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相似文献
 共查询到15条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计   总被引:30,自引:0,他引:30  
在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法.Matlab数值算例说明了研究结果是有效可行的.  相似文献   

2.
具有数据包丢失的奇异网络控制系统指数稳定性   总被引:1,自引:0,他引:1  
考虑存在时延和数据包丢失的情况,研究了奇异被控对象的网络控制系统建模与指数稳定性问题.当时延不大于一个采样周期且数据包丢失率一定时,将正则、无脉冲的奇异网络控制系统建模为数据包丢失率约束的异步动态切换系统,给出了状态反馈和动态输出反馈的统一数学模型;推导出数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件,给出了使系统指数稳定的最大允许数据包丢失率,仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.  相似文献   

3.
具有长时延及丢包的网络控制系统稳定性分析   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题.对于给定的数据包丢失率,网络控制系统被建模为具有两个事件速率约束的异步动态系统,利用异步动态系统理论给出了网络控制系统指数稳定的充分条件,状态反馈控制器可通过解一组矩阵不等式求出.仿真示例验证了所提出方法的有效性.  相似文献   

4.

考虑存在时延和数据包丢失的情况,研究了奇异被控对象的网络控制系统建模与指数稳定性问题.当时延不大于一个采样周期且数据包丢失率一定时,将正则,无脉冲的奇异网络控制系统建模为数据包丢失率约束的异步动态切换系统,给出了状态反馈和动态输出反馈的统一数学模型,推导出数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件,给出了使系统指数稳定的最大允许数据包丢失率.仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.

  相似文献   

5.
针对同时出现长网络诱导时延和丢包的网络控制系统,研究了带不确定性的网络控制系统的稳定性问题。基于一定的数据包丢失率,系统被建模成带结构事件率约束的异步动态系统。利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式相关知识,结合异步动态系统的稳定性理论,推出了使不确定网络控制系统指数稳定的充分条件,并给出了保证系统指数稳定的数据传输成功率满足范围;最后利用MATLAB仿真的数值例子验证了此方法的有效性和可行性。  相似文献   

6.
NBFI(networked—based feedback interconnection)是一种新型的基于网络反馈连接的控制系统模型。本文在考虑数据包丢失的甚础上,研究了NBFI系统的指数稳定性问题。基于一定的数据包丢失率,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统。采用Lyapunov方法和线性矩阵不等式进行描述,推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充分条件。最后,Matlab仿真验证了结论的有效性。  相似文献   

7.
研究具有时延和数据包丢失的多输入多输出网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题.对在传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失的网络控制系统结构进行了简化,建立了动态输出反馈网络控制系统模型.基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法导出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和动态输出反馈控制律设计方法.数值算例说明结果是可行的.  相似文献   

8.
由于网络控制系统中网络诱导时延和数据包丢失等问题的存在,使得网络控制系统控制性能下降甚至导致系统地不稳定。同时在实际应用中,一些系统的状态是不可测量的。针对上述问题,设计了状态观测器,利用测量输出进行了状态重构,并利用状态观测器对丢包进行了补偿。最后应用指数稳定定理分析了整个系统的闭环稳定性,给出了状态控制率的求解方法,并对一直流电机进行了仿真,仿真实验结果表明,该方法能有效地补偿网络控制系统的性能,保证了在时延和有数据包丢失的情况下网络控制系统的稳定性。  相似文献   

9.
针对凹陷轮廓改进的主动轮廓模型   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
邓梁  刘曼玲  范洁 《计算机工程》2009,35(15):215-216,
研究短时延网络控制系统在具有数据包丢失情况下的故障检测问题。在丢包率一定的情况下,针对系统成功传输和丢包的情况分别设计故障观测器,将观测器误差方程建模为具有多个事件的异步动态系统,应用线性矩阵不等式方法推导出具有数据包丢失率约束的误差系统指数稳定的条件。仿真结果验证了该方法的有效性。  相似文献   

10.
基于异步动态系统的时延及丢包检测方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
研究短时延网络控制系统在具有数据包丢失情况下的故障检测问题。在丢包率一定的情况下,针对系统成功传输和丢包的情况分别设计故障观测器,将观测器误差方程建模为具有多个事件的异步动态系统,应用线性矩阵不等式方法推导出具有数据包丢失率约束的误差系统指数稳定的条件。仿真结果验证了该方法的有效性。  相似文献   

11.
不确定时滞网络控制系统的状态反馈控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
在网络传输过程中, 系统的稳定性受不确定, 网络延迟, 丢包和错序所影响. 本文针对这些非理想网络状况,研究了网络控制系统状态反馈控制. 建立连续时间系统模型时, 还引入了一个定常状态时延, 使得模型更贴近实际.随后, 运用改进的Lyapunov-Krasovskii函数, 推导出网络控制系统鲁棒稳定的充分条件, 并基于该充分条件得到利用线性矩阵不等式(LMI)的控制器设计方法, 再运用迭代算法求解相关系数. 最后通过MATLAB数值仿真算例, 证明了本文方法的正确性和有效性.  相似文献   

12.
具有数据包丢失及多包传输的网络控制系统稳定性   总被引:10,自引:2,他引:10  
在分析网络数据包丢失和多包传输原因的基础上,研究存在数据包丢失和多包传输的网络控制系统稳定性问题.根据网络数据包丢失模型,提出了信号传输成功率应满足的系统指数稳定性条件,并依据具有事件概率限制的异步动态系统理论建立了多包传输网络控制系统模型,给出了判定系统指数稳定性的充分条件.仿真示例验证了上述判定系统稳定性条件的有效性.  相似文献   

13.
基于马尔科夫链的网络控制系统调度   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
徐英  王万良  徐晖 《计算机工程》2008,34(18):140-141
网络控制系统数据包的丢失将导致控制系统性能下降与网络资源利用率降低。以马尔科夫链对网络控制系统的数据包丢失时延进行动态预测,并将它作为网络利用率的一个重要参数,利用反馈原理动态地调整网络控制系统控制任务周期,在线分配网络资源,实现调度与控制的集成,提高了网络资源的利用率与控制系统性能,仿真结果表明了该方法的有效性。  相似文献   

14.
针对单数据包传输情况,将同时存在网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统建模为具有事件约束的异步动态系统,依据Lyapunov稳定性原理,提出了同时存在网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统指数稳定的网络诱导时延条件和数据包丢失条件,对条件进行了实例仿真验证,仿真结果表明该条件是有效的.  相似文献   

15.
This paper focuses on the problems of asymptotic stability and finite‐time stability (FTS) analysis, along with the state feedback controller design for networked control systems (NCSs) with consideration of both network‐induced delay and packet dropout. The closed‐loop NCS is modeled as a discrete‐time linear system with a time‐varying, bounded state delay. Sufficient conditions for the asymptotic stability and the FTS of the closed‐loop NCS are provided, respectively. Based on the stability analysis results, a mixed controller design method, which guarantees the asymptotic stability of the closed‐loop NCS in the usual case and the FTS of the closed‐loop NCS in the unusual case (that is, in some particular time intervals, large state delay occurs), is presented. A numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed mixed controller design method.  相似文献   

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