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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 171 毫秒
1.
基于相位差原理的无线电源定位方法的研究与仿真   总被引:1,自引:1,他引:1  
为了确定兵器试验场上弹落点的位置,提出了基于多接收天线的接收信号相位差原理,确定近距离无线电发射源位置的方法,建立了一种5个接收天线的菱形测距模型,推导了距离与相位差的关系,通过测量菱形中心与任一顶点间的相位差,从而得出发射源的距离;为了简化接收天线的布置,优化了长、短对角线。得出了简易的方阵测距模型;本文还对此模型进行了计算机模拟仿真,证明了该方法的可行性。  相似文献   

2.
介绍了小型飞行器传感器测距、无线电字同步测距两种方法。并以某小型飞行器为例,分别给出了两种测距方法的设计原理及精度分析。对两种测距方法的飞行数据进行验证表明:无线电字同步测距方法弥补了传感器测距法低空测量精度低之不足,是一种实用的低成本、高精度的距离测量方法。  相似文献   

3.
无线电伪随机码的随机性、预先可确定性及自相关性使得它在通信、雷达、测距和导航等重要领域得到广泛的应用.根据伪码测距的原理及方法,设计了一套无线电伪码测距系统,包括伪码产生电路、伪码调制解调原理及相应电路的设计,并运用MATLAB软件进行模拟仿真,并做出结果分析.  相似文献   

4.
测距系统是飞机无线电导航系统的重要组成部分。LDB-101型测距仪原理先进、设计严谨,在无线电导航中应用广泛。  相似文献   

5.
超声波传感器在电动轮椅车上的应用研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
根据超声波测距原理,提出一种基于超声测距技术的电动轮椅车检测障碍物、避障的新方法.设计了超声波测距的发射、接收电路,测量数据经单片机用改进的算法处理校正后误差很小,获得较高的精度,可以达到cm级,完全满足室内电动轮椅车行驶时检测障碍物的要求.此种测距方法简单实用,在电动轮椅车上的应用也易于实现,具有一定的应用价值.  相似文献   

6.
欠采样在软件无线电设计中的应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文首先介绍了欠采样的原理和软件无线电的概念,分析了A/D变换器的各项参数;然后结合实例,论述了软件无线电设计中欠采样的实现方法。  相似文献   

7.
为了精确地实现输电线路障碍测距,提出一种双目视觉的线路障碍安全测距方法。在分析双目视觉原理基础上,通过摄像机标定、立体校正、立体匹配等步骤实现测距。为了验证方案的可行性,搭建双目视觉巡检机器人,并模拟真实输电线路进行测距。结果表明,构建的双目视觉方案可实现输电线路障碍的高精度测距,且精度误差不超过3%,说明该方法可行,可用于机器人输电线路巡检。  相似文献   

8.
基于单片机的红外超声室内定位系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
鲁琦  殳国华 《微处理机》2006,27(2):66-68,71
介绍一个以单片机为主控制单元、红外和超声传感器为测距工具、采用三个参考点的较高精度室内定位系统。其中重点说明系统测距的原理与实现,详细论述了一种新的测距方法,并通过实际的测距实验说明此方法的可行性与优点。  相似文献   

9.
多测点相位比较法原理简单易实现,但无法进行故障距离的计算;固有频率法不受波头检测和同步时钟的限制,但测距精度会随故障距离的增大而降低。考虑二者的特点,提出基于相位比较与固有频率的混合线路故障测距方法。首先应用相位比较法确定故障区间;利用锁定故障区间的相邻两测点频域信息,提取行波固有频率主成分;最后应用频域信息完成故障测距。仿真表明,该方法可以准确的判定出故障区间,具有较高的测距精度和较强的适应性。  相似文献   

10.
姚广济  王玲  黄圣春 《计算机应用》2018,38(6):1732-1736
针对传统基于测距信息来设定上行同步方法中出现的频繁更新距离信息的问题,提出了基于位置信息的上行时钟同步方法。首先,通过测量伪距组成非线性方程组,采用基于最小二乘原理的解算方法定位出地面单元的位置信息;然后,由于卫星运动的位置信息已知,进一步可以得到星地间距离随时间的变化关系,距离换算成时延,即可得地面单元的上行信号发送时间提前量;最后,调整地面单元的发射机使上行信号以较高精度恰好在分配的时隙到达卫星,实现系统上行时钟同步的目的。仿真结果表明,所提方法能对全球范围内地面静止单元以较高精度实现卫星星座通信系统内上行时钟同步,避免频繁的测距更新,且精度更高。  相似文献   

11.
卫星导航接收机在城区环境使用时,多径信号的存在使得码自相关函数发生畸变,从而导致测距结果与真实距离间出现较大偏差。现有的接收机基带多径消除算法复杂度高,实现较为困难。而接收机自主正直性监测(RAIM)算法的故障检测能力有限,难以同时检测多个测距故障。提出使用统计质量控制方法来实现对测距故障的检测,根据质量控制图的输出结果调整测距信息在定位解算中的权重,从而提高定位精度。该方法能够对每颗卫星的码跟踪性能进行单独监测,算法实现的复杂度低。仿真结果表明:使用该方法能够有效指示多径信号导致的测距误差,从而为改善城区环境下的定位精度提供了新思路。  相似文献   

12.
使用无线传感器作为路标实现机器人定位具有许多优势,但无线传感器与机器人之间的距离测量存在易受环境干扰的缺点.为了解决这一难题,在对无线传感器射频信号衰减原理分析的基础上,基于在线学习的方法为无线传感器路标建立自适应的信号衰减测距模型.由于模型学习过程是在线进行的,环境因素对无线信号传播衰减的影响被包含在模型中,故此测距模型提高了对无线信号传播环境的适应能力.此外,把路标的身份作为测距模型的输入,从而区分了传感器个体的差异,实验结果证明了这种建模方法在提高无线传感器测距精度方面的有效性.  相似文献   

13.
地球静止轨道(GEO)卫星具有对地静止的特性,GEO 卫星应用日益增多,在高分辨率对地观测、气象、通信等领域都发挥着越来越重要的作用,对其轨道确定的需求也越来越高,研究GEO卫星的高精度定轨技术迫在眉睫。传统方法中利用地面站对GEO卫星实现实时自主定轨存在系统误差大、观测几何差等问题,导致星地测量的误差在定轨过程中被放大的倍数急剧增加,影响了GEO卫星定轨精度的提高。利用GPS卫星实现对GEO卫星的定轨时存在可见GPS卫星数量少,接收到的信号微弱,测量精度不够的问题。星间链路具有对GEO卫星观测几何好、测量精度高的优点,为GEO卫星定轨开辟了新思路。针对在星间链路资源有限情况下如何选择MEO卫星组合与GEO卫星进行建链的问题,以星间链路构型的PDOP值为优化指标,对MEO卫星对PDOP值的影响进行了分析,提出了遍历选星、直接选星、迭代选星三种链路资源配置策略,确定与GEO卫星进行建链观测的MEO卫星组合,并用仿真方法对三种算法进行验证,结果表明,提出的迭代选星的链路资源配置策略,能将GEO卫星的定轨精度维持在7~40m以内,同时将星间链路的使用效率提高5~120倍。  相似文献   

14.
卫星导航系统能够为广大用户提供全天时、全天候、高精度的导航、定位和授时服务.本文介绍一种基于ARM+FPGA架构的GPS/BDS双模导航接收机的设计方法.该设计分为3部分:射频部分电路设计、FPGA部分电路设计和ARM电路设计.其中,射频部分主要完成GPS/L1频点、BD2/B1以及B3频点卫星信号的下变频及采样.FPGA部分做信号处理,ARM负责信息处理.经过测试,此设计是可行的,能够达到导航接收机对于定位和授时精度的要求.  相似文献   

15.
Recently, earth observation system by using satellite network has attracted much attention due to its wide coverage and disaster resistance. Although the system is useful for collecting various data, which have an effect on a natural disaster, ecology and so forth, earth observation satellite hardly send the collected observation data to the ground station. This is because that the earth observation satellite needs to orbit near surface of the earth to get high-precision data, and it limited the time that can be used to send the observed data traffic to the ground station. Additionally, the amount of the observed data drastically increase in these days. Thus, we focus on the data relay satellite using optical communication in this network. By relaying observed data to traffic to the relay satellite, which has geostationary orbit, it is possible to increase the chance of sending data for the observation satellite due to the wide coverage of the relay satellite. In addition, laser light that is used in optical communication in satellite network has high frequency and it can deliver large data compared with radio wave. However, laser light is greatly influenced by atmosphere, and optical link capacity between satellite and ground station drastically changes according to weather condition. Therefore, we propose a new data traffic control method to use the network constructed by satellites which has mass storage device effectively according to the condition of optical downlink between satellite and optical ground station. The effectiveness of the proposed method is evaluated with numerical result.  相似文献   

16.
对于卫星来说,能源是极其重要的资源,为有效节约星上能源、延长卫星寿命,研究了星地测控链路的功率控制策略;首先,分析了造成星地测控链路信号衰减的因素,在此基础上,建立了卫星下行链路信噪比计算模型,然后,在保证地面设备能够正确解调星上遥测数据的前提下,在星地测控链路中,提出了基于信噪比平衡准则的闭环功率控制策略,最后,利用构建的计算模型,仿真分析了所提功率控制策略对卫星功耗的影响和对雨衰的抑制作用;研究结果表明,所提的功率控制策略能大幅降低卫星功耗,且复杂度低,具有工程实践性,同时,对雨衰有较强的抑制作用,能有效提高设备跟踪时长,保证卫星下行信号接收。  相似文献   

17.
陈轩  宋鹏  王竹刚  王乐  胡婉如 《测控技术》2017,36(4):149-152
近年来,随着航天技术、嵌入式技术、软件无线电的飞速发展,现代无线通信技术突破了传统硬件电路的限制,实现了利用软件控制、操纵“硬件电路”.与此同时,便携式卫星编队地面站也成为空间技术发展的一个重要的突破方向,具有成本低、灵活、使用方便等特点.通过对便携式卫星编队地面站信号处理关键技术和USRP进行研究,提出一种高效、低成本的基于软件无线电思想的FSK调制解调设计方案,并对其关键技术进行理论分析和实现.通过FPGA产生的基带信号控制,在AD9364这款芯片上用正交调制产生的两个不同频率信号的输出实现FSK调制,并通过高度集成的射频收发器AD9364发射出去,由RTL2832U+ R820T进行接收,通过RTL2832U+R820T内部器件的混频、滤波、采样等操作后变成基带I/Q信号,最终通过USB发送到PC机,利用GNU Radio软件完成解调.  相似文献   

18.
介绍了软件无线电技术的概念及其调制平台的数学模型,并提出了在现阶段DSP技术的发展水平下软件无线电调制平台的一种硬件实现方案,该方案首先利用DSP芯片在基带完成调制功能,生成各种调制方式所需要的数字信号,然后对调制之后得到的数字信号进行数模转换,再利用正交模拟混频方式得到上变频之后的信号.本文还介绍了一些数字调制方式的算法,并给出了这些调制方式的算法在该硬件平台上的实现方案.实验结果表明,本文所提供的方案确实可行.  相似文献   

19.
随着卫星定位以及测定轨精度的提高,需要研究厘米量级的高精度测距系统。针对现有测控系统测量距离值存在较大随机误差的问题,提出了一种基于速度对距离值进行平滑的方法,以减小测距随机误差。为了保证速度的解算精度,给出了一种基于三阶锁相环路的跟踪接收方案,并对环路跟踪精度、速度平滑时间选择及优化等进行分析和仿真。仿真结果表明,新提出的接收方案和速率平滑距离方法能够实现对不同动态目标信号的有效跟踪,有效降低距离测量的随机误差,可为高精度航天测控系统提供一种解决思路。  相似文献   

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