广义系统观控性及正则束条件的数值判定

本文提出了一种用于判定广义系统观控性及正则束条件的算法.该算法具有误差小、数值稳定的特点.     

广义系统的两类广义能检测性

本文讨论了广义系统无穷模态的能检测性,并在Cobbn[1]等人工作的基础上提出了两类广义能检测性概念和相应的充要判据.这些概念在广义系统的观测器设计理论中已被证明有着很好的应用价值[3].     

能控广义系统与不能控广义系统集之间的距离

本文讨论了能控广义系统与不能控广义系统集之间的距离问题,得出了该距离的下界估计式及相应的算法.     

广义系统的可逆性

本文提出了"L-微分逆"和"固有微分"的概念,给出了广义系统可逆性的充要条件判据和逆系统的构造方法,并讨论了有关的性质.     

滞后广义系统的稳定性

本文首先给出滞后广义系统解的稳定性的新概念，并建立了关于稳定与稳定的判定定理；然后，讨论了一类ｎ阶线性常系数滞后广义系统，得到了该类系统有关稳定与不稳定的一些结果。     

广义系统的能量受限的输出调节*

本文在文[1]的工作基础上讨论了广义系统通过MPD反馈的能量受限的输出调节问题，得到了相应的充分条件及算法。     

能控（观）广义系统集的拓扑结构*

本文讨论了能控(观)广义系统集的开性和稠密性,并从能控(观)正则系统集的拓扑结构出发,讨论了相应的广义系统集的连通性,得到了较好的结果,从而将有关正则系统的结果推广到了广义系统。     

广义系统的能量受限的输出调节

本文在文[1]的工作基础上讨论了广义系统通过MPD反馈的能量受限的输出调节问题,得到了相应的充分条件及算法。     

广义系统的能控、能观性判别条件

该文讨论广义系统能控、能观性问题,给出了广义系统能控和能观性一种新的判别条件.     

广义系统能控性的几个注记

本文首先给出了广义系统能控性与正常系统能控性的关系,并由此讨论了广义系统最优经济结构综合问题及能控性程度的度量形式.最后给出了工程算例.     

广义线性系统的结构分类方法

基于受限等价变换的结构分析方法,提出实现多个矩阵的同时标准化的方法,从而得到广义系统的标准型,该方法使复杂的广义系统等价于多种简单的系统;根据标准型的特点,对分解后的多种简单广义系统进行细化分类;对不同类型的简单广义系统的控制方法进行研究,使复杂广义系统的控制问题转化为简单广义系统的控制问题。数值仿真结果表明,该方法对广义系统的结构的分类更细致具体,便于后续对广义系统的解、脉冲及其能控等方面进行更深入的研究,理论创新前景十分广阔。     

非线性广义系统的变结构控制设计

从线性定常广义系统出发，研究非线性广义系统的变结构控制设计问题。其主要思想为：选取一具有指定性能的线性定常广义系统作为参考模型，根据所控系统与参考模型的误差方程设计变结构控制，使系统的状态（输出）向参考模型的状态（输出）逼近，由参考模型的性能即得所研究的非线性广义系统所希望的性能。仿真例子验证了所建立方法的有效性。     

奇异系统能量受限的输出调节通过一般状态反馈的可解性

本文讨论奇异系统的能量受限的输出调节问题。在不考虑闭环正则化约束的情况下，得到了通过一般状态反馈来实现这种输出调节的充要条件。     

未知输入离散时滞奇异系统的观测器设计

讨论含未知输入的多时滞离散非方奇异系统的观测器设计问题．在两个一般秩的条件下,利用一系列等价变挟,将其转化为一个多时滞正常线性离散系统的观测器设计问题;利用线性矩阵不等式方法,给出了存在一个与系统状态维数相同的观测器的充分条件,并用此观测器对系统的状态和未知输入进行估计．     

仿射非线性奇异系统的可逆性

仿射非线性奇异系统的可逆性＠王晶＠刘晓平￥东北大学自控系仿射非线性系统,奇异系统,可逆性仿射非线性奇异系统的可逆性王晶刘晓平（东北大学自控系沈阳１１０００６）关键词仿射非线性系统,奇异系统,可逆性１）国家自然科学基金、霍英东基金、国家教委跨世纪人才基金资助...     

奇异系统的干扰解耦

本文讨论利用状态反馈实现奇异系统的干扰解耦问题,提出了绝对C-能观的概念。利用这个概念,对(E~T,C~T)行满秩的奇异系统给出了干扰解耦有解的充要条件。     

采用奇异值分解设计广义系统的最优滤波器

本文讨论广义离散随机线性系统的状态估计问题，通过矩阵奇值分解，本文给出了一种设计降阶最优滤波器的实用方法，该方法同时还得到了动态系统和量测系统的干扰噪声的估计。