具有时滞的线性区间系统的鲁棒稳定性

本文给出了线性区间时滞系统鲁棒稳定性的一些结果，这些结果推广和是了前人关于线性时滞系统鲁棒稳定性的相关结论，同时还讨论了线性区间时滞系统的稳定度，最后讨论了线性区间时滞大系统的鲁棒稳定性。     

具有时滞的线性区间系统的鲁棒稳定性

本文给出了线性区间时滞系统鲁棒稳定性的一些结果，这些结果推广和改进了前人关于线性时滞系统鲁棒稳定性的相关结论，同时还讨论了线性区间时滞系统的稳定度，最后讨论了线性区间时滞大系统的鲁棒稳定性．     

具有时滞的线性区间动力系统的鲁棒稳定性

利用Lyapunov原理,给出了具有时滞的线性区间动力系统鲁棒稳定的一些充分条件,推广和改进了前人关于具有时滞的线性区间动力系统的鲁棒稳定性的相关结论,并举例说明了本文结果不仅保守性小,且计算简单.     

离散区间系统的鲁棒稳定性分析

本文主要研究了离散区间系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了离散区间系统鲁棒稳定性的充分条件,最后通过仿真验证了该方法是行之有效的。     

不确定随机离散分布时滞神经网络的鲁棒稳定性*

采用Its微分公式和不等式分析技巧,研究了一类不确定随机离散分布时滞神经网络的鲁棒稳定性问题。该模型同时考虑了神经网络模型的两种扰动因素,即随机扰动与不确定性扰动。通过构造适当的Lyapunov泛函,以线性矩阵不等式形式给出了系统在均方根意义下的全局鲁棒稳定性判据,能够利用LMI工具箱很容易地进行检验。此外,仿真结果进一步证明了结论的有效性。     

具有饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒稳定性

本文研究了一类具有饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒镇定问题，所考虑的系统具有时变未知有界的不确定参数和状态滞后，基于系统的线性矩阵不等式给出了系统可鲁棒镇定的判据以及鲁棒无记忆状态反馈控制规律。     

不确定时滞系统时滞相关鲁棒镇定

文章研究了线性不确定时滞系统的时滞相关反馈镇定问题。基于系统的状态反馈给出系统可反馈镇定的控制规律。利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统可反馈镇定的充分条件,最后用实例验证了所得结论的正确性。     

具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞控制

研究具有一般形式的不确定线性时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题.基 于二次H∞性能概念,首先证明了若存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静 态状态反馈控制器,然后利用线性矩阵不等式给出了鲁棒H∞静态状态反馈控制器存在的充 分条件和构造方法,最后给出一个算例验证本文方法的有效性.     

具概率分布变时滞随机系统鲁棒稳定性

本文研究了一类有非线性时变随机时滞的线性不确定系统的鲁棒稳定性．其中时变随机时滞表征为伯努利随机过程,具有已知的概率分布和变化范围．通过构造新泛函,建立了基于线性矩阵不等式的鲁棒均方指数稳定的充分条件,此条件易于用MATLABH2具箱来验证．本文所获得结果的主要特征是稳定性条件依赖时滞的概率分布和时滞导数的上界．同时也证明了允许时变随机时滞的时滞比之传统的确定性时滞有更大的变化范围,因此我们的条件比确定性时滞更为保守．算例表明了文中所提方法的有效性．     

具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H_∞控制

研究具有一般形式的不确定线性时滞系统的鲁棒 H∞ 状态反馈控制器设计问题 .基于二次 H∞ 性能概念 ,首先证明了若存在鲁棒 H∞ 动态状态反馈控制器 ,则必存在鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器 ,然后利用线性矩阵不等式给出了鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器存在的充分条件和构造方法 ,最后给出一个算例验证本文方法的有效性     

On Improved Delay-dependent Robust Stability Criteria for Uncertain Systems with Interval Time-varying Delay

 This paper considers the problem of delay-dependent robust stability for uncertain systems with interval time-varying delays. By using the direct Lyapunov method, a new Lyapunov-Krasovskii (L-K) functional is introduced based on decomposition approach, when dealing with the time derivative of L-K functional, a new tight integral inequality is adopted for bounding the cross terms. Then, a new less conservative delay-dependent stability criterion is formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs), which can be easily solved by optimization algorithms. Numerical examples are given to show the effectiveness and the benefits of the proposed method.     

具有时变时滞的Lurie系统时滞依赖绝对稳定性新判据

考虑了一类具有时变时滞和范数有界不确定的Lurie控制系统绝对稳定性分析问题. 通过选取一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函将整个时滞区间分为两段, 每段区间上定义了不同的能量函数. 并给出了由LMI描述的新的时滞依赖鲁棒绝对稳定性判据.     

不确定离散奇异时滞系统的鲁棒稳定性

针对一类具有区间时变时滞和线性分式参数不确定性的离散奇异系统, 研究鲁棒稳定性问题。基于Lyapunov稳定性理论, 应用线性矩阵不等式方法, 给出不确定离散奇异时滞系统的新的时滞相关型稳定性准则。所给准则相比于已有一些结果, 包含较少的矩阵变量, 且具有较小的保守性。数值实例表明所得结果的有效性。     

离散广义时滞系统的时滞依赖稳定性分析

讨论离散广义时滞系统的稳定性问题. 在不使用系统分解和等价转换的情况下, 利用线性矩阵不等式方法, 给出保证系统正则、因果和稳定的时滞依赖条件. 与已有的方法相比, 本文的方法更加充分地利用时滞的信息, 因此所得结果具有较小的保守性. 数值例子说明本文结果的有效性.     

不确定变时滞系统的指数稳定

针对一类含有不确定项的时变时滞动力系统,根据李雅普诺夫第二方法,采用线性矩阵不等式(LIM)处理方法,对其指数稳定问题进行了研究。通过构造适当的李雅普诺夫函数,利用积分不等式技术,得到一个不确定时滞相关系统指数稳定的新判据,并将其转化为线性矩阵不等式的形式,从而可以很方便地利用Matlab工具箱求解得到一般动力系统指数稳定的时滞的相关最大上界,最后通过数值例子说明结果的可行性,其结果具有较小的保守性,而且在实际应用有重要意义。     

Passive Control for Stochastic Interval Systems with Interval Time‐Varying Delay

This paper is concerned with the problem of delay‐dependent passive analysis and control for stochastic interval systems with interval time‐varying delay. The system matrices are assumed to be uncertain within given intervals, and the time delay is a time‐varying continuous function belonging to a given range. By the transformation of the interval uncertainty into the norm‐bounded uncertainty, partitioning the delay into two segments of equal length, and constructing an appropriate Lyapunov–Krasovskii functional in each segment of the delay interval, delay‐dependent stochastic passive control criteria are proposed without ignoring any useful terms by considering the information of the lower bound and upper bound for the time delay. The main contribution of this paper is that a tighter upper bound of the stochastic differential of Lyapunov–Krasovskii functional is obtained via a newly‐proposed bounding condition. Based on the criteria obtained, a delay‐dependent passive controller is presented. The results are formulated in terms of linear matrix inequalities. Numerical examples are given to demonstrate the effectiveness of the method.     

随机时滞系统的时滞相关无源控制

研究随机时滞系统的时滞相关无源性分析和控制问题. 利用Lyapunov-Krasovskii方法和松弛矩阵方法, 得到时滞相关的无源性条件. 基于该条件设计时滞相关的随机无源控制器. 文中的结果以线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities, LMIs)表示, 可以利用标准的凸优化算法进行有效求解. 通过一个数值例子说明本文方法的有效性.     

具有时变输入时滞的不确定T-S模糊系统的鲁棒稳定性

本文主要针对不确定的输入变时滞 T-S 模糊系统设计模糊控制器使系统鲁棒稳定. 首先基于 Lyapunov-Krasovskii 泛函方法, 通过引入更多的松弛变量矩阵, 以 LMI 形式给出使此模糊系统稳定的充分条件. 在设计模糊控制器时并不要求满足时变输入时滞的导数小于1的限制条件. 最后给出数值仿真例证本文提出的结果的有效性且保守性更小.     

变时滞不确定Lurie系统的时滞分布依赖鲁棒稳定性分析

In this paper, the problem of robust absolute stability of Lurie system with probabilistic time-varying delay and normbounded parametric uncertainty is considered. The time delay variation range is divided into two sub-intervals. By considering the probability distribution of the time-varying delay between the two sub-intervals and the knowledge of the delay variation range, a novel linear matrix inequalities (LMIs) based stability condition is derived by defining a Lyapunov Krasovskii functional. It is illustrated with the help of numerical examples that the derived stability criteria can lead to less conservative results as compared to the results obtained by the traditional method of using the delay variation range information only.     

不确定多状态滞后系统时滞相关鲁棒稳定与镇定

针对具有范数有界参数不稳定性的多态性滞后系统,本文提出了与系统时滞相关的鲁棒稳定性判据,并给出了一种无记忆的时滞相关的鲁棒稳定控制率的设计方法,本文的结果与系统的时滞大小有关,并采用ＬＭＩ描述。