电动物流车远程监控系统

设计了一种电动物流车远程监控系统．该系统综合运用全球卫星定位系统（GPS）、公共移动通讯网（GPRS）、互联网（Intemet）和地理信息系统（GIS）等技术,对运行车辆状态和位置进行实时监控．系统的主控制器采用XC2267单片机,对GPS定位模块接收的车辆位置信息和CAN总线采集的车辆实时运行数据进行处理,然后通过GPRS网络将数据发送到中心服务器上,客户端或者充电站可向数据中心请求发送数据并在界面上显示．     

基于GPS/GPRS的车载监控终端系统

为提高城市车辆管理水平,利用GPS,GPRS和C8051F系列单片机构建车载监控终端系统.根据车辆状态信息采集情况设计控制器模块、GPS接收模块、GPRS无线通信模块;采用C语言对车载监控终端进行软件开发,其功能包括信令和GPS数据的接收、处理与传输,GPRS模块的数据传输与通信,I/O口信号采集与控制.该系统可应用于智能交通、物流管理及特种车辆监控调度等方面.     

基于GSM的GPS车辆监控系统及报警状态下的通信实时性分析

详细介绍了基于GSM的GPS车辆监控系统的系统组成和工作原理,并讨论了GSM的SMS和Data Call两种通信方式用于车辆监控系统中的信息传输的具体问题,最后分析了通信系统信道设置与通信实时性的关系。     

基于GPS/DR组合的新型车辆导航仪

为了实现车辆的动态监控，介绍一种基于GPS(Global Positioning System)和DR(Dead Reckoning System)组合的新型车辆导航仪。系统采用C8051F005单片机作为控制单元组合GPS和DR信号对车辆进行连续定位，并把位置信息传输给监控中心；监控中心以车辆当前位置为中心截取地图并传输给车载终端，车载终端利用彩色液晶显示屏LCM(LCD Module)显示地图，并通过GPRS通信模块实时刷新地图。利用该导航仪进行跑车实验，结果表明该装置有较高的精度和良好的实时性。该导航仪适用于公交车、出租车等车辆的监控系统。     

基于GPS的物流车辆智能监控系统设计

为对物流车辆进行精准定位、检测和实时跟踪,需要物流车辆智能监控系统设计。当前使用的监控系统,在物流车辆进行运输的过程中,有遮挡物出现时无法精准的对物流车辆进行定位,当物流车辆停放在室内停车场时可能出现定位不到物流车辆的情况。为此,提出一种基于GPS的物流车辆智能监控系统设计方案。该系统硬件部分包括：GPS车载终端、监控中心服务器群和控制终端三部分,同时将全球定位系统与地理道路信息相结合,利用联通网络与国际互联网传输相关信息;系统软件部分使用联通分组通信技术,通过GIS软件与管理信息系统进行无缝连接,并由单片机S3C2440A向GPS模块发送控制中心下达指令,GPS接收指令并给予反馈,通过有效的分析反馈结果来提高监控终端的运行速度、稳定性以及精准度;GPS定位功能采用TDOA算法对物流车辆进行定位。实验证明,所提系统可以对物流车辆精准定位、实时监测和有效跟踪。     

农机车载系统的远程实时监控终端设计

以嵌入式处理器STM32F103为核心,利用GPS定位技术、CAN通信技术、GPRS通信技术设计了一种专门针对农机领域的车载监控终端.该终端能够实现车辆位置信息、行车状态信息的实时采集与远程无线传输;同时,能够处理远程监控中心下达的指令,对车辆进行限速、锁车、设置电子围栏.目前,该终端已经在洛阳某农机公司的农机车辆上进行了应用,运行稳定可靠,为车辆快速故障定位、维修、管理提供了真实数据支撑.     

GSM／GPS车载系统中LCD中文显示的一种编程方法

GPS车辆调度系统是应用全球定位系统GPS（Global Positioning System），并基于GSM移动通信网络，通过短消息通信的方式对网内车辆进行定位、跟踪和监控的监管系统。目前，在许多行业（如公安、公交和银行等）中，GPS车辆调度系统已经相当普及，GPS车辆调度系统的相关研究也成为业界的一大热门课题。本文LCD中文显示的一种编码方法是笔者在设计GPS车载终端通信系统时使用的方法。     

车联网中基于GPSONE的露天矿车辆监控定位系统

在当前车联网时代下,针对目前我国露天矿企业运用移动定位技术对车辆进行实时监控的现状,以及传统车辆监控系统中数据传输速度、定位精度等问题,应用一种基于CDMA技术与GPS技术相结合的GPSONE无线通信平台。该平台在搭载CDMA通信模块的车载终端与监控中心服务器之间建立一条费用低,定位精确,实时性高,定位数据传输速度快的无线数据传输通道。在实验中,实现了实时高效的GPS定位数据的传输,及监控中心与车载终端的SMS通信和CDMA数据通信,达到了车联网技术在露天矿车辆监控定位系统中良好的应用。     

基于GPS/GPRS的车载定位系统设计

介绍了一种基于GPS和GPRS的车载定位终端系统设计.利用GPS卫星数据接收器接收车辆所处的位置信息,通过单片机对车辆位置的有效信息进行存储和控制,当车载终端接收到控制中心的指令后,通过GPRS网络传输车辆的位置信息.详细讨论了车载终端的硬件电路设计,包括控制模块、GPS卫星定位模块和GPRS无线传输模块等.实验证明,该系统性能稳定,通信效率高,功耗低,适用于车载定位监控领域.     

基于GSM的车辆监控调度系统

介绍了基于GSM、GPS和GIS技术的车辆监控调度系统，它通过成熟的GSM网络传输信息，完成车载设备和调度中心的信息传输，完全避免了通过电台传输调度信息范围小、造价高、易受干扰等缺点，真正达到了实时监控和调度的目的。     

Differential GPS and odometry-based outdoor navigation of a mobile robot

This paper describes outdoor navigation for a mobile robot by using differential GPS (DGPS) and odometry in a campus walkway environment. The robot position is estimated by fusion of DGPS and odometry. The GPS receiver measures its position by radio waves from GPS satellites. The error of GPS measurement data increases near high buildings and trees because of multi-path and forward diffractions. Thus, it is necessary to pick up only accurate DGPS measurement data when the robot position is modified by fusing DGPS and odometry. In this paper, typical DGPS measurement data observed near high buildings and trees are reported. Then, the authors propose a novel position correction method by fusing GPS and odometry. Fusion of DGPS and odometry is realized using an extended Kalman filter framework. Moreover, outdoor navigation for a mobile robot is accomplished by using the proposed correction method.     

基于VRS网络的亚米级差分GPS接收机的设计

现在市场上亚米级差分GPS接收机设备昂贵,提出了基于VRS网络采用低成本GPS-OEM板设计亚米级的差分GPS接收机;首先介绍VRS系统的工作原理,应用VRS网络改正GPS的轨道误差、电离层、对流层和大气折射引起的误差,将高精度的差分信息通过GPRS发给移动站来提高接收机的定位精度;其次论证了差分GPS的定位原理;最后提出整个系统的方案设计,采用NovA-tel Superstar的OEM板处理GPS天线接收的卫星信息,同时对GPRS天线接收VRS网络的数据中心差分信息进行差分运算;单片机控制软件采用汇编语言和C语言来编写;系统的实验结果表明差分GPS接收机应用效果好,定位精度高,最重要的是降低了产品的成本.     

Wavelet Neural Network for Corrections Prediction in Single-Frequency GPS Users

Accurate and reliable position determination is a vital component in Global Positioning System (GPS). GPS positioning errors occur from the cumulative effects of receiver, satellite and atmosphere, and also due to the U.S. military intentionally such as Selective Availability (SA). In order to improve the accuracy of positions provided by GPS additional correction information may be used, such as Differential GPS (DGPS) or other sensors to enhance position reliability. The DGPS has the problem of slow updates. To overcome this limitation, DGPS corrections prediction has been proposed. The ability of Neural Networks (NNs) to discover nonlinear relationships in input data makes them ideal for modeling nonlinear dynamic systems. The Wavelet Neural Network (WNN) employing nonlinear wavelet basis function, which are localized in both the time and frequency space, has been developed as an alternative approach to nonlinear fitting problem. Particle Swarm Optimization (PSO), a global optimization method, is used to train the WNN. In this paper, a WNN trained by a PSO algorithm is proposed for DGPS corrections prediction in single-frequency GPS receivers. Experimental results show the feasibility and effectiveness of the proposed method. The results are analyzed and compared with WNN trained by Back Propagation (BP) algorithm. The experimental results show that WNN, trained by the PSO algorithm, is able to reduce RMS errors to less than 1 m with SA on and 0.6 m with SA off.     

基于缓存结构的民机实时QAR数据译码方法

新一代通信技术的发展使得QAR数据可在飞行中实时传输。传统译码研究均针对航后QAR数据,难以高效处理实时数据。为提升实时QAR数据的译码效率,提出了基于缓存结构的译码方法,将传统的译码表转换为专门的数据结构,并进行缓存,避免了译码过程中对配置表的全表搜索,提升了译码效率;采用Go语言、Redis缓存、Influxdb2数据库,搭建了实时QAR数据译码平台;采用基于ATG网络的实测QAR数据,对译码平台的性能进行了仿真测试。针对实时QAR数据,平均译码延迟约为5ms,测试结果表明基于缓存结构的译码方法能够高效处理实时QAR数据。     

Localization using GPS and VISION aided INS with an image database and a network of a ground-based reference station in outdoor environments

GPS/INS integrated systems do not guarantee robustness and accuracy of localization, because GPS has vulnerability to external disturbances. However, the overall performance and reliability of the system can be significantly improved by fusing multiple sensors with a different operating principle. In outdoor environments where GPS may be blocked, there are many features compared to the open space and these features can provide much information for UGV localization. Thus, this paper proposes an improved localization algorithm based on the hierarchical federation of three measurement layers, i.e., GPS, INS, and visual localization, to overcome the shortcomings of GPS/INS integrated systems. The proposed algorithm automatically switches the operation modes according to GPS status and a network of a ground-based reference station. A vocabulary tree with SURF is used in the visual localization method. In the data fusion of visual localization and INS, an asynchronous and time-delayed data fusion algorithm is presented because visual localization is always time-delayed compared with INS. By using DGPS to obtain the reference position under the dynamic conditions of the reference station, the restrictions of the conventional DGPS are overcome and all UGVs within WiBro communication range of the reference station can accurately estimate the position with a common GPS. The experiment results with a predefined path demonstrate enhancement of the robustness and accuracy of localization in outdoor environments.     

基于UWB和DGPS的混合定位方法研究

超宽带UWB(Ultde Wide Band)定位是近几年发展起来的无线定位技术,UWB信号具有抗多径效应好、定位精度和刷新率高等优点,但UWB一般只能用于进行室内高精度定位。而差分GPS(DGPS)的室外定位精度能达到分米级。描述了结合UWB和DGPS(Differential Global Position System)的定位方法,采用融合Savitzky-Golay滤波器与粒子滤波器来解决不同传感器的数据融合,实现室内外的无缝定位切换,应用在需要室内室外联合定位的场合。实验表明,采用融合不同滤波器进行处理后,能有效地提高定位精度。     

提高GPS定位精度的数据处理技术

尽管全球定位系统（GPS）已经是目前精度最高的无线电导航系统,但仍有许多用户不满足于GPS定位的原始精度,希望获得更高的性能。基于GPS输出信息的数据处理就是一种广泛采用的技术。GPS数据基本的处理方法有两种：基于GPS接收机输出数据的滤波、平滑处理;基于两个或多个GPS接收机的差分校正处理（DGPS）。差分GPS只能消除选择可用性和电离层时延等公共误差,对多径干扰仍无能为力。多径已成为近距差分的主要误差源。为了抗多径,本文还综述了两种先进的GPS数据处理方法：空间－时间处理抗多径方法和数据诊断与剔除抗多径方法。     

改进的裂变自举粒子滤波算法在GPS导航系统中的应用

为了提高全球定位系统GPS的定位精度和可靠性,提出了一种基于裂变自举粒子滤波FBPF的GPS定位系统算法。根据GPS输出的参数之间的相互联系建立了系统的状态方程,并应用于对GPS接收数据进行滤波处理的改进FBPF算法中。GPS导航系统中采用DSP对GPS接收机的输出信号进行译码和滤波处理。     

基于星间求差的单频GPS自差分方法

为了提高单频GPS单点定位精度,提出一种基于星间求差的GPS自差分方法。利用测站在已知点的观测数据,通过对不同卫星的观测方程进行求差,消去接收机钟差,获得星间差分改正值,代入后续历元来提高单频GPS的定位精度,从而实现类似差分的定位效果。试验结果表明:这种自差分方法在一定时间内可以实现亚米级的定位精度,能够满足中等精度测量的要求。     

锅炉承压管道检测机器人通讯的纠错编码

介绍了承压管道检测机器人多级通讯中的纠错编码．机器人采用8位单片机作为 控制器，针对其特点，采用BCH码作为多级通讯的纠错编码，文中给出了BCH的结构．为提高 通讯过程的实时性，采用软件快速查表法实现BCH的编码及译码．离线计算出纠错编码表、 伴随式表以及与伴随式对应的正确信息码表，通讯过程中复杂的编码、解码过程变为快速查 表过程，可精确检测并纠正所有错误位数不大于2的误码．为提高查表效率，采用折半查表 法以及索引查表法．