基于ARM芯片的嵌入式运动控制系统设计

嵌入式智能运动控制技术包含了多个学科,它覆盖了嵌入式技术、计算机技术、智能控制技术、检测技术和运动控制技术等诸多方面.基于国内现状,本文设计了一套基于ARM和FPGA的嵌入式智能运动控制系统方案.文中讨论了工业运动控制器的主要组成结构,分析了在工业运动控制器中经常用到的关键技术,并给出了完整的软硬件结构设计.     

一种新型嵌入式运动控制器的建模及应用

为了突破运动控制器驱动对象的局限性,结合嵌入式系统和现代运动控制系统的优点,开发了一种新型通用嵌入式运动控制器(NEMC),可以驱动步进电机或者伺服电机,大大提高了运动控制器的适用范围,节约了企业成本.使用UML对嵌入式运动控制器进行建模,通过在绗缝系统中的应用,验证通用嵌入式运动控制器模型的实用性.     

基于ARM和MCX314A的嵌入式运动控制器

ARM处理器是业界领先的低功耗、低成本、高性能32位嵌入式RISC微处理器,MCX314A是4轴3联动专用DSP运动控制芯片.文中提出以ARM微控器LPC2292对MCX314A进行控制的嵌入式运动控制器方案,论述了控制器硬件和软件系统的构成,给出了运动控制器在XY两轴数控伺服工作台控制中的应用实例.     

基于ARM和MCX314A的嵌入式运动控制器

ARM处理器是业界领先的低功耗、低成本、高性能32位嵌入式RISC微处理器,MCX314A是4轴3联动专用DSP运动控制芯片。文中提出以ARM微控器LPC2292对MCX314A进行控制的嵌入式运动控制器方案,论述了控制器硬件和软件系统的构成,给出了运动控制器在XY两轴数控伺服工作台控制中的应用实例。     

基于DSP的运动控制器的研究与开发

由于DSP将超强的高速实时处理能力和丰富的外设功能集于一身,目前,以DSP为核心的嵌入式运动控制器已经成为开放式运动控制器的发展主流,并获得广泛的应用.本文通过对运动控制器基本功能的研究,在分析、消化已有的基于DSP的运动控制器硬件资源基础上,开发了运动控制器的软件系统,详细介绍了运动控制器的软件设计.     

基于DSP的一种新型嵌入式运动控制器的设计

针对目前运动控制器的专业化要求,使用DSP56F807代替单片机和PLC,开发了一种新型绗缝系统通用的嵌入式运动控制器,可以驱动步进电机、变频器或者伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性。最后通过一个绗缝机系统的实例测试,验证了该运动控制器的实用性。     

片上网络化运动控制器的设计与实现研究

该文针对现有运动控制器在网络化、体积和功耗等方面存在的不足,结合最新出现的SoC技术和嵌入式Internet技术,提出一种片上网络化运动控制器的体系结构,它支持基于Internet的远程运动控制功能,并在Altera公司推出的EPXA1开发板(可编程芯片Excalibur系列)上实现了它的原型系统:SoC_Eweb_step。SoC_Eweb_step采用SoC技术,将控制器的大部分功能在单个芯片上实现,具有功耗低、体积小的优点;采用分布式嵌入式Internet技术,通过在Excalibur芯片内嵌的处理器上运行嵌入式WebServer实现网络通信功能。     

一种嵌入式运动控制系统的硬件设计

运动控制技术是制造业中的一项重要技术,它的发展将极大地提高现代制造业的整体水平。本文分析了在工业运动控制器中经常用到的关键技术,并设计了一套嵌入式运动控制系统的硬件结构。     

基于ARM7与uclinux的嵌入式全自动生化分析仪控制系统模型

提出了一种新的基于ARM的嵌入式全自动生化分析仪系统的设计,该设计采用ARM处理器为主CPU,运动控制器为从CPU,并采用实时的uclinux操作系统,使得系统很好地进行多任务处理,并保证了运动控制的实时性。     

基于DSP的嵌入式运动控制器的设计与应用

针对目前运动控制器的专业化要求,使用DSP56F807代替单片机和PLC,开发了一种新型绗缝机系统通用的嵌入式运动控制器,它可以驱动步进电机或伺服电机,大大提高运动控制器的通用性和可扩展性。最后通过一个绗缝机系统的实例测试,验证了该运动控制器的实用性。     

锅炉液位模糊控制的研究

在模糊控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对液位参数的在线整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在运动控制系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,模糊控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

嵌入式智能家居座椅运动控制系统设计

为满足智能家居座椅的交互式运动控制需求,基于AT89S52设计了嵌入式座椅运动控制系统.使用VB.net设计了游戏手柄按键读取软件,并在此基础上设计了座椅运动控制软件,软件可分别在"手柄模式"和"鼠标模式"下与嵌入式座椅运动控制器通信,进而控制座椅进行加速、减速、正转和反转等运动;构建了控制系统实验装置,实验结果表明,"鼠标模式"下,通过鼠标点击控制软件上功能按钮可实现对座椅的准确运动控制;"手柄模式"下,游戏手柄不仅可控制座椅运动,还可同步控制电脑上运行的游戏或远程遥控车,实现浸入感较强的座椅运动娱乐应用.     

人工心脏瓣膜体外检测装置软件开发

针对我国的人工心脏瓣膜检测装置缺乏的情况下,设计了一套人工心脏瓣膜体外血流动力学检测装置,其软件部分在Visual Basic 6.0环境下根据控制要求对PMAC运动控制器进行二次开发;主要包括三个部分:上位机的用户界面程序、上下位机的通信驱动程序和运动程序,可以进行参数整定和实验结果查询,能满足实际应用要求。     

ARM＋PCL6045B的嵌入式运动控制器设计

采用ARM微处理器S3C2440A和专用运动控制芯片PCL6045B,设计了基于Linux＋RTAI的嵌入式运动控制器,建立了该运动控制器的硬件结构和软件平台;设计了运动控制的函数库,编制了应用软件,并基于实时多任务操作的需求,通过Linux＋RTAI的双内核实时系统的加载,使运动控制器具有良好的实时性。该运动控制器可以满足运动控制系统的高速、高精度的要求,具有良好的实时性、开放性和灵活性。     

基于运动控制卡的机电控制系统实现

介绍了运动控制卡在机电系统中的应用,通过加载MCP0814运动控制卡的ActiveX控件,使用VC++编程实现对步进电机的驱动控制。给出了系统组成的硬件原理和接口,描述了软件编写的流程和代码实现。实践表明该方案易于实现,具有较强的推广性。     

基于PCI8134的多轴联动控制系统的设计与开发

设计了一种基于PCI8134运动控制卡的多轴联动控制体统,详细介绍了系统各部分硬件组成及功能,利用VB开发应用软件,具体阐述了控制系统中多轴联动的实现原理和过程。     

基于PC104总线与MCX314As芯片的运动控制器设计

在分析数控系统和运动控制器的发展现状及存在问题的基础上,探讨以MCX314As运动控制芯片为核心、基于PC104总线的运动控制器。介绍PC104总线、MCX314As运动控制芯片以及运动控制器功能特点和运动控制器的硬件及软件系统设计,给出运动控制器控制两轴数控伺服驱动器及电机的插补应用实例。并对直线插补的跟踪误差进行分析。实验结果表明,运动控制器可以对设定轨迹进行两轴插补驱动,并且控制效果良好。     

台达运动控制型PLC应用技术

本文介绍台达运动控制型PLC的应用技术。重点描述了台达DVP20PM运动控制型PLC的硬件和软件结构以及运动控制编程，并介绍在其应用中的方法及特点。     

Solid Edge运动仿真的应用

Solid Edge是一种计算机辅助设计软件,主要用于机械装配、零件建模和图纸生成。运动仿真是一种可在Solid Edge装配件上执行运动模拟的最方便快捷的方法。简要介绍了Solid Edge运动仿真的概念,以及Solid Edge运动仿真的各项功能,并结合实例,描述了Solid Edge运动仿真的应用。     

船舶在波浪中运动的计算机仿真

该文叙述了将虚拟现实技术运用到船舶运动中的可行性和方法，介绍了在虚拟现实环境中整个船体的建模方法与步骤。然后根据船舶在规则波中的频域六自由度运动方程，理论计算船舶在规则波中的六自由度运动响应。在数值模拟的计算机编程中，使用了Visual C 编程语言并结合Ooen GL(Open Graphics Library)图形接口技术，开发了一套船舶运动仿真的软件系统。