交流电机调速实验系统的PC端监控程序设计

介绍了交流电机调速实验系统中PC端监控软件的设计方法。该监控软件实现了在PC上实时地、可视化地控制电机的运行。它能够通过串口与DSP程序通信。在系统运行前可以设置串口参数及DSP参数，运行中可以接收DSP发送来的实验数据，运行后可以方便地显示和保存实验数据。通过实验测试表明，设计的PC端监控软件功能完备、界面友好、操作方便，并具有一定的通用性。     

基于CANopen的步进电机速度估计系统设计

针对步进电机开环驱动系统的无传感器速度估算难以在驱动器DSP中实现的问题,设计了一套基于CANopen通讯协议,将开环驱动系统电压、电流数据实时上传至上位机PC,并在上位机中利用软件实现扩展卡尔曼滤波观测器估算电机实时速度的方案。该方案的设计经过对CAN通讯效率的估算,限定了电机速度的估算范围。实验表明基于CANopen协议的方案能够在预估的速度范围内实现对电机速度的实时观测。     

基于S3C4480X的远程控制点滴监控系统

点滴监控系统的设计,可以实现对医疗用输液器液体点滴速度、输液瓶液位高度等参数进行动态在线实时检测与控制.用S3C44BOX组成下位机,并利用上位PC机一并构成监控系统.下位机与上位PC机进行通讯,在PC端显示实时情况并将相关信息存储.利用计算机局域网络控制技术实现多路信息数据的监测、采集、传输与显示,并对各个通路的一些状态参量进行实时的状态控制.     

基于CAN总线的伺服电机控制系统设计

鉴于交流伺服电机系统参数繁琐、可操作性差、控制线路复杂、可靠性不高、实时性差等，提出了一种基于CANopen协议的CAN总线伺服电机驱动控制设计方法。CAN总线接口技术用于构建硬件平台，CANopen协议栈程序和电机控制程序在CCS 软件开发环境中实现，并利用PC上位机监控。实验结果表明，交流伺服驱动器采用CAN总线与PC上位机通信，控制简便，实时效果好，数据传输速度快。     

仿袋鼠跳跃机器人用关节运动控制器设计

设计了一种基于TI公司高性能浮点DSP TMS320F28335和双全桥PWM电机驱动器DRV8402的仿袋鼠跳跃机器人关节运动控制器.控制器实时采集机器人3个关节相对运动角度,利用积分分离的PID控制算法实现关节驱动电机位置闭环控制.设计了基于LabWindows/CVI的上位机测控软件,制作了控制器样机并进行系统联...     

基于LabVIEW的电机功耗实时监测系统设计

功耗是衡量电机性能的一个重要指标;利用LabVIEW平台,开发了一种电机功耗的实时监测系统;该系统由软件和硬件两大部分组成,融合了计算机技术、虚拟仪器技术和串口通信技术,利用下位机(多功能电测仪表)实现对电机功耗参数(如电压、电流、功率等)的采集,然后遵循串口Modbus RTU通信协议将数据传送到上位机(PC或工控机),最后通过监测系统软件平台,完成数据的实时接收、处理、动态显示和存储功能;该系统已运行在某大型公司的电机测试系统中;试验结果表明,系统具有良好的性能,完全能够实现对电机功耗进行实时监测的功能。     

一种步进电机驱动器及其控制系统的研究

本文研究开发了一种步进电机驱动器及其控制系统.该系统以PC机作为上位机,以单片机作为下位机.可使上位机能够可靠地将经过处理的控制指令和参数发送到下位机,保证下位机能够准确、及时地发出控制信号,通过驱动器驱动步进电机工作.同时,上位机检测下住机的各种状态信号,进行诊断和处理.     

步进电机揭秘（下）——第二部分：四通道单极步进电机驱动器

在了解了步进电机及其驱动系统之后,这一部分将提供一种带有完整标准PC机控制接口的四通道单极步进电机驱动器的综合设计。本文将讨论如何根据实际应用需求来组装、测试和使用低成本四通道步进电机驱动器。其中包括用于直接与PC机相连接的RS-232接口,用于表     

基于以太网的嵌入式交流伺服驱动系统实现

针对传统CAN总线、RS232、RS485的传输速度与信号易受干扰等问题,提出用现场可编程门阵列实现永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制方法,完成伺服驱动器和PC机之间的以太网通信。利用可编程片上系统技术搭建系统的硬件模型,在Nios II IDE软件开发环境中,实现以太网的驱动程序、电机的控制程序以及开发上位机监控界面。在高精度场合用FPGA控制PMSM,克服DSP受串行指令流限制等不足。实验结果表明,交流伺服驱动器采用以太网和PC机通信,数据传输速度更快,用户通过网络可方便地实现对电机的监控。     

基于RTW的空间机器人遥操作实时仿真系统

搭建了一套实时仿真系统以作为空间机器人遥操作的研究平台.系统以两台PC机分别模拟主从端的运行情况,主端PC连接通用力反馈游戏手柄作为主手输入设备,从端PC挂接嵌入式处理器(PC/104)用作空间机械手的实时仿真;主从端信号传输时延根据TCP/IP协议由软件模拟产生.利用Madab中的RTW/xPC Target工具箱将空间机械手模型编译为实时可执行代码,下载到嵌入式处理器(PC/104)实时执行,保证了手柄输入和空间机械手Simulink模型间的时钟同步.结合给定模型数据,完成了空问机械手实时位置跟踪实验,证明了系统搭建方案的可行性.系统对空间机器人遥操作的研究起到了很好的支撑作用.     

基于TwinCAT的PLC水源地远程监控系统开发设计

介绍了 TwinCAT 自动化软件,利用它将上位 PC 机转换成具有多 PLC 系统、编程环境和操作站的一个实时控制器,通过 RS485总线将 BC8100 PLC 与上位 PC 机相连,并对数据内存区进行统一设置分配,编程实现了水源地远程监控系统的设计开发。     

智能静脉输液速度控制系统

本文基于合泰单片机输液监控系统,并以合泰单片机为核心,光电式传感器对输液状态进行收集,采用系列永磁式步进电机调整输液速度,OenNet作为数据的通信平台;实现了对输液速度的检测与控制,对储液瓶中液面体积的检测报警以及动态显示输液速度的功能.医护人员可以通过PC端实时监控输液状况并及时启用步进电机对输液速度进行调整.此外系统还通过OenNet平台实现多机通信,即一个主站控制多个从站和主从机之间的数据传输.当输液结束或输液速度发生异常时,从站使用发光二极管和蜂鸣器进行报警,并将报警信号通过串行口传送至主站,主站通过监控软件和蜂鸣器实现声光报警.在整体方案设计中,在保证设计系统能达到的使用要求的精度和稳定度的前提下,考虑到系统的轻便性、实用性、可靠性,对电路系统进行了优化.     

可配置远程温度监控SoPC系统设计与实现

介绍了一种基于现场可编程逻辑门阵列( FPGA)的可配置远程监控系统的设计与实现,详细阐述该监控系统的工作原理和软件与硬件设计.设计实现的监控系统可以实时调整温度传感器的工作模式和相关参数,并通过IPv4通信协议传送到监控上位机PC端.采用基于SoPC的软硬件协同设计的系统设计方案,具有很高的灵活性和稳定性.根据实测结果表明,系统性能稳定,效率好,参数可实时重配置,与传统的温度传感监控系统相比具有一定的优势.     

船用卫星电视接收系统控制程序的实现

船用卫星电视接收系统是以PC机为总控机，51单片机为下位机，控制电机驱动天线，传感器实时测出天线的运行情况，实现卫星天线的闭环控制，PC机总控程序用Visual Basic实现；文中给出了应用程序接口函数及串口通信方面的编程技术及具体控制程序的设计方法和开发过程；模拟试验表明软件的开发是成功的。     

无线多媒体环境监测系统的设计与实现

在分析无线多媒体环境监测系统所需功能的基础上,设计了无线多媒体环境监测系统,并通过专门的控制命令传输通道,实现了对传统无线传感器网络与无线多媒体传感器网络的协调控制.根据监测系统需求,给出了无线多媒体环境监测系统的总体结构,以及汇聚节点软件和PC机端软件实现系统协调控制的方法.     

基于MQTT的液漏监测系统的设计与实现

针对实验室设计的高空间分辨率且价格低廉的液漏传感器,为了实现远程通信,在原有传感系统的基础上,加入了MQTT协议进行数据的远程推送与交互,同时基于Qt的跨平台特性开发了PC端和移动端均可使用的监测软件,系统管理员可通过PC端将控制指令下发给液漏传感系统,对液漏现场进行远程操控与数据实时监测,系统维修员可通过移动端查看维修通知单及告警信息,维修完成后提交维修订单。该系统实现了对液漏监测系统的实时采集和远程监测,有较好的应用前景。     

利用串行通信实现实时状态监控

工业控制中PC机与单片机之间实现实时串行通信的一种有效方法。具体介绍了利用VB6.0实现PC机对单片机系统的实时状态监控。     

基于SPCE061A的步进电机控制系统设计

设计了一种利用凌阳SPCE061A单片杌和微机控制步进电机的控制系统,采用上、下位机控制步进电机的多种运行方式.程序采用模块化设计,通过PC机容易实现各功能设置.系统实现了对步进电机正反转控制以及步进电机的速度控制,并具有功能完善、运行稳定、可靠性高、高性价比等特点.     

基于无线传输的视网膜图像采集系统

针对传统有线眼底照相机移动性差、设备复杂而且图像传输受布线、成像物体位姿的局限等缺陷,设计和实现了一种基于WiFi局域网的无线视网膜成像系统.该系统主要由成像系统、PC端软件操作系统和图像传输系统3部分组成.手持式眼底照相机实现图像实时采集,通过无线传输的方式将图像信息显示在PC端,实现眼底图像的实时观察和保存并作为医生眼科疾病诊断、治疗的客观依据.最终将获得的检查结果保存在数据库中,利用关系型数据库SQL Server 2008建立电子病历,实现检查结果的存档、查阅、共享等功能,为视网膜疾病诊断在远程医疗和大数据挖掘方面的应用提供了一种新思路.     

基于Prodave的西门子PLC监控系统设计及应用

介绍了基于Prodave组件的西门子PLC监控系统设计过程及应用,以Visual Studio为开发平台,采用C#为编程语言进行上位机设计,使用Prodave软件包的动态连接库实现了上位机PC与西门子S7-300系列PLC之间的通信,并根据该方法设计开发了电机寿命测试监控系统,完成了上位机PC对该PLC软元件状态与数据的实时采集和控制。经现场实际运行表明,该通信方法灵活、可靠,由此开发的系统,完成了预定功能。