基于红外传感的可自动升降新型座椅设计

本文提出了一种基于红外传感技术的可自动升降座椅设计,该座椅主要由控制模块、信号检测与处理单元、红外传感模块、升降模块等操作,其中,控制模块由控制微处理器、电机驱动模块、电源模块、按钮组成。座椅主要通过红外传感与信号检测技术,根据红外对管反馈的数据,采集坐在座椅上的用户的身高信息,实现座椅能根据用户的身高自动进行座椅坐垫的升降调节的功能。     

基于改进RBPF算法的轮式机器人SLAM导航系统设计

传统的机器人导航系统在复杂的地形环境中常常无法引导机器人躲避突然出现的障碍物,无法精准采集数据。为此提出一种改进RBPF算法的轮式机器人SLAM导航系统,对系统硬件和软件进行设计。系统硬件主要由导航功能模块、底盘驱动模块、控制模块组成,利用RPLIDAR A1型激光测距雷达设计导航功能模块,并设计底盘驱动模块和控制模块。软件设计中,以改进RBPF算法为基础,设计了轮式机器人SLAM导航系统的实现程序,应用算法代入的方式加强了普通轮式机器人导航算法对粒子计算与卡尔曼滤波的敏感程度。实验结果表明,改进RBPF算法在避障和计算误差方面的优势,证明了该系统相比传统避障后的路径选择更便捷,导航错误出现率降低了30%左右。     

基于激光雷达的同时定位与地图构建方法综述

首先分解激光SLAM的基本框架,分别对前端扫描匹配、后端优化、闭环检测与验证、地图构建四个模块近年来的主流算法进行总结;然后对基于滤波器和基于图优化两种激光SLAM框架下的代表性方案进行深入分析和比较;最后对激光SLAM的发展趋势进行展望。     

基于光纤供能的气体传感系统设计

设计并搭建了一套基于光纤供能技术的气体传感系统,可以实现300m外的环境CO气体浓度的采集及显示。本系统采用808nm激光器产生的激光通过105μm芯径的多模光纤传输到GaAs 光伏电池,光伏电池将其转化为电能,并通过电源管理模块为气体传感器模块和光发送模块供电。气体传感器模块采用STM32芯片控制传感器ZE07-CO,以采集CO气体浓度数据,光发送模块将数据通过光纤传回基站。最后在基站完成数据的显示和分析。为确保系统正常工作,激光器输出的最低光功率为 1113.4mW,而经过300m光纤后到达光伏电池的光功率为758mW,此时光伏电池输出的最大电功率约为235mW,即光伏电池的最大光电转换效率为31%,经过电源管理模块后实际输出电功率为195mW,即电源管理模块的效率为83%,系统总效率为25.7%,数据传输率为 28.8kbyte/s。     

激光和视觉融合SLAM方法研究综述

激光和视觉传感器在SLAM应用中都有其局限性，基于激光和视觉传感器融合的SLAM方法能够有效的利用各个传感器的优势，弥补传感器在某些特殊环境下的劣势，成为当前研究的热点之一；在分析激光SLAM和视觉SLAM优缺点的基础上，对激光和视觉融合的SLAM方法的研究现状进行概括和总结；介绍了激光和视觉融合SLAM的主要标志性成果，总结了激光和视觉传感器融合SLAM的关键性问题，包括激光和视觉传感器数据的外部标定、激光和视觉传感器数据融合方法，对激光和视觉融合SLAM方法的优缺点和主要的应用领域进行了总结；最后，对激光和视觉融合SLAM的主要发展趋势及研究热点进行了讨论。     

基于MDH模型的导盲机器人定位精度检测系统设计

传统导盲机器人定位精度检测系统检测精准度和定位精准度较低。为了解决上述问题,基于MDH模型设计了一种新的导盲机器人定位精度检测系统,系统硬件进行处理,将其分为定位信号采集模块、传感模块及精度检测模块进行系统设计操作,选用KX-8295W智能化数据采集器实现数据定位,选用S18-2VNDL-2M传感器进行数据传感操作,利用T1500X22110-P1500450GD激光发射器,将可见光打出,并根据光折射的角度进行精度数据位置分析,查找理论型数据位置为定位数据。分别设计了数据通信应用程序、滤波处理应用程序和数据传输与检测应用程序。为验证系统的效果,设定对比实验,结果表明,相比较于传统系统,基于MDH模型的导盲机器人定位精度检测系统检测精准度提高了15.21%,定位精准度提高了22.34%。     

路桥隧道承压报警传感节点的设计与实现

传统方法存在报警效率较低,能量消耗大等问题,提出了路桥隧道承压报警传感节点的设计。根据传感节点整体架构图,设计传感节点硬件,并对承压报警传感、无线单片机和传感单元及接口电路模块展开分析;利用嵌入式底层驱动进行信息交互,构建通信协议,通过无线传感方式采集数据,并对传感节点部署。通过实验验证结果可知,该设计方法充分考虑数据获取情况,具有报警效率高、能量消耗小的优势,可实现路桥隧道安全运营。     

基于3S技术的危运监控预警平台设计

危险品道路运输的安全监管涉及多个部门,建立统一的监控与预警平台很有意义.车载模块集成多传感节点实时采集危运车辆实时数据,GPS技术应用于车辆定位功能,GPRS用于信息上传,GIS技术完成车辆定位的地图显示与操作,同时也集成了车辆、车主、危险品的信息.综合应用3S技术,论文设计危运监控预警平台,将车辆跟踪定位、车况实时采集、应急预警处理集中到平台上,有效解决现有监控智能化与数据整合度不足等问题.     

信息

通用电气传感仪器仪表有限公司简介通用电气公司的传感仪器仪表业务在先进的测量方法和传感器技术解决方案方面居世界领先地位。通用电气传感仪器仪表有限公司设计并生产测量温度、压力、液位、湿度、气体浓度和流量的精密仪器和系统以满足客户最需要的应用目的。通用电气传感仪器仪表有限公司为全球航空与航天业、保健业、运输业,工艺业和工业领域的客户提供服务。查询其它信息,请登陆:www.gesensing.com昆仑海岸最新推出网由系列GPRS数据采集模块北京昆仑海岸传感技术中心作为国内领先的传感器与数据采集器供应商,一直受到广大客户的好…     

基于Dog-Leg算法的服务机器人视觉SLAM系统

针对原有SLAM系统非线性优化存在迭代次数多、计算时间长、实时性差的问题,设计一种基于阻尼因子更新来计算信赖区域半径的方法;针对YOBY机器人平台,设计并实现基于增强实时性的Dog-Leg算法的多模块SLAM系统;通过EuRoc MAV MH 05数据集的实验分析和真实场景的实际测试,验证了算法的有效性以及SLAM系统在YOBY机器人平台上的可用性.     

激光即时定位与建图算法综述

激光即时定位与建图(SLAM)算法是一种在机器人导航和自主驾驶领域被广泛应用的技术;该技术可以利用激光雷达扫描环境并提取特征点,实现机器人的自主定位和地图构建;针对机器人激光SLAM技术进行研究,分析了各个激光SLAM算法的基本原理,并且对主流SLAM算法进行了现状总结;根据激光SLAM算法的特点以及原理不同,将激光SLAM算法分为：基于滤波器的算法、基于图优化的算法、基于配准的算法、基于学习的算法等;基于上述分类,详细介绍了每个算法的优缺点,并且分述了近两年的主要研究成果;针对移动机器人激光SLAM算法研究现状,对激光SLAM算法的未来发展进行了展望。     

基于3D激光雷达的SLAM算法研究现状与发展趋势

即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法是移动机器人实现自主移动的关键环节。激光雷达(LiDAR)具有测距精度高、不易受外部干扰和地图构建直观方便等优点,广泛应用于大型复杂室内外场景地图的构建。随着3D激光器的应用与普及,国内外学者围绕基于3D激光雷达的SLAM算法的研究已取得丰硕的成果。梳理了3D激光SLAM算法在前端数据关联、后端优化等环节的国内外研究现状,分析总结了目前各种3D激光SLAM算法以及改进方案的原理和优缺点,阐述了深度学习和多传感器融合理论与技术在3D激光SLAM算法中的应用情况,指出多源信息融合、与深度学习结合、应用场景的鲁棒性、 SLAM算法通用框架及移动传感器和无线信号体制的技术渗透是3D激光SLAM算法的研究热点和发展趋势。研究成果对3D激光SLAM算法和未知环境中移动机器人即时定位和地图构建的研究具有重要的参考价值和指导意义。     

基于自供电的磁流变阻尼器内部状态无线监测系统设计

为了获取磁流变阻尼器内部状态参数并解决能量供给问题,设计了一套基于自供电技术的磁流变阻尼器内部状态无线监测系统。通过能量采集装置将服役状态下磁流变阻尼器中磁流变液的动能转换为电能,再经能量管理电路进行高效充放电管理,为无线发射模块和传感器供电,无线发射模块将传感器采集到的数据发送给外部接收模块进行处理。实验结果表明:采集到的能量能够驱动无线传感模块正常工作,该系统能准确获取阻尼器内部温度、压强信息,为磁流变阻尼器的进一步研究提供理论依据和技术支持。     

基于Arduno的智能药箱设计

为了解决临床药品管理困难的问题,利用Arduino开发板设计了一款智能药箱,本文将详细介绍智能药箱的整体设计方案、硬件构成以及系统软件设计。智能药箱的设计思路为,设置环境检测模块,温湿度传感器将采集到的温湿度数据传输给主控板,液晶显示模块进行串行通信后将数据显示,同时采用LED模块模拟照明系统,此外,系统通过蓝牙模块与手机端的UART进行通信,语音识别模块对语音信号进行处理,判断并做出相应的反馈处理。经过测试,设计的智能药箱能达到预期效果且运行稳定。该药箱通过对药品的智能化管理,力图解决药品存放困难的问题,可有效避免因药品储存不当而导致的药品失效等情况。     

基于ZigBee的数据采集系统设计

数据采集系统是由工作站和传感节点构成,传感节点被放置在不同的区域内,起采集现场环境数据的作用,工作站则是用于对所采集的数据进行分析和处理.目前,在该类系统中,工作站和传感节点之间可以采用有线或无线两种方式进行联网.采用无线方式联网具有安装便捷、使用灵活、经济节约、易于扩展等特点.本文采用ZigBee无线技术来组建现场工作站系统网络,从而构建一个基于ZigBee的无线数据采集系统,该系统能提供给用户通用的无线互联硬件模块和软件开发接口,便于用户快速构建相应的系统.     

AM3359的钢轨实时检测与数据融合无线传输

针对钢轨轮廓检测时,数据量大且后期分析计算算法较为复杂这一特点,设计了一套钢轨轮廓检测与数据无线传输系统.该系统主要由激光二维传感器、以太网收发器、AM3359核心微处理器、U BLOX定位模块与4 G通信模块组成.利用激光二维传感器采集钢轨轮廓数据,同时U BLOX接收GPS卫星给出的地理坐标信息.AM3359对钢轨轮廓数据与地理信息数据进行数据融合,并最终利用4G模块通过Internet上传至云端服务器进行后续数据处理.该系统具有功耗低、检测精度高、数据传输距离不受制约等特点.     

基于2D激光雷达的SLAM算法研究综述

移动机器人导航功能的实现需要同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)和路径规划这两方面的技术,其中由SLAM技术生成的栅格地图是移动机器人运用路径规划算法的前提.2D激光SLAM由于其建图精度较高、性能稳定且价格便宜,在室内移动机器人中应用十分广泛.2D激光...     

基于SLAM技术在视障人群视觉辅助领域应用研究

针对多传感器融合激光SLAM技术及其发展进行了简要介绍,分析了视觉SLAM系统的关键问题以及在视障辅助实际应用中的难点,研究利用多传感器融合技术进行地图构建了从而减小单一传感器探测误差的方法,并对激光SLAM技术在视障辅助领域的未来进行了展望.     

基于无人值守的电网环境智能监测系统设计

针对目前电网设备无法实时监测预警以及人力、能源浪费现象,设计了一种基于自供能、无线传输网络和多传感技术的无人值守智能监测系统。该系统包括自供电能源管理模块、微控制器模块、多传感器模块、无线通信模块以及上位机。自供电能源处理模块采集当前环境中的太阳能并将其转换为3.3 V稳定电压为系统供电。多传感器模块采集当前环境中的温度、振动及声音信息传给微控制器模块融合处理,通过无线传输模块将数据信息发送给上位机进行实时显示预警。实验表明,系统工作性能优异稳定,适用于电网设备长时间的可靠监测。     

一种新型的桥梁结构健康远程监控系统*

提出了一种新型的桥梁结构健康远程监控系统,能满足恶劣工作环境、抗电磁场干扰、抗腐蚀、抗潮湿等要求,并可通过互联网对大型桥梁结构健康进行可靠的远程监控.系统由布设在结构监控点处进行应变和温度监测的光纤光栅传感器、对传感信号进行解调的光纤光栅解调仪、对传感数据进行采集处理的软件模块和将监控数据通过互联网传输到监控中心的传输模块以及在线远程监控模块等部分组成.