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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
交流电机具有结构简单、制造容易、成本低、容易控制等等特点,在许多场合中逐步取代直流电机,成为电机使用者的首选,但是交流电机的调速系统复杂,在使用上很难达到和直流电机相媲美.文章设计一套基于ARM平台的矢量控制和PID算法的交流电机控制系统,实现对交流电机的精确的控制.系统分为硬件、软件、和上位机界面三部分,硬件电路包括电流采集电流和IGBT电路,软件部分采用C语言开发,使用KEI MDK软件开发工具编程,上位机采用LabVIEW软件编写测试界面,运行PID程序,最终开发出一套用于交流电机调速系统的电机控制.  相似文献   

2.
直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛.深入研究了直线电机原理,建立了电流、位移的双闭环伺服直线电机控制模型.在控制模型的位移控制模块中,采用了模糊增量PID控制算法来实现对位置调节器进行参数自整定、自适应的控制.用Matlab的Simulink工具进行仿真,结果表明,相比传统的PID控制和增量PID控制,在位移控制...  相似文献   

3.
本文介绍单片机控制的新型稀土永磁方波电机调速系统的硬件构成及软件设计,讨论了8098单片机实现逆变器的PWM控制方波电机位置信号检测及处理、电机三相电流的分时反馈处理、转速信号的检测、电流和转速的数字PI调节等方法。本文的工作对于数字控制的交流电机调速系统的开发和研究具有重要意义。  相似文献   

4.
自适应有限拍感应电机电流控制器设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
程金路  张承进 《控制与决策》2005,20(10):1097-1101
基于有限拍方法设计了一种自适应矢量控制感应电机的电流控制器.通过差分消去电机模型中的反电动势,利用补偿电压进一步消除电流误差.针对电流控制器对电机参数变化敏感的问题,对电机参数进行在线辨识,保证控制器参数与电机的实际参数一致.仿真结果表明,定子电流在参数变化时能够实现对参考电流的快速跟踪,同时能获得良好的稳态性能.  相似文献   

5.
简要讨论了一种新型的后装机控制系统的工艺过程,并给出了该控制系统硬件和软件的详细设计.由美国API公司提供的步进电机和驱动模块,构成控制系统的基本硬设备.运行在PC 386DX控制机上的软件通过串口通讯实施对电机的控制.控制软件采用了Borland C++3.1的Object Windows面向对象编程技术.  相似文献   

6.
针对流量控制,设计了一种结构简单、控制方便、精度高的基于PID的流量调节阀。流量调节阀主要由手动平衡阀、流量传感器、步进电机和控制器四部分组成,控制器采用PID算法控制步进电机。检测步进电机电流的大小不仅能确定手动平衡阀是否到达了极限调节值,也可以防止过电流损坏电机。实验测试中,用PC机对输出流量值进行设定和对流量调节阀的控制效果进行分析。通过反复试验,证明了输出的流量值能准确快速的跟随设定值的变化而变化。研究表明,基于PID的流量调节阀能实现高精度的流量控制。  相似文献   

7.
基于DeviceNet现场总线的电机控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
依据罗克韦尔自动化的三层网络的网络控制结构,分析了基于设备网的电机控制系统,并结合系统对系统硬件和软件加以论述.将工业现场的最底层设备只需通过一条与设备层兼容的网线将现场的数据送到网络上,控制器通过适当的路径到该层上采集数据,经过软件编程实现PID控制,再送回现场电机系统,控制方式灵活,通信效率高.  相似文献   

8.
基于CAN总线的分布式三维步进电机控制系统   总被引:1,自引:5,他引:1  
分析了传统的串行通信和集中式控制的缺点,提出将CAN总线技术应用于分布式三维步进电机控制系统,给出了分布式控制网络的拓扑结构和网络物理层、数据链路层的实现方法,讨论了系统的硬件设计和软件的结构.  相似文献   

9.
基于DSP嵌入式技术的智能刹车控制系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
廖永红 《微计算机信息》2007,23(35):202-203,178
赛车刹车系统一个重要部分,其中刹车控制器是系统的核心。本文在硬件电路设计上采用DSP芯片和外围电路构成速度捕获电路。电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路,利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相。在软件设计上,软件以C语言和汇编语言相结合的方法实现了系统的控制。最后提出了模糊控制调节PID参数的控制策略:  相似文献   

10.
在提高开关磁阻电机调速控制的精确度的研究中,由于系统存在非线性,调速精度低.利用传统控制方法进行开关磁阻电机调速的过程中,由于开关磁阻电机是双凸极结构,其电磁特性呈现高度的非线性,参数和结构也是在时刻变化的,不存在有效的反馈,造成固定参数的传统的开环调速控制方法的调速精确度较低.提出一种闭环控制的开关磁阻电机调速方法.利用线性法对开关磁阻电机中的相关控制变量进行分析,建立控制系统模型,以实际电流和参考电流的偏差作为调速过程中的反馈,等效控制开关磁阻电机绕组中的相电压,通过改变反馈参数对绕组中的相电压进行调节,从而实现开关磁阻电机调速过程中的闭环控制.实验结果表明,改进算法能够有效提高开关磁阻电机转速控制的精确性.  相似文献   

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