.实验结果表明,该交流伺服系统具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等特点.     

模糊免疫非线性PID控制的优化设计

在深入分析生物免疫系统中T细胞对B细胞辅助调节作用的基础上,提出了免疫反馈原理.针对非最小相位极点系统控制的难点,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出了一种模糊免疫非线性PID控制方法.由于该方法中的参数确定比较复杂,利用免疫进化算法进行参数优化设计,实现了控制参数的合理设计.仿真结果表明,该方法在非最小相位极点系统控制中可行且有效,优于PID控制方法,具有更好的响应特性和抗干扰性能.     

基于Matlab的液压运动平台控制系统设计

以Matlab为开发工具,设计飞行模拟器液压运动平台控制系统.在建立了控制对象的数学模型后,根据国家军用标准对飞行模拟器运动平台系统的性能要求,使用PID控制方案设计了液压运动平台系统的控制器,利用Matlab语言编写程序求解出了控制系统的最佳控制参数.实际应用表明,该方法具有综合性强、灵活高效等特点,能广泛地应用于飞行模拟器的液压运动平台系统、操纵负荷仿真系统、仿真仪表控制系统的设计和开发.该项研究对控制系统的性能分析及利用PID控制方案设计控制系统具有一定的参考价值.     

基于神经网络的非线性船舶航向自适应逆控制

考虑船舶航向控制模型中存在的非线性,本研究在模型参数未知的情况下,基于神经网络非线性滤波器,构建了非线性船舶航向的在线自适应逆控制系统.通过对"The R.O.V Zeefakkel"散装船的仿真研究,证明了该自适应算法的有效性,系统在显著改善动态响应性能的同时,具有良好的鲁棒性和扰动消除能力.     

基于模糊PID控制的电锅炉温度过程控制系统

针对办公楼、学校等供暖场所采用的蓄热式电锅炉,提出一种新的控制方法.将模糊控制和PID控制相结合,以实现室内恒温控制和节能的目的.给出了系统的整体结构和模糊控制单元的硬件实现电路及其软件设计思路.系统的仿真结果表明,该系统实时性好、控制精度较高、鲁棒性强,较好地解决了室内温度控制问题.并充分利用电力部门的电价政策,取得了显著的社会效益和经济效益,具有很好的发展和应用前景.     

基于单片机控制的高精度多点温度检测显示系统

介绍了以DS18820新型数字温度传感器、AT89S52单片机、TS12864液晶显示模块为主体构建的多点温度检测显示系统.说明了系统硬件电路、系统主程序与各模块子程序的设计以及基于PORTEUS软件的仿真与调试等.该系统具有硬件接口电路简单、转换精度高、抗干扰能力强、显示结果清晰稳定、成本低等显著优点.     

C3000实现的非线性PID在pH定值控制中的应用

在化工生产应用中,对pH值进行精确控制具有一定困难,尤其是要求将反应溶液的pH值控制在7～8之间,一直是工业控制中没有很好解决的难题之一。根据pH值控制本身非线性的特点。提出了三区段后补偿非线性PID控制算法,将线性的PID输出通过指数函数非线性化,并利用㈣方便的组态和强大的运算控制功能将其实现。某乙烯厂急冷水和稀释蒸汽发生系统中的应用实例表明,使用㈣实现的三区段后补偿非线性PID控制算法适应性强、响应速度快、控制精度高,在设定pH值变化的定值控制中具有很好的应用。     

基于单片机的TEC温度控制设计

提出一种基于单片机的TEC温度控制方案。利用STM32单片机优良的计算性能以及在PWM控制方面的出色表现,在准确测量温度的基础上,通过PID运算精准控制TEC的温度。采用一种温度测量的检验方法,提高了温度测量精度。     

基于MCU的光伏控制系统

本文构建一种基于微处理器的中、小功率光伏控制系统．从硬件、软件方面完善系统对蓄电池充放电及其负载的管理和保护。系统采用了LCD、键盘和异步串行通信，加强了系统的实时监控性和远程管理，方便了对单个系统或多个互联系统的维护和监管。本系统已运用于多个太阳能光伏产品系列．并取得满意的效果。     

基于SOC技术的多路温度控制系统设计

设计了一种基于SOC技术的多路温度控制系统。该系统采用了SOC微处理器实现多路相互独立的温度控制,采用数字式温度传感器DS1820和可控硅驱动器MOC3041实现温度采集和同步过零触发。现场运行表明,该系统具有速度快、控制方便、可靠性高等优点,能够适应工业现场等较复杂恶劣的环境。     

基于单片机的制氧控制系统

通过本控制系统的研究,实现PSA系列医用制氧设备的集成化和智能化控制,为我军提供高效的智能型医用制氧设备。本控制系统是以PSA医用制氧设备为控制对象,根据分子筛变压吸附(PSA)制氧技术及其总体方案来确立的,并通过LPC935系列单片机来实现。试制结果表明,该控制方案是有效的。     

基于LabVIEW的单片机水箱温度控制系统

利用DS1820数字信号式温度传感器和固态继电器对水箱温度进行实时测量与控制,由DS1820数字温度传感器通过ISP端口和AT89S51型单片机通信,利用LabVIEW软件实现对温度的采集、PID精确运算、实时监测,显示等功能.     

基于双MCU可故障检测的安全光幕设计

介绍一种基于双MCU的安全光幕软硬件设计方案,实现了传统安全光幕检测给定区域有无物体的功能,还加入了对关键模块故障检测的功能,并采用双路检测与安全输出机制,加强光幕工作的可靠性。该系统主要由红外发射模块、红外接收模块、安全输出模块组成,整个系统在ICCAVR及AVRStudio环境下设计,采用Atmel的ATmega32型AVR芯片设计实现,系统响应时间快,可靠性高,满足高精度、高速度、高可靠性的设计要求。     

单片机与TA8435的步进电机细分控制

步进电动机是纯粹的数字控制电动机,它将电脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲,步进电机就转一个角度,因此非常适合单片机控制。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,电机则转过一个步距角,同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差,精度高。     

基于双单片机的悬挂物体寻迹控制系统

设计一种基于双单片机的悬挂物体寻迹控制系统。系统由具有独立单片机的寻迹检测模块和悬挂物体运动控制模块组成,通过无线通信模块进行数据和命令的相互通信,实现协调控制以及悬挂物体寻迹控制功能。测试结果表明,该系统运动速度快、寻迹偏差小。