故障诊断技术的发展趋势及我们的对策

1 对研究现状的评价 近20年来，从整体上看，我国在故障诊断方面的研究一直紧跟国际学术动态，对新理论、新方法、新趋势等方面的把握和研究是及时的，逐步取得了一批有价值的研究成果，若干方面在国际学术界产生了一定的影响。故障诊断方面的工作在企业界及应用领域也进一步得到重视。 现有的故障诊断方法已呈现多流性“方法库”的特征。对各种方法的分类问题，尽管学术界不完全统一，但国内目前一般采用的三大类分类法还是较为合适的，体现了诊断过程所采用的理论方法方面的特征，它们是：基于解析模型的诊断方法、基于信号处理的诊断方…     

动态系统间歇故障诊断技术综述

介绍了间歇故障的概念,对间歇故障的背景和产生原因以及间歇故障诊断问题的研究意义进行了分析,以间歇故障的成因、幅值特性和不同时刻发生故障之间的相关性等为依据,对间歇故障进行了 分类. 然后对间歇故障诊断的研究现状进行了概述,把目前间歇故障诊断的方法大体分为定性分析和定量分析两大类,并对每一类现有 的方法进行细分,对每种方法的基本思想、优劣特点和适用条件进行了概述 和讨论. 最后探讨了间歇故障诊断研究中亟待解决的问题.     

微小故障诊断方法综述

针对微小故障的特点,提出将微小故障分为缓变微小故障、突变微小故障和间歇性微小故障,并进一步提出微小故障诊断方法的分类框架,将微小故障诊断方法分成了3类,即定性诊断方法、定量诊断方法和半定性半定量诊断方法.对每一类中现有的微小故障诊断方法再次归类,并对每种方法的基本思想、研究进展、适用条件和应用等进行了介绍.最后探讨了微小故障诊断有待解决的问题.     

连续系统的一种新颖故障诊断方法

将一个物理系统描述为分层的物理结构模型和功能模型，使用定性约束来描述各模块的功能。该法分层地使用约束悬挂，并加入必要的经验性启发知识，能发现事先未考虑的新颖故障，可以广泛应用于精确数学模型未知的连续系统的故障诊断。     

基于定性定量模型的动态过程故障诊断新方法

给出了一种能够综合运用先验知识和启发性知识的基于定性定量模型的动态过程故障诊断新方法.首先描述了核心的模糊定性建模和仿真技术,接着设计一种新的知识观测器,其中正常和已知故障状态的知识用模糊定性模型表示,将观测的行为与模糊定性仿真预测行为比较,将匹配的结果诊断输出,若找不到匹配结果,进行故障假设和生成相应模型,并将其预测行为和观测行为比较直到正确诊断.     

控制系统故障诊断的理论与技术

阐述了控制系统故障诊断技术的研究现状,将现有的各种故障诊断方法分为三类：（1）基于系统动态数学模型的方法;（2）基于信号处理的方法;（3）基于知识的方法。介绍了（1）的特点和当前的研究动态,指出鲁棒残差设计和对非线性系统的诊断是其关键和难点;对（2）中近年来发展的几种诊断方法作了评述。该类方法易于实现,适合故障检测,对故障分析较弱;简述了(3)中典型故障诊断方法的优缺点及应用方式等,其目前的研究趋向于多种方法的有机结合。最后指出了该领域有待进一步研究和主要问题和发展趋势。     

基于模型的传感器故障诊断技术的研究

传感器故障诊断技术的研究对提高系统可靠性具有重要的意义,随着工程应用的需要,基于模型的诊断技术已经成为该领域极为活跃的研究方向。本文给出基于模型的传感器故障诊断技术的一般原理,并基于线性模型给出一类传感器故障诊断方法,可对多传感器故障进行精确定位,最后给出一个二阶系统的算例。本方法具有极大的工程实用价值。     

基于多种测量残差的控制系统故障诊断方法

基于控制系统故障的先验知识，应用Ｍ－ＡＲＹ理论，对多种测量残差进行二级分类，实现系 统的故障定位，并给出相关的定理和证明。     

动态系统的故障诊断技术

提出了一种全新的分类框架, 将故障诊断方法整体分为两大类, 即定性分析的方法和定量分析的方法. 对现有的方法在此框架下进行了划分, 并详细介绍了每种方法的基本思想、研究进展和典型应用, 其中重点讨论了数据驱动的方法. 最后, 简述了故障预测的研究现状, 并探讨了故障诊断研究存在的问题和未来的发展方向.     

基于解析模型的非线性系统鲁棒故障诊断方法综述

研究非线性系统的鲁棒故障诊断具有重要意义．本文着重讨论了两类方法：非线性未知输入观测器方法和基于自适应学习的方法，并简要概述了其它一些方法．还探讨了非线性系统鲁棒故障诊断的应用实例，并指出了其中的若干关键问题以及今后的研究方向．     

基于定性和半定性方法的故障检测与诊断技术

首先介绍了基于定性和半定性方法的故障检测与诊断技术的产生背景和发展状况, 然后分基于定性方法和基于半定性方法. ———两大类介绍了主要的故障检测和诊断技术, 讨论了各种方法的优缺点, 介绍了一些典型的应用实例, 并对发展的趋向进行了探讨.     

一种基于滑模—神经网络观测器的故障检测和诊断方法

本文针对一类非线性系统,提出了一种用于故障检测和诊断的滑模观测器方法．其中,观测器中的滑模项保证了该系统在无故障情况时的鲁棒性,并且系统运行的滑动区域提供了故障检测的条件．当检测出故障之后,观测器中的故障估计部分被启动,利用RBF神经网络估计故障,从而能在线辨识故障的形态．仿真结果验证了该方法的有效性．     

基于多信号模型的故障诊断策略设计

对基于多型号模型的故障诊断策略设计进行了深入研究,介绍了多信号模型的定义和表示,提出了在单故障假设及不考虑组成单元可靠性、测试时间和测试费用影响下的故障检测用测试和故障隔离用测试优选算法以及故障诊断策略制定方法,并结合示例说明了诊断策略的设计过程;文中所提出的诊断策略设计方法能够以尽可能少的测试完成故障检测和隔离,按此方法设计的诊断策略具有自适应特性,适用于各类系统和设备的测试性分析与设计和故障诊断。     

多故障鲁棒检测滤波器设计

研究多个执行机构故障的检测和隔离问题,首先提出多故障情况下检测滤波器的一种设计方法,然后针对性系统A,B阵的参数不确定性研究检测滤波器的鲁棒性问题,最后采用某型号飞机方程进行仿真验证。     

故障诊断方法现状与展望

故障诊断技术是一门独立的交叉学科,并广泛应用于多个领域。系统介绍了3种故障诊断方法和基于知识的方法的原理、特点、适用范围和研究现状,指出了故障诊断技术中尚未解决的一些问题,并对故障诊断方法的发展前景进行了展望。     

基于改进的冲突A*算法的卫星电源系统故障诊断方法研究

针对卫星电源系统的在轨故障诊断,提出了一种改进的冲突A*算法故障诊断方法;改进的冲突A*算法在冲突A*算法基础上增添了一个扩展节点消减模块,通过该模块可以达到故障隔离的目的,从而加快搜索速度;首先改进的冲突A*算法会生成一个候选诊断,然后在卫星电源系统模型中对应部件生成输出,当模型部件生成的输出与实际观测值不一致时,改进的冲突A*算法会缩减可扩展的冲突节点,然后生成下一个候选诊断并进行循环,直到搜索结束;采用多组件受约束卫星电源系统模型开展验证实验,结果显示,多重故障诊断中改进的冲突A*算法在搜索速度上相比冲突A*算法提升50%,证明了该算法在卫星电源系统故障诊断中应用的有效性。