城市交通大系统递阶模糊神经网络控制

利用递阶结构和模糊神经网络进行了交通系统的协调控制，其基本思想是：把交通干线作为一个大系统问题，子系统为干线上的各交叉口，用一模型神经网络在线调整各文献的绿信比；而协高器则利用测得的交通量数据用模糊神经网络方法确定干线上的信号周期和各交叉口之间的相位差，协高器和子系统的目标均为使交叉口前的平均排队长度最小，领导具研究表明提出的方法能够有效地缩小平均排队长度，从而达到减少车辆延误的目的。     

内模控制研究的新发展

概述了内模控制(IMC)的研究现状和新发展,详细论述了内模控制特别是非线性系统内模控制研究中的主要方面及其研究成果.首先介绍了内模控制中的各种建模方法,指出它们各自的优缺点,并根据内模控制的发展趋势着重分析了内模控制器的设计及其改进结构,内模控制与其他控制方法的结合方式等几个关键性问题.最后指出了内模控制研究中存在的一些混淆,并探讨了这一研究领域的发展方向.     

城市交通网络正系统模型与稳态信号控制

城市路网内车流分布不均衡为交通拥堵原因之一,且交通控制系统为典型正系统．为此,本文采用Compartment正系统对网络交通流演化建模,以网络均衡为控制目标,提出稳态信号控制方法．首先,建立网络交通流Compartment正系统模型,可描述具有任意控制结构网络的过饱和特征;进一步,给定网络车流输入,由非负矩阵理论可得网络存在唯一稳定平衡点,给出平衡点解析计算公式．由此,提出网络稳态信号控制律,为路段状态反馈控制律．最后,以北京市奥林匹克公园区域拓扑路网为例,在VISSIM软件中建立仿真环境,比较稳态信号控制方法与定时控制方法,仿真结果表明在高需求网络条件下,稳态信号控制方法可改善网络整体性能和缓解局部拥堵．     

基于GPRS的城市交通控制数据通信系统研究

针对传统城市交通控制采用有线方式进行数据通信的缺点,提出基于GPRS网络的城市交通控制数据通信系统。介绍了系统的工作原理,设计了具有GPRS功能的智能交通信号机,并给出了信号机应用软件和通信服务器软件的实现流程。     

基于agen t 的城市交通信号控制

利用agent技术对城市交通信号控制进行研究．首先给出了区域agent(ARA)的组成和结构，然后给出了城市交通控制的模型和协调算法．基于agent技术的城市交通控制系统能对交通状况进行实时反映和处理．在此模型基础上，应用博弈论的相关知识给出城市交通信号协调控制算法．最后通过仿真程序验证了该模型和算法的有效性和实用性．     

模型预测控制的新发展

随着模型预测控制（MPC）的广泛应用,其向智能化的方向发展成为必然,因此在近年来MPC发展的基础上,本文详细综述了预测控制包括多变量、约束、鲁棒、非线性等方面的工作,概述了预测控制与先进的控制算法的结合状况,并对存在的问题进行了探讨,从理论上分析了其智能化发展趋势和方向。     

一类多变量非线性动态系统的模糊自适应控制

对一类非线性多变量未知动态系统，提出了一种模糊处在适应控制策略。证明了该控制算法能保证闭环系统稳定，跟踪误差收敛。     

一类未知多变量非线性系统的动态神经网络自适应控制

对一类未知的非线性的多变量系统，提出了用动态神经网络实现直接自适应控制的策略，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论，获得一个稳定并且连续的学习律，避免了递归训练过程，闭环系统被证明是鲁棒稳定的，跟踪误差收敛到一个小的残集，这种方法的特点是即不需要离线学习阶段也不要求初始的参数误差足够小，仿真结果验证了提出的动态网络的自适应控制算法的有效性。     

基于预测控制的玻璃窑炉温度系统的控制研究

玻璃窑炉温度系统是一个大惯性、大滞后并具有非线性特征的变参数系统,难以建立精确的数学模型,而且窑炉在运行过程中受到多种扰动因素的影响,传统的PID控制难以满足对窑炉温度控制的高性能要求。本文将引入预测控制中的一种典型控制算法-动态矩阵控制（DMC）算法,提出把此算法应用到玻璃窑炉温度系统中.针对窑炉温度系统的特性进行了参数的设计研究,最后对窑炉温度系统进行了仿真。结果表明该算法具有响应速度快﹑跟踪性能好﹑鲁棒性和抗干扰性强的优点,非常适合于工业上大滞后控制系统。     

非线性系统学习控制理论的发展与展望

论述了学习控制的基本理论问题,给出了与学习控制系统的基本定义,着重讨论了学习控制方法产生的历史背景、目前非线性系统学习控制的研究状况,提出了一些有待继续研究的问题。     

城市高速道路交通控制方法研究的回顾与展望

本文首先阐述了城市高速道路交通系统存在的关键问题和交通控制研究的必要性,然后通过 高速道路实测曲线说明了该类型交通控制的特点,并对现有的城市高速道路控制三种方法进 行评述,从中选择了现在广泛采用的入口匝道控制法进行深入探讨．在详细论述各种入口匝 道控制方法的适用场合和局限,提出了采用分层递阶智能控制理论和多目标优化的方法实现 城市高速道路与普通道路的综合集成控制以取得城市综合交通系统的效益最优的研究方向     

M—3区域交通信号控制系统

本文介绍了Ｍ－３区域交通信号控制系统的结构、功能、控制方法和实际应用效果。该系统是基于微机、微处理技术和数据通信的二级实时控制系统。     

拥挤路线交通量控制的模糊推理算法

当道路发生突发性事件引起交通拥挤时，一方面需要引导驾驶员转向到可替换路线， 另一方面也要对进入拥挤路线的交通量进行控制．本文通过对反映路线拥挤程度的延误时间 信息和排队长度信息进行预测，设计了在事件持续时间内，以车辆到达率不超过事件发生地 点通行能力为拥挤路线控制目标的模糊推理算法，并进行了实际案例分析．分析结果表明， 这种模糊推理算法能在一定程度上取代交通工程师们对拥挤的管理，从而提高了拥挤管理的 效率．     

一般模型控制(GMC):一种简单实用的非线性过程控制新方法

一般模型控制是１９８８年以来发展起来的一种非线性过程控制方法，此方法具有简单衫，鲁棒性强的特点，而其控制效果却与微分几合方法相类似，因此在过去的和年此方法得到广泛的应用，本文综述了此方法的发展状况，并指出了尚待的若干问题。     

ATM网络流量控制中的一种信元丢弃机制

ATM论坛将基于速率的流量控制选定为ABR业务的流量控制方法。通过对基于速率的流量控制和基于凭证的流量控制方法的研究,提出了一种信元丢弃流量控制原则,该模型继承了基于凭证方法的记数机制,通过设定高低缓存门限和调节速率升降因数来控制源端速率,仿真结果表明,这种控制机制不仅能够保证缓存的充分利用,而且能够提高其在减少信元丢失等方面的性能。     

Leader-following consensus for uncertain second-order nonlinear multi-agent systems

This paper studies the leader-following consensus problem for a class of second-order nonlinear multi-agent systems subject to linearly parameterized uncertainty and disturbance. The problem is solved by integrating the adaptive control technique and the adaptive distributed observer method. The design procedure is illustrated by an example with a group of Van der Pol oscillators as the followers and a harmonic system as the leader.     

Adaptive fuzzy decentralised fault-tolerant control for nonlinear large-scale systems with actuator failures and unmodelled dynamics

This paper discusses the adaptive fuzzy decentralised fault-tolerant control (FTC) problem for a class of nonlinear large-scale systems in strict-feedback form. The systems under study contain the unknown nonlinearities, unmodelled dynamics, actuator faults and without the direct measurements of state variables. With the help of fuzzy logic systems identifying the unknown functions and a fuzzy adaptive observer is designed to estimate the unmeasured states. By using the backstepping design technique and the dynamic surface control approach and combining with the changing supply function technique, a fuzzy adaptive FTC scheme is developed. The main features of the proposed control approach are that it can guarantee the closed-loop system to be input–to-state practically stable, and also has the robustness to the unmodelled dynamics. Moreover, it can overcome the so-called problem of ‘explosion of complexity’ existing in the previous literature. Finally, simulation studies are provided to illustrate the effectiveness of the proposed approach.     

基于流量分布矩阵的吞吐量稳态分析及速率控制

本文以静态流量分布矩阵为业务模型,将端系统的各种限制都等效为传输容量的限制,分析了一类分布式应用在端系统存在瓶颈条件下的稳态吞吐量性能,分析了稳态吞吐量唯一性,公平性条件以及扩展性,并提出了一种速率控制方案。     

NONLINEAR DISCRETE-TIME RISK-SENSITIVE OPTIMAL CONTROL

This paper is devoted to the study of the connections among risk-sensitive stochastic optimal control, dynamic game optimal control, risk-neutral stochastic optimal control and deterministic optimal control in a nonlinear, discrete-t ime context with complete state information. The analysis worked out sheds light on the profound links among these control strategies, which remain hidden in the linear context. In particular, it is shown that, under suitable parameterizations, risk-sensi tive control can be regarded as a control methodology which combines features of both stochastic risk-neutral control and deterministic dynamic game control.     

基于手机RFSIM与北斗GIS城市实时交通动态导航平台

目前,从智能交通系统的发展（ITS）来看,国内大多数导航系统为静态导航,缺乏根据实时交通信息进行动态导航的功能.从而提出一种基于手机RFSIM与GIS技术结合的城市实时交通动态导航平台,为出行者提供实时动态的交通信息和导航服务.该系统主要包括实时交通信息采集系统,短时交通预测系统,北斗或GPS定位以及GIS实时导航系统.在已获得的相关技术的支撑下,着力解决在此导航系统中涉及到的交通信息的获取、北斗定位和实时交通动态导航中的关键技术问题,并进行可行性分析.