多媒体与多媒体数据建模

本文通过对多媒体及多媒体数据特点的描述,指出了多媒体数据建模的重要性。在此基础上,文章又分析了三类多媒体数据建模的方法,并提出了一个基于知识的多媒体数据模型。     

汽车线控转向系统的建模与仿真研究

研究汽车转向稳定性控制问题。针对线控转向系统的可变转向特性对汽车操纵影响稳定性,为保证行驶安全性,通过分析线控转向系统的工作原理和结构特点,建立线控转向系统各组成部分的数学模型,结合驾驶员模型和整车模型,对线控转向系统的可变角传递特性和力传递特性进行仿真。仿真结果表明:SBW系统能够获得与传统转向系统同样清晰的路感,并且SBW系统能够保持稳定的转向灵敏度,从而改善了汽车的稳定性,为保证行驶的安全提供了依据。     

数据驱动的三维服装快速建模

提出一种数据驱动的三维服装快速建模方法,可以从样本中快速生成新的三维服装模型.首先,输入三维服装模型集,通过形状款式分析,对三维服装进行语义分割.其次,将分割后的三维服装部件模型聚类为四大类（上身、下身、袖子、配件）,构成三维服装部件库.然后,以服装部件模型的面积和边界周长比例为几何形状特征,定义度量服装部件重新组合的款式描述算子.最后,对三维服装部件模型聚类后的源模型进行优化,并通过自然拼接输出新的三维服装.实验结果表明,该方法提高了三维服装建模的效率,能较好地满足目前大规模三维服装数量的需求.     

基于模型驱动的数据映射技术研究

给出了数据词典的逻辑结构,以数据词典的方式在元模型层上对数据模型进行统一描述,在数据词典的基础上分析了异构数据模型之间的数据映射关系。采用EBNF范式对描述映射关系的语法进行形式化定义和描述,给出映射关系的相关语义说明,为映射关系可视化建模提供图形符号元素的表示方法,使异构数据间的集成以模型驱动的方式实现。     

高速公路营运数据仓库的数据建模方法研究

由于数据仓库的数据主要用于分析处理，而非事务处理，因此，定义数据仓库的数据模型和指导思想、方法、步骤和传统的事务型数据库系统有很大的不同。本文根据等者在开发EMDSS（高速公路营运管理决策辅助系统）中的经验和实践，对数据仓库数据模型的建模方法进行了研究。     

雕刻机系统数据驱动建模与容错跟踪控制

通过分析在速度控制运行模式的雕刻机系统输入角速度与输出位置之间的机理关系,将其系统利用一个积分因子和一个稳定传递函数相连接的模型进行模拟.通过引入微分滤波器对采样数据进行处理,将难以辨识的临界不稳定积分模型转换成易于辨识的稳定模型.提出一种能够精确估计带积分因子的递推最小二乘算法,并采用辅助变量法消除因滤波引起的有色噪声的影响.所提出算法可以确保在开环状态下对积分系统进行精确估计.针对多轴雕刻机运动控制系统,提出一种基于中间观测器的容错跟踪控制算法.针对与输入通道匹配的过程故障,设计基于故障估计值的容错控制反馈率以进行有效补偿;对于不匹配故障,通过调节中间观测器增益实现充分抑制.最后,通过与现有算法进行对比实验,验证了所提出算法的可行性和优越性.     

虚拟未建模动态补偿与数据驱动的非线性广义预测控制

针对一类离散时间非线性动态系统,把常规广义预测控制与数据驱动控制相结合、反馈控制与前馈补偿相结合、信号补偿与调节器原理相结合,提出了一种数据与虚拟未建模动态及其增量补偿的非线性广义预测控制方法.推导了闭环系统的输入输出动态方程,并分析了所提控制算法的性能.对比实验的研究体现出本文所提控制算法的优越性和有效性.     

建模与仿真中数据VV＆C的研究

在建模的过程中，数据在一定程度上决定了我们建立的模型能否真实地反映实际；因此，所用的数据是不是正确就是建模成功与否的关键。该文首先介绍了建模与仿真过程中数据的概念和分类；接着讨论了数据校核、验证和确认的概念，并简要地介绍了数据校核、验证和确认的一般过程和方法。最后，给出了数据校核、验证和确认的一个实例。     

复杂产品协同设计中数据建模与驱动方法

针对在传统基于工作流的协同设计中,不同专业设计人员交流和任务协调困难导致产品设计效率低下的问题,提出复杂产品\"一元三层\"数据模型和基于数据驱动的复杂产品协同设计技术。首先采用多维多粒度的数据建模和本体描述方法完成了对复杂产品的信息建模,然后采用基于本体的语义检索技术完成协同设计过程任务的数据订阅,最后实现基于数据订阅/发布的复杂产品任务协同技术。实验结果表明,基于数据驱动的复杂产品协同设计技术解决了传统协同设计过程中不同专业设计人员之间交流与任务协调的困难,实现复杂产品协同设计过程的螺旋式上升,从而提高了产品设计效率。     

数字化生产线制造过程建模仿真系统研究

文章分析了生产线制造过程的数字化制造环境,提出了基于扩展事件过程链的生产线制造过程建模仿真方法。在此基础上,采用面向对象软件方法,详细设计和实现了生产线制造过程建模仿真系统的各个组成模块。该软件系统应用于实际生产线的规划设计,对生产线进行仿真分析和性能优化,与CIMS其它子系统集成运行,提高了生产线制造过程的整体性能和经济效益。     

基于eM-Plant的汽车车身焊装线系统仿真技术研究

仿真是目前对焊装生产线进行工艺规划、生产调度的有效手段。选用仿真软件eM-Plant作为仿真平台,通过对某汽车车身焊装线工艺流程的研究,建立层次清晰的系统仿真模型;根据仿真结果,进行瓶颈分析、设备利用率分析以及故障分析,评估生产线的能力,为生产调度策略的制定以及生产线的规划与布局提供了科学依据。     

汽车工厂Painted Body Storage的仿真研究

文章是针对于汽车厂PaintedBodyStorage(PBS)的模拟仿真研究。汽车厂装配车间是典型的混流生产方式的车间。在喷漆车间,为了减少颜色频繁变换带来的喷头清洗费用,需要尽量将相同颜色的车辆进行组合。PBS是位于油漆车间和装配车车间之间调配空间,控制投入到装配线的车辆顺序,装配线中要尽量要分散相同配置的车辆。满足车辆的接近禁止和均匀化等约束,一旦不能满足,就需要补助人员的投入。PBS的目标是尽量满足这两种约束条件。文章介绍了汽车工厂的PBS研究。提出了装配线的车辆顺序进场、出场的优化算法,通过模拟仿真证明了该算法的优越性,进行了运营因素中的灵敏度分析。     

自适应遗传算法在服装生产流水线平衡问题中的应用

将自适应遗传算法应用于服装生产流水线中,利用自适应遗传算法能够自动给出比较合适的交叉概率、和变异概率,显著提高了搜索效率,同时改进了遗传算法的搜索能力的特点,解决并行制造中的流水线平衡问题。针对某款运动上衣的生产工艺进行仿真,结果表明了该算法的有效性。     

汽车装配线的可视化仿真研究

由于装配系统仿真对象复杂以及传统仿真方法难以建立装配系统的仿真模型,因此该文提出运用面向对象的理论建立汽车装配线的可视化虚拟仿真系统.文中详细论述了实现该仿真系统的关键技术和流程,接着根据离散事件系统的特点介绍了装配仿真系统的仿真策略,最后以某汽车总装车间为例建立了装配线的可视化虚拟仿真系统.通过可视化仿真实现了车间的布局设计和生产过程的动态仿真,并依据仿真结果确定生产线的技术参数以决策生产.     

离散事件仿真及其在半导体生产线建模中的应用

详细阐述了离散事件仿真技术的原理及其关键技术,并将其应用于半导体生产线建模。在分析半导体生产线系统的仿真需求的基础上,以单进程为离散事件处理机制,对12个加工中心、40台机器组成的半导体生产线进行了建模研究,验证了半导体生产线仿真的正确性。     

Object－Oriented Modeling of Virtual Assembly Process

Virtual assembly is a Virtual Reality (VR) based engineering application which allows engineers to evaluate, analyze, and plan the assembly of mechanical systems. To model the virtual assembly process, new methodology must be applied. Based on the idea that the virtual assembly system is an event driven system, the interactive behavior and information model is proposed to describe the dynamic process of virtual assembly. Definition of the object-oriented model of virtual assembly is put forward.     

面向大规模定制的广义需求建模方法及实现技术研究

分析了大规模定制模式下需求建模的特点．围绕大规模定制实施的全过程,系统地提出了面向大规模定制的广义需求建模方法,并在此基础上建立了需求建模集成平台的体系结构,研究了系统实现的相关使能技术。     

装配位置约束建模及求解

以基本几何约束组合统一表达装配约束,为提高求解效率,研究了姿态约束和位置约束的可解耦情况下位置约束的解析求解.将基本位置约束映射为移动空间并以参数方程表达,通过移动空间的增量解析求交,满足约束;在姿态约束和位置约束的不可解耦情况,联立基本约束进行整体数值法求解.文中方法保持了基本约束表达的独立性,适合于欠约束系统和完整约束系统.     

复杂机电产品中的柔性线缆装配过程仿真技术

针对复杂机电产品中柔性线缆结构复杂且在装配操作中发生变形而导致的装配过程仿真难的问题,系统地提出了柔性线缆装配过程仿真的解决方案及其关键技术的实现方法.首先提出一种基于元素包含关系和无向图的线缆数字化表达模型,实现了复杂线缆拓扑、几何和属性信息的统一表达,为装配过程仿真奠定了基础;然后提出一种改进的层次链装配过程模型,统一处理针对不同对象的装配任务和装配操作等,实现了装配过程中线缆和结构件交叉装配任务和装配操作的表达和存储;最后建立一种改进的线缆质点-弹簧模型,通过添加长度变化约束并设定典型装配操作中的约束条件,实现了线缆在装配仿真中柔性形变的实时仿真.在开发的原型系统中实现了柔性线缆的装配过程仿真,并通过实例验证了文中方法的可行性.