支持力反馈的肝脏外科虚拟手术仿真系统

介绍一个用于外科手术的肝脏虚拟手术仿真系统。该系统基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备,利用虚拟现实技术实现肝脏手术过程中有关肝脏及其内部组织的多种手术操作,提供真实的视觉反馈和力反馈,具有良好的实时性。为虚拟现实技术在手术仿真中的实用化探索出一条可行的道路。     

基于CHAI3D的虚拟手术训练系统研究

CHAI3D具有强大的力觉渲染能力,但相关应用并不广泛,为此,在CHAI3D平台下搭建虚拟手术场景,导入手术台及人体的3ds文件,通过属性设置、纹理贴图、视角变换增强系统的视觉表现;详细给出CHAI3D平台下虚拟手术场景设计的具体流程及其在虚拟训练系统中的力觉渲染优势;最后呈现了不同视角下的虚拟手术训练系统实例。关键程序段及训练系统实例充分体现了CHAI3D在虚拟现实场景创建及人机交互方面的便利性与高效性,为初学者快速入门提供了参考。     

灵境与虚拟样机—“先进技术先期演示验证”的技术手段

发展先进国防系统的一个经济途径是进行“先进技术先期演示验证”。“灵境”和“虚拟样机”技术正是这一革命性进展的重大推动力。     

面向上颌骨骨折复位手术的虚拟系统设计

基于3D计算机触觉视觉交互(CHAI3D)和开放图形库(Open GL)等开源软件,设计了针对上颌骨复位手术的仿真系统。使用真实病例的CT图像搭建虚拟场景,通过Geomagic力反馈设备对虚拟模型进行三维操作并输出触觉反馈。在原有单点碰撞算法的基础上,提出了使用多个中介代理的多点碰撞算法,避免了虚拟手术工具的手柄插入虚拟器官的不实仿真;通过力反馈设备对头颅骨模型进行选择、移动和旋转,模拟手术中对头颅骨的移动和放置。系统可用于训练医学院学生,也可用于复杂手术的术前规划。     

一种鼻内窥镜虚拟手术仿真系统

介绍了一种用于耳鼻咽喉科医生手术仿真训练的鼻内窥镜虚拟手术仿真系统。主要讨论了本系统的结构设计、三维重建、碰撞检测、软组织弹性形变和力反馈等方面的技术实现，并对系统的多种浏览模式、虚拟器械和仿真的4类手术作了简要介绍。     

拙政园虚拟巡游系统

介绍了拙政园动画及虚拟系统的形成过程,以及如何在现有的软硬件设备下,将虚拟现实辅助于建筑方案中。     

虚拟演播室系统

虚拟演播室是由传统的色键技术发展而来 ,它可以把现场视频与计算机影像实时地无缝地合成在一起 ,是对传统的电视广播技术的一次重大变革。文章讨论了虚拟演播室系统的原理、技术途径以及当前所面临的问题     

虚拟制造技术概述

虚拟制造技术是九十年代兴起的一种新的先进制造技术。该技术借助成熟的计算机、信息以及虚拟现实等技术,为产品开发和生产人员提供了产品／过程设计与评价的有效工具与手段,从而实现在实际的物理生产活动开始之前完成产品生产的可行性分析。本文从定义、研究与应用现状、研究与应用方向等方面对虚拟制造技术进行综述。     

虚拟手术系统开发软件平台研究

虚拟手术系统用于手术教学训练、手术方案制定、远程手术等方面,它正日益受到人们的关注。虚拟手术融合多种先进技术,其系统研发难度大。现如今涌现出大量开发虚拟手术系统可使用的软件平台,它们封装了建立系统所需的一些关键算法,可以促进国内外开发人员对新算法的研究,并提高新的虚拟手术系统的研发效率,减少重复劳动。文中分类分析了这些软件平台的功能和优缺点,并研究了虚拟手术系统开发软件平台的关键技术。     

虚拟装配技术概述

基于现代制造业的现状和发展趋势,从市场的需求出发,在总结传统装配技术的基础上,详细地介绍了虚拟装配技术的相关理论和相关技术,如：虚拟现实、虚拟环境等。虚拟现实和虚拟环境为虚拟装配提供了逼真的、具有视、听、触、嗅、味等多种感知的虚拟仿真的场景,同样具有真实环境所有的特征。文章对虚拟装配的步骤、过程、分类及功能进行了系统地介绍,在现有知识的基础上,提出了更新的、更有实际意义的技术思想,总结了一般意义下虚拟装配的实现技术,得出虚拟装配的现实意义。     

膝关节镜手术仿真训练系统设计

利用虚拟现实技术建立的手术仿真训练系统,可以大大减少内窥镜等疑难手术的培训时间并节约昂贵的动物实验费用.为满足膝关节镜手术训练的需要,针对虚拟手术仿真的技术特点,提出了关于虚拟现实技术的膝关节镜手术仿真训练系统的设计,主要对系统体系结构、软件结构、功能模块和系统界面的设计和技术实现进行了研究,最终实现了一个支持双手操作的手术仿真训练系统.实践证明,系统能逼真地模拟手术的流程,取得了良好的训练效果.     

无人机操纵模拟训练中的VR技术

本文介绍了VR技术的基本概念,阐述了虚拟现实技术的核心思想,给出了用虚拟现实技术创建无人机操纵模拟训练系统的基本方法,具体说明了其中系统的整体构成,最后给出了系统将来的扩展情况.     

虚拟现实与卫星仿真技术

该文通过对虚拟现实技术理论和应用状况的分析,结合卫星技术的特殊性,提出如何将虚拟现实技术与卫星仿真技术相结合,在虚拟环境下对卫星的设计、制造、发射,直至在预定轨道上的运行等全过程进行可视化仿真的方法。     

遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统研究

分析了将虚拟现实技术引入医疗机器人系统的重要性,结合本实验室研制的医疗正骨机器人系统提出了一种基于Java3D、视觉反馈和力反馈的遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统．文章介绍了系统的总体结构、工作原理和软、硬件平台,分析了虚拟和现实两个子系统的工作流程,并描述了系统内各主要模块的功能．     

基于VRML的虚拟汽车驾驶系统

介绍了基于VRML的汽车虚拟驾驶系统的设计，采用3DsMax建立城市建筑、街道、路灯、道路维护设备及标志等静态物体的三维几何模型，将这些几何模型装配成城市模型，将其转换成VRML格式，然后，采用ParallelGraphies的InternetSceneAssembler工具装配具有动态行为的几何模型并进行动态行为建模，如交通信号灯、汽车、行人。该工具使用基于VRML语言的可视化界面进行建模，使用很方便，效率高。动态行为使用VRML2．0结合JavaScript进行编程。开发的虚拟汽车驾驶系统可以在Internet上发布和游览。     

一个基于虚拟现实技术的车辆仿真系统

自主车辆的研制过程中,应用仿真的方法,对控制器进行分析设计是一个重要阶段。在对控制器性能进行评价时,控制对象的选择是一个关键的问题,可视化的控制对象,有形象直观,易于理解的优点,可以简化评价的过程。该文以汽车理论为基础,结合自主车辆的研制,应用虚拟现实技术,实现了一个车辆动力学模型的仿真系统,重点介绍了车辆的纵向、侧向动力学模型,在这些模型的基础上,实现了车辆动力学模型与几何模型的结合。文章最后介绍了作者利用该仿真系统进行的一些研究工作。     

RCVL系统中的虚拟现实技术

虚拟现实是９０年代发展起来的新技术。详细讨论了利用虚拟现实开发ＲＣＶＬ系统的关键技术,包括系统设计目标,系统功能划分,ＶＲＭＬ场景的设计以及外部控制技术。     

虚拟现实中的传感器技术

介绍了虚拟现实的概念，着重阐述了传感器技术在虚拟现实中的应用及要求，并指出目前传感器存在的问题和今后研究发展的方向．