大型双臂洁净机器人控制系统的实现

本文论述了一种用于超薄玻璃搬运的大型双臂洁净机器人控制系统.系统采用PLC 伺服控制器的双级控制模式和模块化的软件结构设计,伺服控制器之间的通信采用CAN总线进行,软件采用S型曲线加速以消除系统的振动,并且对双臂机械人运动路径进行了优化.实践证明,这种机器人控制系统运行平稳,快速,高效,达到了生产现场的实际要求.     

缝合摩擦焊实验装置的电控系统设计

本文针对缝合摩擦焊的实验装置进行了电控系统的设计。本控制系统采用PLC为主控制器,通过控制液压伺服阀和伺服电机来进行运动的控制。伺服电机和液压伺服阀分别控制主轴的轴向进给和高速旋转运动。本文在完成以PLC为控制核心的控制系统基础上,分析计算,对PLC、液压泵、液压伺服阀、伺服电机等进行了选型。     

基于无线通信的选煤厂PLC集中控制系统

针对现有选煤厂PLC集中控制系统与现场设备之间采用有线通信方式,存在布线复杂、通信电缆损坏率高的问题,提出了一种基于无线通信的选煤厂PLC集中控制系统设计方案。该系统通过通信模块CP340和数传电台实现下位机控制总站S7-300PLC与ET200M分布式I/O分站之间数据的无线通信,解决了选煤厂通信线缆布线复杂、电缆损坏率高和检修维护不方便的问题,实现了选煤厂集中控制系统数据的无线通信。     

基于S7-300／400PLC的冗余控制系统在变压吸附（PSA）制氢装置中的应用

本文介绍了分别基于西门子S7—300PLC和S7—400PLC的两种冗余控制系统在荆门石化和鞍钢变压吸附制氢装置中的应用。概述了工艺过程和工艺对控制系统的要求,着重对上述两套系统的硬件配置和软件编程组态实施方案进行了描述。运行结果表明,上述系统稳定可靠,控制效果良好,能满足工艺要求。     

基于PLC的追剪伺服控制系统设计

设计了一种基于西门子S7-200 SMART PLC的追剪伺服控制系统,以S7-200 SMART PLC为主控制器结合台达ASD-A2伺服控制,在电子凸轮主轴送料机构、电子凸轮从轴移动追踪机构和剪切执行机构的协同运作下,实现移动追踪和同步剪切动作。采用昆仑通态TPC7062TX触摸屏实现设备监控等功能。应用结果表明,系统运行稳定,裁剪精准,为追剪控制技术的应用研究提供了参考。     

基于PLC和变频器的液位控制系统设计与实现

采用PLC为主控制器、变频器为执行器,MCGS监控软件为人机交互界面,设计了一套液位控制系统,并利用西门子S7-200PLC的PID参数自整定功能实现了控制参数的在线自调整。MCGS监控软件构成了控制系统的操作站,可以实现实时数据采集、控制参数输入、控制模式转换等多项功能。在液位控制实验中,MCGS监控软件记录了在设定液位下的PID参数整定过程和设定液位控制效果,S7-200PLC整定出的PID参数较好地实现了设定液位的稳定跟踪。整套系统具有控制灵活、精确度高、故障率低的特点,能满足一般化工生产过程中对液位的控制要求。     

核电站除盐水PLC控制系统设计

通过对核电站除盐水生产及分配系统工艺流程的研究,提出了除盐水使用PLC控制的自动控制方案.选用西门子S7-400型PLC,针对国内某在建核电站除盐水生产及分配系统,设计了一套控制系统,实现了工艺上的控制要求.并介绍了其控制系统的硬件选型、组态,控制方案以及一些特殊反馈信号的处理方法,为以后核电站除盐水控制系统的设计打下...     

顾桥煤矿主井装卸载系统的控制原理及改进

顾桥煤矿主井装卸载采用了唐山开诚公司TPX型PLC主井自动定量装卸载及主井信号控制系统．本系统采用进口PLC可编程控制器为主机,提升装置井上、井下各设1套S7300PLC系统完成提升信号和装卸载控制。2套PLC系统通过铠装光缆进行通讯,组态为ProfibusDP网后与提升电控系统的ProfibusDP网络相连接。增强了系统的可靠性和安全性,提高了生产效率。     

基于PLC的装缸机控制系统的设计与实现

针对普通液压装缸机的控制精度低、不能实时监测参数变化以及智能化水平低的缺点,设计了基于PLC控制器和伺服控制技术的装缸机控制系统。介绍了以欧姆龙CP1H型PLC和台达伺服驱动器为核心的控制系统原理,给出了PLC和伺服控制器的硬件结构以及系统中各个传感器的电路设计。详细介绍了系统软件对各传感器的数据采集和处理流程,及各个伺服电机的动作控制流程。最后对系统进行了测试。结果表明,系统能够完成油缸的装配,保证装配的精度,可投入使用。     

基于沉积模拟实验平台的多轴控制系统设计

为研究自然界的沉积现象,设计了一套基于活动底板的沉积模拟实验平台多轴控制系统。该系统以西门子SIMATIC S7-1500 PLC为核心,基于比值串级PID控制算法,通过V90伺服驱动系统,控制沉积模拟实验平台的20块活动底板做姿态运动,模拟各种地质现象。该系统能够实现姿态的NX MCD虚拟仿真、活动底板姿态构造。利用OpenGL技术搭建的上位机三维软件能够实现对各活动底板姿态数据监控等功能。经仿真以及实际测试,控制系统的同步性、协调性良好,满足对沉积模拟实验平台的多轴控制需求。     

基于MCGS及PLC的全自动洗衣机系统设计

本文应用MCGS组态技术及PLC模拟仿真家用全自动洗衣机洗衣过程.系统控制单元由西门子小型PLCS7200构成,上位机组态监控部分由嵌入版MCGS组态软件完成[1].系统组态画面功能设计完整,能够实时监控实际洗衣机的运行过程.     

锅炉汽包水位模糊控制系统的仿真与设计

锅炉汽包水位是一种非线性、时变大、强耦合的多变量系统。在建立了锅炉汽包水位为调节对象的数学模型基础上,应用MATLAB simulink软件对汽包水位控制系统进行验证和仿真,给出了传统PID控制和模糊PID控制的比较结果,同时采用PLC进行模糊控制,明显地改善了汽包水位控制系统的静、动态特性,从而实现了对锅炉汽包水位的最佳实时控制。     

S7-226PLC与MM440变频器在光缆护套机中的应用

本文介绍了由西门子S7—226PLC与MM440变频器组成的电气控制系统在光缆护套机速度控制中的应用。并对该系统的控制原理作了详细的阐述。     

S7-200在恒压供水控制系统中的应用

以S7-200PLC为控制器,基于恒压供水的原理,设计了由PLC、变频器和压力传感器等组成的恒压供水系统。并详细论述了控制系统结构和实现过程,通过上位机与PLC实现了系统的手动、自动、系统参数及设备状态的监测。经现场实际运行,证明该系统运行可靠,提高了供水的效率,为提高供水系统质量提供了借鉴。     

PLC在电子加速器控制系统中的应用

全面介绍了一个基于可编程控制器的工业用电子加速器控制系统。它的计算机控制系统采用可编程控制器 (PLC)作为核心设备 ,先进的硬件技术和优化的软件设计使整个系统的可靠性、可扩充性和可维护性都大大地加强     

西门子PLC与英格索兰压风机之间的Modbus通信

针对英格索兰压风机自带远程控制硬接点少,难以实现压风机多参数在线监控的问题,提出一种基于Modbus通信方式的煤矿压风机集控系统结构及功能,重点介绍了该系统中西门子S7-300PLC通过Modbus方式与英格索兰压风机通信的实现方法。该通信方法硬件配置简单,程序条理清晰,能实时采集大量压风机工作参数,无需另配检测传感器。运行结果表明,基于该通信方法的煤矿压风机集控系统运行良好,可靠性高。     

MPI网络技术在冷冻水供水自动控制系统中的应用

西门子公司的MPI网络技术采用全局数据通信模式,可实现PLC间的少量数据交换。由于不需要额外的硬件和软件,结构简单,成本低。介绍了MPI网络技术及全局数据通信的原理,基于该技术构建了冷冻水供水自动控制系统的网络结构,给出了该系统的组成及网络组态方法。该系统目前已投入使用,运行稳定、可靠。     

基于可编程控制器的工业用电子加速器控制系统

全面介绍了一个基于可编程控制器的工业用电子加速器控制系统，它的计算机控制系统采用西门子公司生产的SIMATIC－S7200系列的可编程控制器（PLC）作为核心设备，先进的硬件技术和优化的软件设计使整个系统的可靠性，可扩充性和可维护性都大大地加强。     

汽包水位温压补偿控制系统研究和应用

对汽包双室平衡容器水位温压补偿控制系统进行了探讨和研究,根据温压补偿模型,分析了P L C系统难以独立实现的原因以及查表法的缺陷,提出了P L C系统与上位机系统相结合的水位温压实时连续补偿的综合控制策略,提出并分析比较了三种体系结构及其实现原理和技术,工程应用结果表明该控制系统提高了水位控制的实时性、稳定性、准确性和安全性。