国内外微型飞行器研究现状及技术特点

微型飞行器(MAV)是集航空设计、航空制造、微机械、电子、高性能数字计算机于一体的多学科交叉的综合系统。本文简述了目前国内外微型飞行器的研究现状以及微型飞行器的技术特点,并对微型飞行器的发展趋势进行了展望。     

微型飞行器研究进展与关键技术

微型飞行器(MAV)突破了传统常规飞行器的设计和制作概念,是随着微米纳米科技和微电子机械系统(MEMS)的蓬勃兴起而发展起来的一个新的研究领域,国际上是一个研究热点。介绍了国内外各种MAV当前的研究发展状况,分析了MAV研制中的一些关键技术。     

使用形变装置序列控制微型飞行器的问题研究

使用“鼓包”彤变装置序列控制微型飞行器(MAV)是一种新方法,一架MAV的稳定控制需要许多分布式的形变装置序列的组合来完成。由于Mav的体积和重量对形变装置的数量有很大限制,故形变装置序列选择是一个关键技术问题。本文就这个问题针对某无尾MAV,做了机翼表面单点突起形变的灵敏度分析;以此为基础研究了在协调转弯时完成MAV姿态控制的形变序列选择问题。     

变结构优化控制在MAV姿态控制中的研究

研究微型飞行器姿态控制问题.由于微型飞行器（MAV）体积小,重量轻,使其容易受到外界干扰的影响,而且飞行器还具有非线性、变系数、纯延迟、惯性、交叉耦合等特点,更加大了对其进行姿态控制的难度.该文采用一种改进的遗传算法,与传统最优化方法相结合,快速地以较大的概率收敛到全局最优解,以此寻求优化控制.同时,利用变结构控制方法的滑动模态对系统干扰和系统摄动具有完全的自适应的特点又使外部干扰的影响减到最小.通过计算机仿真,表明该方法具有优良的控制品质和鲁棒性.     

基于MEMS传感器微型飞行器航姿仪的硬件实现

针对微型飞行器(MAV)的特点介绍了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿仪,它包括三轴陀螺、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器和数字信号处理器(DSP).详细给出了系统整体方案设计和具体的硬件选型和接口设计,并对电路设计中的关键技术进行了说明.这种微型航姿仪具有体积小、重量轻、功耗低和工作可靠等特点.     

微型飞行器测控系统的研究现状和发展

微型飞行器测控系统的设计方法是随着微型飞行器的发展而不断变化的。目前对微型飞行器测控系统的研究主要集中在硬件的选择和布局，信号的处理和数据传输3个方面，这也是不同微型飞行器测控系统的特色所在，随着芯片技术和微机电系统的发展，微型飞行器测控系统将逐步集成为芯片系统，其关键技术涉及到微控制器，微传感器和微执行器的设计和制造，以及信号融合等智能化的信息处理技术。     

美科学家研制蝙蝠机器人

据《生活科学》网站报道,美国北卡罗莱纳州立大学的研究人员正在研制一种手掌大小的蝙蝠机器人,它重量不到6g,可谓轻如鸿毛。这种蝙蝠机器人是一种微型飞行器（MAV）,未来可作为侦察或者数据收集的工具。它四肢处的关节采用形状记忆合金制成,而肌肉则用智能材料合金组成。     

微型飞行器测控系统中的信号处理

微型飞行器控制系统中的信号主要分为电压信号、数据和通信信号。完成对信号的采集和处理是设计微型飞行器测控系统电路的最基本条件，由于微型飞行器在系统体积和重量上的特殊要求，使得常规设计方法在微型飞机器上的实现存在一定的困难。为此，一般采用单片机作为CPU，围绕单片机控制算法数据的获得，可以得出一种有效的信号采集和处理方法，并可为以后设计微型飞行器的测控系统所参考。     

基于DSP的微型飞行器磁罗盘

介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的微型飞行器(MAV)磁罗盘,它包括S/R电路,三轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP。为了使传感器达到最高的精度,设计了S/R开关电路,消除了高磁场对输出的影响和温度变化引起的偏置误差。详细分析了磁罗盘的误差来源,给出其误差模型,并提出一种非线性、两步补偿算法,此算法也适用于其他存在比例、偏置和非正交误差的二维或三维传感器。经实验测试,该微型磁罗盘误差小于1.2,°且具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等特点。     

微型飞行器的仿生感知与控制

微型飞行器是无人机家族的新成员,它体小质轻的特点决定了它对所需传感器的质量、尺寸、能耗和性能有严格的限制,根据常规传感器已经很难设计出具有良好飞行性能的厘米级微型飞行器。一些学者根据飞行生物感觉器官的工作原理,设计了多种性能优异的仿生传感器。在概述了仿生传感器,特别是光流传感器的研究和发展现状基础上,分析了仿生传感器的研制所涉及的关键技术,讨论了它在微型飞行器控制中的应用前景