基于WebService的固井数据库管理系统的设计与开发

针对油田固井行业数据信息化缺失的问题,对固井工程施工中所收集的各类信息整理设计,使用C#语言开发了C/S模式的固井数据录入端软件,采用WebService技术实现了数据的实时传输,利用"MVC"三层架构,使用Java语言开发了基于B/S模式的数据查询与统计端软件,进而建立了较为完善的固井数据库管理系统。通过本系统,使固井设计人员获得准确的现场固井数据及整个油田固井作业的时效数据,同时油田各级领导及各建设单位能及时掌握固井动态,科研技术人员通过对比固井工程设计及区块已施工的固井重点数据,指导设计井的固井作业,从而积累本区块井的设计经验,大大提高了固井设计的水平。     

基于PLC的固液两相流泵控制系统的设计

针对固液两相流泵运行时由于料浆过多或过少引起输送系统无法正常工作的问题,文章介绍了一种基于PLC的固液两相流泵控制系统的设计,详细介绍了系统软、硬件设计。该系统利用液位传感器检测原料槽和储料槽的液位信息,PLC根据该信息控制固液两相流泵的启停,并可进行光电报警。仿真结果表明了该控制系统的正确性和有效性。现场实际应用也验证了其稳定性和可靠性。     

固井数据无线自动传输系统研究

根据油田固井工作的实际需要,结合无线数传产品的现状,选用DTD464B无线收发数传模块,并且结合单片机系统技术、液晶显示技术、USB接口技术构建中短距离无线数传网络,为油田固井数据的无线传输提供了一套快速有效、低成本的解决方案.     

固井水泥车载密度计原理分析

固井施工过程中,精准的水泥浆密度控制是决定泵注油井水泥作业成败的关键因素之一,水泥浆的密度直接影响固井施工安全和油气井固井质量.固井水泥车现已广泛采用基于科里奥利理论的震荡管式密度计,该密度计是水泥车高能混浆系统中的关键部件.本文主要介绍了水泥车载密度计的结构组成,阐论述了其密度计量原理,并对现场施工中的影响因素进行了...     

定向井轨迹的磁控测量系统

为了实现油田钻井过程中井轨迹定向的测量,利用磁感应强度随井管材料介质变化的特点,开发了定向井轨迹的磁控测量系统.该系统具有体积小,功耗低,可靠性强等优点,实现了在井下85℃环境中对预测点自动照相及数据采集功能.     

水源井节能保护及远程监控装置应用研究

为解决油田水源井存在着电潜泵容量大与出水管线小发生节流浪费电能严重,水位无法监测,电潜泵经常干烧和空抽不安全浪费电能,不能远程监控水源井工况等实际问题,研制出水源井节能保护及远程监控装置。该装置的射频导纳测水位部分能自动监测水源井水位,使电潜泵不发生干烧和抽空,安全运行节能;变频恒压供水部分能自动调节供水量,提高泵效;远程监控部分能实现水源井无人值守。该装置已经完成12个水源井工业应用。     

固冲动力飞行器控制与动力一体化自由射流试验方法

为验证固冲动力飞行器控制系统与动力系统一体化设计方法、固冲发动机可靠转级等关键技术,提出了一种固冲动力飞行器控制系统与动力系统一体化自由射流试验方法,介绍了试验系统的组成与工作原理,针对试验系统硬件设计中核心的各系统接地设计方法、供电能力与负载特性匹配性分析方法进行了讨论,提出了自由射流试验中各系统的软件工作流程与试验程序;试验结果表明:应用该方法的自由射流试验系统工作稳定,试验中正常模拟了飞行器飞行过程中的大气来流条件,控制系统与动力系统工作正常,固冲发动机可靠转级并按照试验程序正常的进行了推力调节,实时测量了攻角、侧滑角、马赫数等大气数据,可以有效支撑固冲动力飞行器开展关键技术研究与评估.     

油田电泵井自动控制系统的研究与应用

针对大港油田电泵井都为开环控制的现状,提出对电泵井进行闭环自动控制,现场试验安装电泵井井下参数采集系统、地面变频控制系统和数据处理系统,并完成电泵井自动控制算法设计,实现了对电泵井的自动控制。现场应用表明,该方法有效克服了电泵井开环控制存在的诸多问题,确保了供产液的平衡,有效保证油井长期稳定开采,同时远程控制进一步降低了工人的劳动强度、提高了数字化油田的水平,取得了很好的实际应用效果。     

抽油机运动测试仪的开发与应用

油田的生产区域广博,生产井场之间多存在距离远、道路难行等情况.目前人工巡井是油田生产管理的主要方式,存在环境恶劣、巡井难度大、安全隐患多、资料数据假的问题,使得停产和盗窃事故常常不能得到及时的发现和处理.抽油机在工作状态时,地面驱动装置驱动位于抽油机上下往复运动,检测游梁是否运动即可判定抽油机是否处于工作状态.从实际情况出发,设计了一种基于GPRS网络的抽油机运动状态监测系统,其功能是通过前端采集模块监测抽油机运动状态的改变,并经GPRS移动网络将数据传至监管指挥中心.该项目不仅能替代沉重的人力巡井工作,而且还能提高对抽油机运动状态监测的精度,采油厂管理人员能在第一时间知道油井的启、停状况,保证油井的采油时率.     

存储式高温压力计的设计

在石油开采过程中,要求用于油井参数测量的压力计能长期可靠工作在100℃以上的高温环境。基于此,文章给出了选用先进的高温电子元器件进行硬件设计,以将井下的压力、温度通过传感器采集后,由处理器对采集的温度、压力数据进行处理并存储到存储器,同时通过数据读取接口由PC读取、显示,从而实现对井下压力和温度的采集。该方法设计的压力计可以长期稳定地工作在150℃的高温环境。     

电液系统位置压力非线性自适应双闭环控制

随着技术的不断发展电液伺服系统的用途越来越广泛,电液伺服系统在工业设备工程机械、冶金机械、机械制造等领域占据着举足轻重的地位.本文建立位置压力非线性自适应双闭环控制,通过李雅普诺夫函数算法的稳定性探索闭环系统的稳定性.通过李雅普诺夫函数逐步分析算法的半负定.根据半负定判定该算法的稳定性,若为半负定则此时的函数为渐近稳定的.若不是半负定则不是渐进稳定的.采用李雅普诺夫函数算法的稳定性的控制方法,可以使系统的误差逐渐减小,从而使系统趋于稳定状态.从结果分析可以看出采用非线性自适应双闭环控制对跟踪位置压力的期望值有明显的提高,并且误差值也越来越小.     

阿里云物联网平台的混流泵房远程监控系统设计

针对大型农业园区混流泵房较为分散、可控性和可观测性低等问题,设计并实现了基于阿里云的混流泵房远程监控系统。系统以STM32F429为主控芯片,ATK-M751模块为主要通信模块,利用多种环境监测传感器和霍尔转速传感器实时采集混流泵房的环境以及混流泵转速。系统通过MQTT协议实现设备与阿里云物联网平台的数据交互。用户能够通过Web端或者智能手机APP对混流泵房的室内气态环境以及混流泵转速进行实时监测,并能够实现泵房远程控制,为农业园区分散的混流泵房工作环境监测以及远程控制提供了一个有效解决途径。     

混凝土泵车臂架半实物仿真控制系统

从工程应用的角度出发,针对混凝土泵车智能化控制问题,设计和开发了一套混凝土泵车智能臂架半实物仿真控制系统。首先设计出基于PLC与工控机的混凝土泵车臂架半实物系统的实现方案,接着提出臂架智能控制算法,最后将算法应用到半实物仿真系统中加以实验。系统仿真实验证明,通过对泵车各个臂架角度实行PID控制,可以实现泵车臂架和转台的智能联动控制,使得出料口更准确地按照遥控器指定的方向和速度进行运动。该半实物仿真系统以实际工程为基准,可以直接运用到工程中。     

交流伺服系统中位置模糊控制器的设计

本文设计了交流伺服系统的“双模”位置模糊控制器,使系统在位置偏较大时能快速跟踪,在偏差较小时能精确定位,该系统可在精密数控机床上应用。     

基于C8051F单片机的移动式音乐喷泉设计

音乐喷泉作为一种观赏性较高的艺术水景已经得到了越来越广泛的应用。论述了一个以C8051F 单片机为核心的适于室内使用的小型移动式音乐喷泉控制系统,给出了单片机控制电路,水泵控制电路,彩灯控制电路及部分单片机 I/O 口初始化程序。喷泉水型随音乐的高低旋律发生变化,再辅以 LED 彩灯的亮灭,便于移动,实用性强,适宜家庭和室内观赏。     

力控组态软件在双电机交流变频调速实验系统中的应用

介绍了力控组态软件,并以双电机交流变频调速实验系统为例,阐述了该双电机变频调速系统的构成、工作原理及力控组态软件在该系统中的应用。通过引入力控组态软件,使该系统更具实用性。     

基于欧姆龙PLC的太阳能聚光伺服跟踪系统的设计

太阳能是一种具有开发潜能的能源,但目前太阳能的利用率不高,理论分析证明,采用跟踪技术可以提高37.7%的能量接收率。本文提出了基于可编程逻辑控制器PLC（ProgrammableLogicController）的太阳能跟踪系统,使光伏模块能实时跟踪太阳光照,从而获得最大的太阳能。太阳能跟踪系统构建了由光敏元件检测和比较,方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置。     

AI Can Rival Control Theory for Goal Achievement in a Challenging Dynamical System

Nonlinear dynamical systems are notoriously difficult to control. The Acrobot is an under‐actuated double pendulum in a gravitational field. Under most driving schemes the Acrobot exhibits chaotic behavior. But with careful applications of energy it is possible to gradually pump the system so as to swing it over its supporting joint. This swing‐up task is of current interest to control theory researchers.
Conventional notions of AI planning are not easily extended to domains with interacting continuously varying quantities. Such continuous domains are often dynamic; important properties change over time even when no action is taken. Noise and error propagation can preclude accurately characterizing the effects of actions or predicting the trajectory of an undisturbed system through time. A plan must be a conditional action policy or a control strategy that carefully nudges the system as it strays from a desired course. Automatically generating such plans or action strategies is the subject of this research.
An AI system successfully learns to perform the swing‐up task using an approach called explanation‐based control (EBC). The approach combines a plausible qualitative domain theory with empirical observation. Results are in some respects superior to the known control theory strategies. Of particular importance to AI is EBC's notion of a "plan" or "strategy" and its method for automatic synthesis. Experimental evidence confirms EBC's ability and generality.     

基于Windows CE的三轴自动加样系统的软件设计

针对传统工业加样控制系统存在的人机交互复杂,系统不开放等问题,设计了一套基于Windows CE的能实现操作方便、准确定位和加样的三轴自动加样系统。该系统主要由基于S3C2440的嵌入式控制液晶显示模块、机械定位模块、蠕动泵加样模块组成。该系统以VS2005为集成开发环境,利用定制Windows CE嵌入式系统导出的SDK,开发了一套应用程序。该应用程序的优点主要体现在利用液晶触摸实现人机交互,控制整个系统的工作,从而使人从繁琐的手工加样中解脱出来,大大提高了工作效率。该系统具有自动化程度高、性价比高、可移植性好、实时性强的优点,具有良好的工程应用价值。     

微型涡轮发动机电动供油流量控制系统设计

针对微型涡喷发动机的燃油控制要求,选用汽车用电动油泵进行适应性改进作为供油执行装置,详细分析了电动油泵的特性及泵转速无法测量情况下流量控制的技术难点,并以83C552单片机为核心,采用电压负反馈加电流补偿代替转速负反馈、电机通过PWM驱动的方法设计电动油泵流量闭环控制系统。在完成系统建模、PID控制器设计与仿真的基础上进行控制性能试验,试验结果表明所设计的流量控制系统可满足微型涡轮发动机的供油控制要求。