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具有数据包丢失的奇异网络控制系统指数稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑存在时延和数据包丢失的情况,研究了奇异被控对象的网络控制系统建模与指数稳定性问题.当时延不大于一个采样周期且数据包丢失率一定时,将正则、无脉冲的奇异网络控制系统建模为数据包丢失率约束的异步动态切换系统,给出了状态反馈和动态输出反馈的统一数学模型;推导出数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件,给出了使系统指数稳定的最大允许数据包丢失率,仿真结果表明了该方法的有效性和可行性. 相似文献
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考虑存在时延和数据包丢失的情况,研究了奇异被控对象的网络控制系统建模与指数稳定性问题.当时延不大于一个采样周期且数据包丢失率一定时,将正则,无脉冲的奇异网络控制系统建模为数据包丢失率约束的异步动态切换系统,给出了状态反馈和动态输出反馈的统一数学模型,推导出数据包丢失率约束的系统指数稳定的充分条件,给出了使系统指数稳定的最大允许数据包丢失率.仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.
相似文献5.
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NBFI(networked—based feedback interconnection)是一种新型的基于网络反馈连接的控制系统模型。本文在考虑数据包丢失的甚础上,研究了NBFI系统的指数稳定性问题。基于一定的数据包丢失率,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统。采用Lyapunov方法和线性矩阵不等式进行描述,推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充分条件。最后,Matlab仿真验证了结论的有效性。 相似文献
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研究具有时延和数据包丢失的多输入多输出网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题.对在传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失的网络控制系统结构进行了简化,建立了动态输出反馈网络控制系统模型.基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法导出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和动态输出反馈控制律设计方法.数值算例说明结果是可行的. 相似文献
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由于网络控制系统中网络诱导时延和数据包丢失等问题的存在,使得网络控制系统控制性能下降甚至导致系统地不稳定。同时在实际应用中,一些系统的状态是不可测量的。针对上述问题,设计了状态观测器,利用测量输出进行了状态重构,并利用状态观测器对丢包进行了补偿。最后应用指数稳定定理分析了整个系统的闭环稳定性,给出了状态控制率的求解方法,并对一直流电机进行了仿真,仿真实验结果表明,该方法能有效地补偿网络控制系统的性能,保证了在时延和有数据包丢失的情况下网络控制系统的稳定性。 相似文献
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不确定时滞网络控制系统的状态反馈控制 总被引:2,自引:0,他引:2
在网络传输过程中, 系统的稳定性受不确定, 网络延迟, 丢包和错序所影响. 本文针对这些非理想网络状况,研究了网络控制系统状态反馈控制. 建立连续时间系统模型时, 还引入了一个定常状态时延, 使得模型更贴近实际.随后, 运用改进的Lyapunov-Krasovskii函数, 推导出网络控制系统鲁棒稳定的充分条件, 并基于该充分条件得到利用线性矩阵不等式(LMI)的控制器设计方法, 再运用迭代算法求解相关系数. 最后通过MATLAB数值仿真算例, 证明了本文方法的正确性和有效性. 相似文献
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具有数据包丢失及多包传输的网络控制系统稳定性 总被引:10,自引:2,他引:10
在分析网络数据包丢失和多包传输原因的基础上,研究存在数据包丢失和多包传输的网络控制系统稳定性问题.根据网络数据包丢失模型,提出了信号传输成功率应满足的系统指数稳定性条件,并依据具有事件概率限制的异步动态系统理论建立了多包传输网络控制系统模型,给出了判定系统指数稳定性的充分条件.仿真示例验证了上述判定系统稳定性条件的有效性. 相似文献
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Weijie Mao 《Asian journal of control》2013,15(5):1376-1384
This paper focuses on the problems of asymptotic stability and finite‐time stability (FTS) analysis, along with the state feedback controller design for networked control systems (NCSs) with consideration of both network‐induced delay and packet dropout. The closed‐loop NCS is modeled as a discrete‐time linear system with a time‐varying, bounded state delay. Sufficient conditions for the asymptotic stability and the FTS of the closed‐loop NCS are provided, respectively. Based on the stability analysis results, a mixed controller design method, which guarantees the asymptotic stability of the closed‐loop NCS in the usual case and the FTS of the closed‐loop NCS in the unusual case (that is, in some particular time intervals, large state delay occurs), is presented. A numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed mixed controller design method. 相似文献