彩色序列图像中的人脸检测与跟踪*

提出了一种彩色视频序列图像中的人脸检测与跟踪方法.该方法将人脸检测与人脸跟踪有效地结合在一起,采用Condensation滤波跟踪算法对区域进行跟踪,在跟踪过程中提出引入基于支持向量机的人脸置信度,样本的置信度随时间进行更新,人脸检测的结果基于置信度的后验概率.同时,该方法对Condensation滤波跟踪算法作了改进,在跟踪过程中采用了基于Metropolis算法的重采样方法以及自适应的动态模型,实现了复杂背景下的对人脸自由运动的跟踪,且精度较高.实验结果表明,该方法有效地解决了复杂背景中人脸姿态变化情况下的人脸检测与跟踪问题,与静态人脸检测相比有更好的检测效果.     

基于特征组合的人脸跟踪方法

针对复杂背景下的彩色视频序列图像,提出一种基于多特征组合的人脸跟踪方法.该方法采用肤色特征与运动特征来描述视频序列图像中的人脸,分别构造特征似然作为区分人脸目标与背景的置信度,并利用粒子滤波框架原理,用组合的特征似然来表征粒子权重.该方法中提出的自肤色检测算法避免了光线与类肤色像素对肤色特征的影响.在跟踪过程中根据分类...     

基于肤色的实时人脸跟踪新方法

提出一种基于混合肤色模型的实时人脸跟踪方法。该方法采用基于点的运动预测来减少搜索区域并使用MJSEG算法进一步分离人脸和其他类肤色区域。实验结果表明，该方法有效地解决了复杂背景下人脸自由运动、光照变化及部分遮挡的问题。系统跟踪速度达到实时，并给出精确的人脸边界。     

一种快速的彩色序列图像人脸检测算法

针对视频中的彩色序列图像，提出了一种人脸检测算法。该算法是一个由粗到精的检测过程。首先采用运动检测分析方法，根据多帧差分图像中运动物体边缘点的水平投影确定目标的水平位置，并结合肤色检测算法进一步确定人脸位置，然后用训练好的支持向量机进行人脸验证。实验结果表明，针对一般的彩色序列图像任意姿态人脸检测问题，该算法快速有效。     

视频图像中的实时人脸检测方法

给出了一种视频图像中的实时人脸检测方法，该方法综合了彩色视频图像的运动信息和颜色信息，可以快速地对图像中的人脸区域进行定位。算法通过对视频图像序列中每连续3帧图像进行对称差分，提取出运动区域；然后基于肤色聚类模型，再对运动区域进行肤色检测，经过候选人脸验证，最终定位图像中的人脸。实验表明，提出的方法检测速度快，实现简单、高效，满足实时系统的要求。     

基于多模型及SVM的单人脸跟踪系统

针对彩色视频中的人脸检测与跟踪问题，使用运动模型和自适应肤色模型，从图像中快速提取出人脸候选区，然后利用基于先验规则和SVM的方法进行确认。对于被确认的人脸，建立一个人脸状态记录表，通过位置预测，使用三步搜索法进行人脸区域色度特征匹配跟踪。实验表明，本文提出的方法，在复杂的环境中，能实时地、精度较高地跟踪自由运动的人脸。     

彩色图像的实时人脸跟踪方法

本文提出一种彩色图像序列中的人脸跟踪方法。本文所提出的跟踪模式包括失脸肤色模型及运动模型。在人脸肤色模型中，首先将图像的ＲＧＢ空间变换到色度空间，然后利用最大能量坐标和矩表征色度空间的直方图分布。运动模型由运动检测与运动预测构成，以减少搜索区域，提高检测速度。最后，介绍根据上述技术实现的在线人脸跟踪系统。实验结果表明，本文提出的跟踪方法可以在复杂背景中实时地跟踪人脸的自由运动。     

实时视频图像中的人脸检测与跟踪

视频图像目标检测与跟踪是远程协作系统中感兴趣的研究课题之一。文中提出了一种协同系统中视频序列图像人脸检测及实时跟踪的方法。该方法根据用户选定的目标(如人脸)的颜色分布特点，用多幅训练样本图像建立人脸肤色模型，然后根据该模型和人脸特征对待检测的彩色图像进行分割与匹配，从而确定候选区域是否人脸。在视频图像跟踪中用此方法可实现人脸的实时检测跟踪，为了提高跟踪速度，提出了改进的基于运动预测的快速跟踪法。该方法充分利用运动连续性规律，能较好地处理多干扰目标同时出现的情形。实验表明所提出的方法执行效率高，检测跟踪正确率高．对有旋转的非正面人脸图像也有较好的适应性。     

基于人脸检测和CAMSHIFT算法的人脸跟踪系统

针对彩色视频序列,本文提出一种基于检测和彩色直方图的人脸跟踪系统,首先利用Adaboost算法进行快速人脸检测和定位,然后通过Canny滤波获取精确的人脸区域建立肤色直方图模型,在CAMSHIFT算法的基础上运用人脸形态约束,Kalman滤波进行实时的人脸跟踪,实验证明该系统具有较好的实时性并能很好的解决遮挡,类肤色干扰和快速移动的问题.     

基于肤色模型和CAMShift算法的人脸检测与跟踪研究

讨论并实现一个基于肤色模型和CAMShift方法的人脸检测与跟踪原型系统。该系统采用肤色模型分割出视频帧中的肤色区域与非肤色区域以检测出人脸．利用CAMShift算法跟踪运动的人脸,完成对人脸各种姿态的跟踪,具有较好的实时性和鲁棒性。     

Robust face tracking control of a mobile robot using self‐tuning Kalman filter and echo state network

This paper presents a novel design of face tracking algorithm and visual state estimation for a mobile robot face tracking interaction control system. The advantage of this design is that it can track a user's face under several external uncertainties and estimate the system state without the knowledge about target's 3D motion‐model information. This feature is helpful for the development of a real‐time visual tracking control system. In order to overcome the change in skin color due to light variation, a real‐time face tracking algorithm is proposed based on an adaptive skin color search method. Moreover, in order to increase the robustness against colored observation noise, a new visual state estimator is designed by combining a Kalman filter with an echo state network‐based self‐tuning algorithm. The performance of this estimator design has been evaluated using computer simulation. Several experiments on a mobile robot validate the proposed control system. Copyright © 2010 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

Efficient covering of target areas using a location prediction-based algorithm

Due to the rapid development of the high-speed wired and wireless Internet, image contents including objects with exposed personal information are being distributed freely, which is a social problem. In this paper, we introduce a method of robustly detecting a target object with facial region exposed from an image that is quickly entered using skin color and a deep learning algorithm and effectively covering the detected target object through prediction. The proposed method in this paper accurately detects the target object containing facial region exposed from the image entered by applying an image adaptive skin color model and a CNN-based deep learning algorithm. Subsequently, the location prediction algorithm is used to quickly track the detected object. A mosaic is overlapped over the target object area to effectively protect the object area where the facial region is exposed. The experimental results show that the proposed approach accurately detects the target object including the facial region exposed from the continuously entered video, and efficiently covers the detected object through mosaic processing while quickly tracking it using a prediction-based tracking algorithm. The tracking-based target covering method proposed in this study is expected to be useful in various practical applications related to pattern recognition and image security, such as content-based image retrieval, real-time surveillance, human–computer interaction, and face detection.

     

智能访客系统中的人脸检测及方向判别算法

提出了一种用于智能访客系统的人脸检测及人脸方向自动识别的算法.算法首先利用皮肤颜色过滤法和背景去除技术提取出类似皮肤的区域,再利用区域填充和基于高度落差的方法将人脸分割出来,最后,利用人眼的位置信息确定人脸方向.实验结果证明了此算法的可行性和实时性.     

Effective detection of exposed target regions based on deep learning from multimedia data

With the development of high-performance visual sensors, it has been very easy to obtain a variety of image data. Of these image data, human face regions contain personal information to distinguish one from the others. Therefore, it is important to accurately detect unhidden face regions from an input image. This paper proposes a method of robustly detecting human face regions from an input color image with the use of a deep learning algorithm, one of the machine learning algorithms. The proposed method first transforms the RGB color model of an input image to the YC_bC_r color model, and then removes other regions than face regions to segment skin regions with the use of the pre-learned elliptical skin color distribution model. Subsequently, a CNN model-based deep learning algorithm was applied to robustly detect human face regions from the detected skin regions in the previous step. As a result, the proposed method segments face regions more efficiently than an existing method. The face region detection method proposed in this paper is expected to be usefully applied to practical areas related to multimedia data processing, such as video surveillance, target blocking, image security, visual data analysis, and object recognition and tracking.

     

头部多角度人脸快速跟踪算法DSP实现

针对传统驾驶员疲劳检测人脸跟踪算法复杂,DSP实现时实时性不强,不能有效地实现多角度人脸跟踪的问题,提出了一种快速人脸跟踪算法.该算法通过对YCbCr肤色模型进行图像预处理、肤色检测,提取人脸区域,通过对亮度信号Y进行统计运算,判断人脸边界,再进行相似度判断,从而实现人脸区域的跟踪.实验结果表明,该方法简单、鲁棒性强,能够快速地实现彩色图像人脸多角度跟踪.     

基于肤色模型和椭圆环模板的人脸跟踪及姿态估计

文章提出了一种基于肤色模型,结合椭圆环模板进行人脸跟踪及姿态估计的算法。该算法在基于肤色模型实现人脸跟踪及特征定位的过程中首先利用肤色模型定位人脸肤色区域,在跟踪中增加了自适应学习模块,使得原始的肤色模型能够在不同光照下实现自适应调整。然后利用人脸形状的先验知识,通过椭圆环模板实现人脸边缘的精确定位。最后根据所得到的面部特征和人脸边缘位置估计出人脸的姿态。实验表明,该算法能够在自然光照条件下取得较为满意的跟踪结果,同时对人脸在旋转、缩放、遮挡等条件下,多人脸背景下的跟踪有较强的鲁邦性。     

类肤色背景下的人脸追踪改进算法

针对人脸追踪过程中,基于目标色彩特征的CamShift（continuously adaptive mean-shift）算法受类肤色背景干扰所导致的搜索框偏移及尺寸异常问题,提出了一种结合肤色分割及追踪监测机制的人脸追踪改进算法。在YCbCr色彩空间的Cb、Cr分量内采用非参数肤色分割模型及SVM（support vector machines）构建特定于当前视频序列的联合肤色分割模型,以由粗至细的方式去除视频帧中类肤色背景。随后,在Cr分量内构建CamShift算法色彩直方图并进行人脸追踪。考虑在追踪过程中,当场景或光照强度改变时易出现的联合肤色分割模型及CamShift算法色彩直方图失效问题,采用拉依达准则（pauta criterion）判断追踪窗口内Cr分量均值的异常,当监测到异常值时即判定当前视频帧人脸追踪失败,使用Adaboost（adaptive boosting）算法构建的人脸检测器进行人脸复检并重构CamShift算法色彩直方图及联合肤色分割模型。在OTB-2015目标追踪数据集中进行测试,实验结果表明,所提算法在类肤色背景下相比原始CamShift算法对人脸目标的追踪精度更高;相比近几年的追踪算法则在具有良好追踪精度的同时速度优势明显。     

基于标准肤色的人脸图像纹理合成与三维重建应用

本文提出一种基于单幅人脸图像并结合标准肤色的人脸图像纹理合成和三维重建算法.首先,利用ASM算法提取人脸特征点,并通过基于局部线性嵌入算法的编辑传播实现颜色转换,使图像人脸色调与三维人脸模型标准肤色一致.接着,将人脸图像五官区域与标准肤色图进行泊松融合,并考虑眉毛遮挡情况,利用人脸对称性或眉毛模板还原眉毛.尤其对于半遮挡眉毛,采用Li模型和角点检测相结合的方法重建眉毛轮廓,得到最终人脸纹理图.最后通过纹理映射将人脸纹理图映射到三维人脸模型上,得到较好的个性化三维人脸重建效果.实验表明,本文算法能够适用于不同复杂背景和光照条件下拍摄的人脸图像,具有较快的处理速度,能够应用于人脸实时重建产品中.