基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制

基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题. 首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制, 并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计. 其次, 为了实现系统的无张力计控制及对摄动参数的自适应估计, 基于"扩张系统+反馈"方法完成了系统速度张力外环自适应状态观测器的设计. 再次, 为了实现可逆冷带轧机主轧机速度和左、右卷取机张力间的协调控制及对外扰不确定项的干扰抑制, 基于backstepping方法完成了系统电流内环鲁棒控制器的设计. 理论分析表明, 所提出的控制方法能够保证闭环系统的鲁棒稳定性. 最后, 基于某1422mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真, 并同串级PI控制方法相比较, 结果验证了本文所提方法的有效性.     

浅谈双机架可逆轧机的张力控制系统

本文介绍双机架可逆带钢轧机的张力控制系统。描述了张力的作用及其产生的基本原理,并进一步讨论了张力控制分析及数学模型、开卷机和卷取机的张力控制以及机架间的张力控制方法等要素。     

攀钢热轧板厂二级集散控制系统

攀钢1450mm热轧板厂主轧线按工艺分成加热炉区、粗轧区、精轧区、卷取区等。其主轧线上主要设备有：2台步进式加热炉、2台4短可逆粗轧机、6台4辊可逆精轧机、一套层流冷却装置、2台可移出式地下卷取机。就集散控制系统而言，它控制由粗轧机出口到卷取机运输链为止的所有轧线设备。该集散控制系统分为两级，上级为过程控制级，下级为基础自动化级。过程控制级由两台VAX3600组成，l台在线控制，l台备用。用以太网将2台VAX机及2台终端服务器连接到一起。每台VAX机通过TCI网络接口装置连接到TPL网络上，实现过程控制级与基础自动化级的信…     

基于组态王的浦江县排水泵站控制系统设计

针对浦江县排水泵站及管网监控的实际状态，设计了排水泵站的控制系统，上位机监控系统采用组态王（KingView 7.5）进行设计，监控整个污水泵站的动态展示。同时下位机采用S7-200 PLC，实现对泵站污水处理过程的手动、自动两种控制。通过设计PLC控制的梯形程序图以及组态王的工艺流程界面，建立数据库进行数据链接，实现报警提醒等功能。最后实现了PLC与组态软件的通信，设计了各个工艺流程动态效果，并应用于实际系统。     

输油管道站控人机界面的设计与组态

京津塘输油管道由塘沽南疆码头－天津－北京，全长188公里。具有输送航空煤油、汽油、石油等多种成品油的功能。首站塘沽泵站设在塘沽南疆津国油油库的库区内；中间站天津泵站设在天津滨海国际机场使用油库内；北京末站设在北京首都机场岗山油库内。 本工程采用SCADA系统进行监控，共分三级：第一级为控制中心对京津塘全线进行监控；第二级为三地场站监控；第三级为就地监控。 作为场站监控系统人机界面的组态软件种类很多，组态软件的友好性取决于人机界面是否直观、可视，组态是否灵活。在该项目中，采用的是InTouch 7.0作为三个站控人…     

可编程控制器在NQX—D底盘加工自动线上的应用

在我国工业控制领域中,以继电器控制的逻辑操作正逐渐被淘汰,取而代之的将是PC可编程序控制器。我们将PC可编程序控制器应用在南汽底盘厂的NQX—D底盘加工自动线上,进行了改造设计。本例根据所要改造的机床自动线特点及输入/输出的安排,采用日本立石公司的OMRON的C200H中档PC机。     

计算机在带钢热连轧压下量分配计算中的应用

半连续轧板厂现场配套设备改造更新前，电气设备落后，控制系统为继电器接触器控制，传动系统为水银整流器供电，精轧机组压下量分配及速度分配均为手动系统，人工操作，每个机架设一个手动操作精，连轧生产时，每班需要6个工人按生产工长的指令控制压下量，既浪费人力又使终轧带钢厚度控制不稳定，因而影响了产品的质量和产量。设备落后，已不适应当前国际国内生产的形势，设备改造更新势在必行。为满足生产发展及企业管理的需要，半连轧厂在进行精轧机冷却设备，卷取机改造过程中，采用了西门子的计算机控制系统。1热轧带钢计算机控制系统…     

一种通用型自动干油润滑系统

根据工业现场的实际润滑需要,介绍了PLC和组态软件在干油润滑控制系统中的应用。通过分析干油润滑系统的特点,提出了一种通用型自动干油润滑系统的总体设计方案。该方案利用工控机和PLC组成上下两级分布式监控系统。上位机监控软件采用组态王工控软件,实现工艺流程、报警、历史曲线的显示以及报表和数据库查询等功能。实践表明,该监控系统具有可靠性高、抗干扰能力强、组态灵活、通用性好等优点。     

基于组态软件的PLC泵站监控系统

从组态软件和PLC应用特点出发，提出将组态软件和PLC结合应用于泵站监控系统开发中，并结合深圳沙湾泵站，采用KingView组态软件和Premium PLC予以实现，详细阐述了上位机的组态开发过程，给出了PLC的关键控制流程和软件设置。     

油田泵站全自动变频调速微机监控系统

本文介绍油田泵站全自动变频调速恒压供水（油、气）监控系统的变频器选择，硬件组成和软件设计，达到泵站控制微机化、调速节能的目标的，实现现代化管理。     

重卷机组速度和张力的控制策略及应用

简要介绍了重卷机组的工艺流程和控制要求,阐述了重卷机组的速度控制和张力控制策略,重点分析了卷取机的速度控制原理和开卷机在基速以上以及基速以下的张力控制原理,并给出了卷取机速度闭环控制的实际方法,以及采用最大力矩控制方式实现开卷机张力开环控制的实际方法。同时给出了动态计算开卷机和卷取机上实时卷径的方法。     

实时控制网络中信息的分析及优化

本文介绍了ABB MasterPiece200／1 PLC控制系统在轧机润滑系统中的应用，着重描述了系统配置及控制功能。     

基于S7-400PLC的六机架热连轧机计算机控制系统

介绍了可生产厚度为１．２ ｍ ｍ 的具有立轧机的六机架热带连轧机Ｓ７－４００ 系列计算机控制系统。给出了系统的硬件配置及控制软件的设计,阐述了立轧和平轧机之间的微张力控制方法以及轧机所采用的活套高度和力矩控制策略。并给出了与活套高度控制相关的速度设定自适应控制方案     

基于S7—400PLC的六机架热加轧机计算机控制系统

介绍了可生产厚度为１．２ｍｍ的具有立轧机的六机架热带连轧机Ｓ７－４００系列计算机控制系统。给出了系统的硬件配置及控制软件的设计。阐述了立轧和平轧机之间的微张力控制方法以及轧机所采用的活套高度和力矩控制策略。并给出了与活套高控制相关的速度设定自适应控制方案。     

可逆冷带轧机速度张力系统的分散重叠控制

针对可逆冷带轧机速度张力系统的耦合和协调控制问题,提出了速度张力分散重叠控制方法.该方法首先利用包含原理和重叠结构分解,扩展原系统的状态空间,得到多个解耦的重叠子系统,并应用线性二次型(LQ)最优控制和顺序设计方法,设计各子系统的控制律.其次,将所设计的控制律收缩至原系统的状态空间,得到原系统的控制器.最后对某1422mm可逆冷带轧机的速度张力控制系统进行了仿真研究.结果表明,本文所提出的速度张力分散重叠控制方法能有效弱化速度与张力间的耦合,实现主轧机与左、右卷取机间的协调控制,同时改善了张力控制系统的动态性能,保证了轧机升降速时的张力控制精度.     

PLC在入塘泵站监控系统中的应用

为提高泵站的综合自动化管理水平,入塘泵站进行了计算机监控系统改造,其中下位机部分通过PLC控制来实现。着重阐述了PLC控制的实现过程,装置的硬件简介,泵站PLC采集的主要信息,对提高泵站自动化运行的可靠性和稳定性十分有效,在泵站进行自动化改造时值得借鉴和参考。     

五机架冷连轧机监控系统的设计与实现

以某厂1450mm五机架冷连轧机为设计对象,采用西门子公司的WinCC组态软件为平台,设计该轧机的二级监控系统。系统主要分为轧制规程计算、人机界面、数据库及生产报表、退出系统4部分,包括了五机架冷连轧机监控系统的所有基本功能。该系统功能完善、界面友好,达到了设计要求。     

邯钢连续串列式酸洗冷轧板机组自动化与传动系统简介

本文简介了邯钢冷轧厂连续串列式酸洗冷轧板生产线的工艺过程；重点描述了该机组自动化系统的构成和配置；同时也对以冷轧板机和卷取机为主的交流电气传动系统做了介绍。     

PLC在油库自动售油系统中的应用

本文讨论了PLC在新阳油库自动化售油系统中的应用，该系统主要采用计算机来完成对现场的监视和控制。本文还给出了这个系统的主要结构，系统所完成的功能，同时还着重介绍了信号采集的方法、数据的处理、设备的监视和控制以及上位机与PLC之间的通信等等。     

PC-PLC集散控制在船闸电气自动化的应用

提出了利用工业控制计算机作为上位机、可编程逻辑控制器作为下位机、触摸屏电脑作为现场操作设备的PC-PLC集散型船闸电气控制模式.系统采用分布式I/O主从PLC结构,Schneider MB 构成主干网络,冗余MB 进行主从站点之间通讯,通过上位机和触摸屏电脑中安装的MonitorPro组态软件实现对电气系统的监控,能够实时显示闸阀门工作状态、水位值、泵站工作压力、电压、电流等信息,在误操作或系统故障时提供声光报警.