一类不确定相似广义互联系统的广义状态重构

研究了一类具有相似结构的广义互联系统 ,根据系统的相似结构构造了一个动态组合系统 ,并以组合系统的可测输出为基础来实现广义互联系统中各个子系统的广义状态重构 ,从而提出了相似性研究的新方向 .这类系统的各个孤立子系统都包含非线性项 ,而且子系统之间的互联项都是非线性非匹配不确定的 ,研究表明 ,广义互联系统的相似结构可以简化其子系统的广义状态重构     

相似广义互联系统的状态反馈鲁棒镇定

研究一类具有相同线性结构的相似广义互联系统，其互联项是非线性非匹配的且含有不确定性，运用Lyapunov方法和一般广义系统理论中状态反馈，受限等价概念，设计了状态反馈钽棒控制器，使系统渐近稳定且在状态响应中不包含脉冲项，研究结果表明，相似结构可简化广义组合系统的分析和设计。     

具有相似结构的广义互联系统的鲁棒控制

对于一类具有非线性互联项的广义互联系统, 定义了这类系统的两种相似结构. 互联项包含不满足匹配条件的不确定性. 设计了状态反馈鲁棒控制器使系统渐近稳定. 由于控制器也具有相似结构, 因此易于实现.     

广义相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定

描述了两个线性控制系统间的广义相似性,并研究了具有广义相似结构的组合系统二次鲁棒分散镇定问题,给出了可二次鲁棒分散镇定的一个充分条件及控制器,研究表明,若系统具有相似结构,则其控制器的设计将大为简化,仿真实例说明了所采用方法的有效性。     

广义犹豫模糊软集的相似度量及其应用

在广义模糊软集和犹豫模糊软集的基础上给出广义犹豫模糊软集的概念,并研究广义犹豫模糊软集的相似度量。首先利用三种犹豫模糊集合的包含度,构造犹豫模糊集间的相似度量公式。然后在犹豫模糊集相似度基础上给出广义犹豫模糊软集相似度量的公理化定义,并构造广义犹豫模糊软集的相似度量公式,这些公式可以计算参数集不同时两个广义犹豫模糊软集间的相似度。最后利用广义犹豫模糊软集相似度量方法构造了一种决策方法,并将这个决策方法应用于环境治理问题中。通过实例验证了所提出方法的可行性和有效性。     

广义聚类神经网络GC

聚类分析神经网络的输入样本序列具有各种不同的空间分布性态,这就要求采用不同的相似匹配准则。本文以广义距离和广义相似匹配准则为基本概念,介绍了广义聚类神经网络ＧＣ的设计思想和网络的学习训练方法,该方法具有广泛的适用性。     

一类具有相似结构的不确定非线性广义互联系统的鲁棒控制

研究一类具有非线性互联作用的广义互联系统,在其互联项中含有不确定性。以前人对广义系统和相似性的研究为基础,定义了这类系统的相似结构,提出了新的相似性概念,对系统设计鲁棒控制器。由于控制本身也具有相似结构,因此易于工程实现。     

广义相似距核视频关键帧分层提取算法*

针对视频镜头关键帧特征提取矩阵可能尺寸大小不一致导致相似度无法计算的问题,提出一种广义相似距核视频关键帧分层聚类算法。首先,针对行数相同列不同的两个特征矩阵,基于矩阵运算方法提出一种广义相似距核相似度计算方法并给出其改进形式。其次,基于改进相似距核计算方法和层次聚类算法,设计了广义相似距核视频关键帧分层聚类算法。最后,通过在测试视频数据库及人造视频片段库上的仿真实验表明,该算法能够有效的完成视频关键帧的聚类和提取操作。     

基于能量的受迫哈密顿系统的镇定及在电力系统中的应用

有两个目的,第一目的是考虑电力系统的励磁镇定。将该系统表示为具有耗散的受迫哈密顿系统的形式,随后基于能量构造了李雅普诺夫函数来考察受迫系统的稳定性。第二个目的是提出广义哈密顿系统的模型,广义哈密顿系统具有外部能量供给、内部能量供给及能量消耗,状态空间被描述成具有二次张量场的流形,得到了广义哈密顿系统与坐标无关的全局模型。     

一类相似广义互联系统的异数—输出反馈鲁棒控制器设计

以广义系统中受限系统等价概念和导数反馈－输出反馈为基础,定义了一类广义互联系统的相似结构,提出了相似性研究的新方向。这类系统具有不满足匹配条件的非线性不确定互联项。设计了导致一输出反馈鲁棒分散控制器,使互联系统在平衡点处渐近稳定,由于控制器本身也具有相似结构,因此易于工程实现。     

一类非线性相似组合系统的鲁棒分散控制器的设计

对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义,讨论了这类具有相似性 结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题.利用系统的相似性结构,采用输入、 输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可确保闭环系统是渐 近稳定的.研究结果表明系统的相似性结构使设计的滑动面和分散控制器亦具有相似结构, 从而简化了对系统的分析与设计.     

一类不确定非线性相似组合系统的结构全息鲁棒控制

对于参数不确定非线性相似组合大系统,利用增加辅助控制器的方法,设计出易于 实现的结构全息鲁棒控制器.结果表明相似结构能简化系统的分析与设计,相似结构与全息 特性密切相关.最后,仿真算例表明结果的有效性.     

DECENTRALIZED ROBUST CONTROL DESIGN FOR A CLASS OF SIMILAR COMPOSITE SYSTEMS WITH UNCERTAINTIES

A class of similar composite systems is researched. The interconnections of systems are not symmetric and do not satisfy the matching condition. By means of the advantage of interconnections of systems, a two-step method is proposed to study the decentralized stabilization problem for the similar composite systems in this paper. First, the interconnections between subsystems are changed into a new form to satisfy the matching condition; second, based on the new form of the systems, the decentralized robust controllers are designed. In this paper, the controllers guarantee the similar composite systems quadratic stability. At last, the simulation of example is given.     

一类不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒观测器设计

对一类不确定非线性相似组合大系统，设计出一种渐近观测器，说明在了一定条件下，相似系统存在结构相似主鲁棒观测器，并通过一个数值算例说明了本文的结论及结构相似鲁棒观测器的设计方法，仿真结果表明了所得结论的有效性。     

不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒控制器设计

本文研究了匹配结构不确定非线性相似组合大系统，给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒控制器设计方案及镇定域的估计方法。这种控制器由线性和非线性部分组成，其中的非线性部分类似于“砰砰”控制结构，容易实现。研究表明，相似结构能够简化非线性组合大系统的分析与设计。     

非线性相似组合系统的鲁棒输出跟踪控制*

研究一类具有相似结构的非线性不确定组合系统的分散输出跟踪控制问题,利用的相似结构,提出一种设计具有相似结构的分散滑模控制器的方法,所设计的控制器,对于所有允许的不确定性,均使系统输出渐近跟踪所给定的参考输出。     

一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计

针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统,利用状态反馈精确线性化方法,设计出一种鲁棒控制器。结果表明,相似结构确定可以简化组合系统的分析与设计,最后的算例表明了结果的有效性。     

一类具有相似结构的组合系统的结构可控性与渐近合作性

研究一类由若干个具有相似结构的子系统和一个外部系统所组成的组合系统,并证明在 适当的内联条件下,这类系统的结构可控性和渐近合作性等定性性质可由其修正的低阶子系 统和解耦系统的相应性质所决定.     

不确定相似组合系统的分散自适应输出反馈控制

本文讨论了不确定组合大系统的分散自适应输 出反馈控制问题,不确定项满足通常的匹配条件．针对不确定项界未知的情形,通过设计自 适应输出反馈控制器,使系统渐近稳定．仿真结果表明本文的设计方法是有效的．