仿人工智能控制器及其在碳化塔中部温度控制中的应用

由于在纯碱碳化塔中部温度控制系统中，其控制对象本身的滞后较大，用传统PID控制方式来调节温度，达到系统稳定状态的时间过长，而改用智能控制与传统PID控制相结合的方法，能充分发挥智能控制的优点，极大地缩短系统稳定的时间，并增强系统的抗干扰能力。     

模糊PID在恒温箱温度控制中的应用

在周围环境温度不同的情况下,通过实验的方法得出了3个恒温箱的数学模型。针对恒温箱这个时变的系统,建立了一个可以对恒温箱实现高精度控制的控制算法数学模型,并应用在所建立的3个恒温箱模型中。该控制器不仅保持了常规PID控制器的优点,而且具有很强的鲁棒性和适应性。仿真结果表明系统可以达到很好的动静态性能指标。     

二自由度神经元PID在温度控制中的应用

本文讨论了二自由度神经元PID控制,并应用于温度控制。利用神经网络的自学习在线整定控制器参数,可以得到无静差、无超调和强抗扰动的控制效果。     

智能PID方法在高精度控温中的应用研究

论述了智能ＰＩＤ方法的基本原理。该方法将ＰＩＤ控制相结合，可在控制过程时个性控制规律和参数，将该方法用于计量行业的高精度温度控制后，取得了良好的控制效果。     

模糊自适应PID控制在注塑机料筒温度控制中的应用

针对某塑胶厂混合混色送料注塑成型组装生产线的生产要求,在注塑机料筒温度控制中采用模糊自适应PID控制替代原有的温度控制系统,使PID参数能够进行在线修正。仿真结果表明,模糊自适应PID控制更好地解决料筒温度控制中的多变量、强耦合、大滞后、时变等复杂情况,提高了注塑机料筒温度控制的稳定性和精确性。     

纸浆浓度专家PID控制

本文简要的分析了普通PID控制的不足，在这一基础上介绍了专家PID控制的特点，并提出了一种新的控制方案——专家PID控制，通过与普通PID浓度控制曲线相比，该方案具有较好的动态性能和鲁棒性。     

高精度模糊PID控制器及其在温度控制中的应用

在常规模糊PID控制器的基础上，通过增加模糊控制规则B，从而构成变积分系数的模糊PID控制器，通过在线调整积分系数，间接调整常规模糊控制器的模糊控制规则，以改善其性能，本文提出模糊PID控制器前件采用模糊推理控制，后件采用PID精确输出，兼有两者优点，控制试验结果表明，反复调整积分系数，控制器性能优于常规模糊控制器。     

基于专家控制规则的PID控制器

综合了专家系统和ＰＩＤ控制两者的优点，提出一种基于专家控制规则的ＰＩＤ控制算法。仿真及实验研究均证明了该方法的可行性和有效性。     

内模控制在温度控制传感器系统中的应用

为了适应现实状况对于提高控制效果的要求,对温度控制传感器系统采用了内模控制方法,完成基于内模控制的温度控制系统设计.针对具有大时滞的温度控制对象完成基于内模控制的温度控制系统设计;对相同的大时滞温度控制对象,完成基于PID控制的温度控制系统设计,并在Matlab/Simulink仿真平台上对所设计的温度控制系统进行仿真分析.仿真结果表明了内模控制滤波器的时间常数对系统控制效果的影响规律,其控制效果优越于PID控制.     

模糊PID控制在葡萄酒发酵过程中的应用

针对某葡萄酒厂的发酵过程进行研究,由于其特性随时间变化,需要适时地对PID控制器的参数进行整定.常规的PID控制器没有自适应能力,只能依靠人工重新整定参数,这很难适应参数连续变化的发酵过程.因此需要一种有自适应能力的控制器,经对发酵过程的常规PID控制和模糊PID控制进行仿真和对比,最终选用最优控制方案.     

印染行业温度控制的专家式PID参数自整定研究

本文提出一种专家式PID自整定算法,并针对印染行业的对象模型进行了实验仿真.论文叙述了算法的设计思想、实现过程以及仿真实验结果.通过大量仿真实验,该算法能够有效的对PID参数进行自整定收敛,效果明显.     

流平设备的温度专家PID控制系统

流平设备在对喷涂完的工件进行流平时,唯有在温度严格控制的环境下,才能使工件上的漆面平整、光滑。现今流平设备,大多数采用的温度控制方法在控制平滑上以及精度上并不达标,所以针对这一现状,提出一种能平滑控制、容易实现、精度高的温度控制方案变得尤为关键。该文提出通过专家PID温度控制方案实现流平设备的温度控制,并与常用的温度位控制以及常规PID温度控制进行比较,从而得出各控制方案的优缺点。通过使用专家PID温度控制,对流平设备内的温度实现平滑、高精度、快速整定的控制。     

锅炉水温度和压力专家PID分段控制系统

原有锅炉温度和压力调节系统性能不能满足生产需求,结合专家控制和PID控制的优点,根据误差的变化范围提出了专家PID分段控制方案.从控制结果可以看出,该方法对水温及水压实现了有效的闭环恒值控制.     

PEM燃料电池加湿器温度的专家PID控制

质子交换膜(PEM)燃料电池是一种清洁高效的新型能源。PEM燃料电池的湿度对燃料电池的工作性能和使用寿命有着重要的影响。当输出负载变化时,如何采取适当的控制策略控制加湿器出口气体的湿度是燃料电池技术中的一个难题。加湿器出口气体的湿度主要受加湿器温度的影响。然而加湿器的温度系统是一个大时滞非线性系统,采用常规的PID控制无法实现有效的控制。本文基于专家PID控制策略来控制加湿器的温度。仿真和实验结果表明,该算法可以得到良好的控制效果。     

基于模糊PID大型电力机组温度过热控制

随着高精密技术的发展,高精度、超高精度的温控系统越来越多被人们运用于大型电力机组中。传统的温度控制系统对各异的真实系统适配性较差,不能保证系统性能,适应性较差。针对这些问题,提出了一种模糊自适应PID大型电力机组温度过热控制算法,即专家-模糊PID控制器方法,根据温度偏差选择采用专家控制还是模糊PID控制,克服适应性差的问题。用专家控制避免设定值震荡,并通过模糊PID温度控制较快达到设定初始目标温度值,并稳定在该值上。最后通过仿真实验证明这种模糊PID超精度温度控制系统对于大型电力机组的温度过热控制问题具有控制精度高、响应速度快、温度波动小等优点。     

模糊PID控制在温度控制系统的应用

对工业上一些温度控制系统不能采用传统的PID控制器的原因进行了分析,并通过MATLAB仿真进行说明。然后重点论述了模糊PID控制在温度控制系统中应用,并设计了模糊PID控制器。最后针对同一对象采用模糊PID控制进行了仿真,并和前面的PID仿真相比较,分析控制性能。     

基于专家PID控制的足球机器人截球的研究

足球机器人截球动作要求具有很高的快速性和准确性。通过对足球机器人截球特性分析,预测球的运动趋势,增加一个绕前速度。再分别对机器人的直线速度和自旋转速度运用专家PID控制,实现了机器人从正面精准截球的目的。该算法也较高地提高了截球效率。     

基于专家PID的锅炉蒸汽压力控制策略

采用基于专家PID控制方法,给出了母管制运行锅炉蒸汽压力系统新的控制策略。母管制运行锅炉的主要动态特性包括工况多变、非线性、时滞性、不稳定性和负荷干扰。它们无法建立精确的数学模型。针对常规控制方法难以实施有效控制的问题,将专家系统的思想和方法引入控制系统,通过系统模态辩识、控制性能辩识、知识推理,给出了PID控制器参数的整定和优化方法。该控制策略应用于母管制运行锅炉压力系统,其母管压力稳态偏差≤±0.1MPa,在30 s内,20%额定负荷扰动下,其主要参数满足运行工艺要求。